本發(fā)明涉及碳刷加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對(duì)碳刷進(jìn)行旋頭和打弧處理的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)碳刷進(jìn)行旋頭打弧處理時(shí)，都是采用多套設(shè)備完成，即，先采用磨削倒角設(shè)備對(duì)碳刷進(jìn)行磨削、倒角處理，再采用旋頭設(shè)備對(duì)磨削倒角后的碳刷進(jìn)行旋頭處理，最后采用打弧設(shè)備對(duì)旋頭處理后的碳刷進(jìn)行打弧處理。采用上述的加工方法，存在如下缺點(diǎn)：1、設(shè)備繁多，提高了企業(yè)對(duì)設(shè)備的采購(gòu)成本，且多個(gè)設(shè)備用電量大，不利于環(huán)保；2、需要在多個(gè)設(shè)備間轉(zhuǎn)送碳刷，因此需要的操作工人較多，既提高了企業(yè)的用工成本，也易在轉(zhuǎn)送碳刷的過(guò)程中對(duì)碳刷造成劃痕，使碳刷質(zhì)量下降，增加生產(chǎn)成本；3、多個(gè)設(shè)備分別加工，工序多，需要反復(fù)裝夾，生產(chǎn)效率低，加工出產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決上述存在的問(wèn)題，提供一種用于對(duì)碳刷進(jìn)行旋頭和打弧處理的方法，該方法集磨削、倒角、旋頭、打弧處理集一體，且自動(dòng)對(duì)碳刷完成上述處理，減少工序，減少對(duì)碳刷中轉(zhuǎn)時(shí)所需的人工與時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低用工成本，加工出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、一致性好，且節(jié)電減排，利于環(huán)保。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供一種用于對(duì)碳刷進(jìn)行旋頭和打弧處理的方法，其包括按如下順序進(jìn)行的步驟：

將碳刷裝夾在位于導(dǎo)入工位處的夾具上；

將夾持有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到旋頭工位上，通過(guò)旋頭裝置對(duì)碳刷前端面進(jìn)行旋頭處理；

旋頭處理后，再將裝夾有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到打弧工位上，通過(guò)打弧裝置對(duì)碳刷后端面進(jìn)行打弧處理；

打弧處理后，將裝夾有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)出工位，通過(guò)導(dǎo)出裝置將碳刷從用于對(duì)其裝夾的夾具內(nèi)排出。

其中，所述將碳刷裝夾在位于導(dǎo)入工位處的夾具上之前還包括如下步驟：

通過(guò)振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)將多個(gè)碳刷定向排序，并依次輸出到傾斜導(dǎo)軌上；

使用位于傾斜導(dǎo)軌下方的理線機(jī)構(gòu)對(duì)其上運(yùn)送的碳刷的刷線進(jìn)行拉直處理；

拉直處理后，通過(guò)直線送料裝置將碳刷運(yùn)送至磨削工位，通過(guò)磨削裝置對(duì)碳刷進(jìn)行頂端面磨削處理；

磨削處理后，移動(dòng)碳刷至倒角工位，通過(guò)倒角裝置對(duì)碳刷的棱邊進(jìn)行倒角處理。

其中，所述直線送料裝置包括：與所述傾斜導(dǎo)軌末端垂直且與其連通的第一直線導(dǎo)軌；設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌與傾斜導(dǎo)軌連通端附近且其活塞桿對(duì)準(zhǔn)第一直線導(dǎo)軌的推料氣缸，用于將傾斜導(dǎo)軌末端輸出的碳刷推送至第一直線導(dǎo)軌內(nèi)；設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌的靠近所述磨削工位處的滾輪輸送機(jī)構(gòu)，用于將第一直線導(dǎo)軌上的碳刷勻速輸送至磨削工位處。

其中，所述導(dǎo)入工位、旋頭工位、打弧工位、導(dǎo)出工位分別設(shè)置于可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤上。

其中，所述夾具包括：安裝于所述轉(zhuǎn)盤上且位于所述導(dǎo)入工位一側(cè)的固定夾持臂；安裝于所述轉(zhuǎn)盤上且位于所述導(dǎo)入工位另一側(cè)且其一端與固定夾持臂鉸接的活動(dòng)夾持臂；與活動(dòng)夾持臂連接的用于帶動(dòng)其相對(duì)固定夾持臂移動(dòng)以便夾緊碳刷或松開(kāi)碳刷的連動(dòng)組件。

優(yōu)選的，所述連動(dòng)組件包括：與所述轉(zhuǎn)盤連接的用于在外力作用下沿轉(zhuǎn)盤徑向相對(duì)轉(zhuǎn)盤移動(dòng)的活動(dòng)夾嘴；其一端與活動(dòng)夾嘴連接且由下至上豎直穿設(shè)過(guò)所述轉(zhuǎn)盤的豎直軸，隨著活動(dòng)夾嘴的移動(dòng)而相對(duì)所述轉(zhuǎn)盤水平旋轉(zhuǎn)；與豎直軸的另一端固定連接的旋轉(zhuǎn)臂；設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂末端且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滾動(dòng)體；其兩端分別與滾動(dòng)體和所述活動(dòng)夾持臂連接的彈性件。

進(jìn)一步的，所述連動(dòng)組件還包括：安裝于所述轉(zhuǎn)盤底端面的連接座；其一端與連接座活動(dòng)連接且沿轉(zhuǎn)盤徑向水平朝外延伸的連接軸；其中，所述活動(dòng)夾嘴與所述連接軸的另一端連接；其中，所述活動(dòng)夾嘴與所述連接座之間的連接軸上套設(shè)有彈簧。

其中，所述旋頭裝置包括：安裝在工作臺(tái)上的旋頭壓料組件，安裝于所述旋頭工位附近，用于對(duì)位于旋頭工位上的碳刷的頂端面和后端面定位；安裝在工作臺(tái)上且位于轉(zhuǎn)盤外的旋頭組件，具有其末端對(duì)準(zhǔn)位于所述旋頭工位上的碳刷的前端面的旋頭銑刀，用于對(duì)位于旋頭工位上的碳刷的前端面進(jìn)行旋頭處理，以便在碳刷的前端面加工出柱形凸臺(tái)。

其中，所述打弧裝置包括：安裝在工作臺(tái)上的打弧壓料組件，安裝于所述打弧工位附近，用于對(duì)位于打弧工位上的碳刷的頂端面和前端面定位；安裝在工作臺(tái)上的打弧組件，具有其外緣對(duì)準(zhǔn)位于所述打弧工位上的碳刷的后端面的打弧砂輪，用于對(duì)位于打弧工位上的碳刷的后端面進(jìn)行打弧處理，以便將碳刷的后端面磨成弧面。

優(yōu)選的，所述旋頭壓料組件包括：安裝于工作臺(tái)上且位于所述轉(zhuǎn)盤上方的承托架；安裝于承托架上的固定支撐臺(tái)；安裝于固定支撐臺(tái)上且其活塞桿朝著旋頭工位水平伸縮活動(dòng)的旋頭氣缸；安裝于固定支撐臺(tái)上且與旋頭氣缸的活塞桿連接的后端面定位桿，用于對(duì)位于旋頭工位上的碳刷的后端面定位；其一端與固定支撐臺(tái)鉸接、其另一端與后端面定位桿連接的頂端面定位桿，用于對(duì)位于旋頭工位上的碳刷的頂端面定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用于對(duì)碳刷進(jìn)行旋頭和打弧處理的方法具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1)本發(fā)明的方法，集磨削、倒角、旋頭、打弧處理于一體，操作工人只需將碳刷放入振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)即可自動(dòng)對(duì)碳刷完成上述處理，減少工序，減少對(duì)碳刷中轉(zhuǎn)時(shí)所需的人工與時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低用工成本，加工出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、一致性好，且節(jié)電減排，利于環(huán)保；

2)本發(fā)明的方法中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤將磨削倒角后的碳刷依次移送到設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上的各工位處，并利用對(duì)應(yīng)設(shè)置于各工位處的旋頭裝置、打弧裝置、導(dǎo)出裝置等對(duì)碳刷進(jìn)行相應(yīng)的處理，從而可以不間斷的進(jìn)料、持續(xù)重復(fù)各工位處的加工工序，且各加工工序同步進(jìn)行，極大提高生產(chǎn)效率；

3)本發(fā)明的方法中采用的用于裝夾碳刷的夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝夾碳刷方便、牢固，夾持可靠，可以提高對(duì)夾持碳刷后續(xù)加工時(shí)的穩(wěn)定性，提高碳刷加工質(zhì)量；

4)本發(fā)明的方法中，采用滾輪輸送機(jī)構(gòu)將第一直線導(dǎo)軌上運(yùn)送的碳刷輸送 到磨削工位，運(yùn)送的速度均勻，傳動(dòng)可靠，使磨削出來(lái)的碳刷質(zhì)量穩(wěn)定，無(wú)波紋，且故障少，便于維護(hù)，提高設(shè)備利用率及生產(chǎn)效率；

5)本發(fā)明的方法中，采用旋頭裝置對(duì)磨削倒角后的碳刷進(jìn)行旋頭處理，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)對(duì)碳刷進(jìn)行定位及旋頭處理，使加工出的碳刷的一致性好，提高碳刷的質(zhì)量及生產(chǎn)效率；

6)本發(fā)明的方法中，采用打弧裝置對(duì)旋頭處理后的碳刷進(jìn)行打弧處理，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)對(duì)碳刷的各端面進(jìn)行定位及打弧處理，使加工出的碳刷的一致性好，碳刷的質(zhì)量及生產(chǎn)效率高。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的智能碳刷旋頭打弧機(jī)的三維透視圖；

圖2a是待加工的碳刷的透視圖；

圖2b是經(jīng)磨削倒角處理后的碳刷的透視圖；

圖2c是經(jīng)旋頭打弧處理后的碳刷的透視圖；

圖3是本發(fā)明的滾輪輸送機(jī)構(gòu)一個(gè)角度的透視圖；

圖4是本發(fā)明的滾輪輸送機(jī)構(gòu)另一個(gè)角度的透視圖；

圖5是本發(fā)明的夾具的安裝位置示意圖；

圖6是具有本發(fā)明的夾具的轉(zhuǎn)盤的俯視角度的透視圖；

圖7是具有本發(fā)明的夾具的轉(zhuǎn)盤的仰視角度的透視圖；

圖8是本發(fā)明的旋頭裝置相對(duì)轉(zhuǎn)盤的安裝位置示意圖；

圖9是本發(fā)明的旋頭壓料組件的透視圖；

圖10是圖9所示旋頭壓料組件的主視圖；

圖11是本發(fā)明的頂端面定位桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明的打弧裝置在轉(zhuǎn)盤上的安裝位置示意圖；

圖13是本發(fā)明的打弧壓料組件的透視圖；

圖14是圖13所示打弧壓料組件的主視圖；

圖15是本發(fā)明的頂端面定位桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明的導(dǎo)出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖16所示，為本發(fā)明提供的用于對(duì)碳刷進(jìn)行旋頭和打弧處理的方法，由圖16可知，該方法包括按如下順序進(jìn)行的步驟：

將碳刷裝夾在位于導(dǎo)入工位處的夾具上；

將夾持有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到旋頭工位上，通過(guò)旋頭裝置對(duì)碳刷前端面進(jìn)行旋頭處理；

旋頭處理后，再將裝夾有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到打弧工位上，通過(guò)打弧裝置對(duì)碳刷后端面進(jìn)行打弧處理；

打弧處理后，將裝夾有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)出工位，通過(guò)導(dǎo)出裝置將碳刷從用于對(duì)其裝夾的夾具內(nèi)排出。

具體的，本發(fā)明的方法包括按如下順序進(jìn)行的步驟：

通過(guò)振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)11將若干個(gè)碳刷12a定向排序，并依次輸出到傾斜導(dǎo)軌31上。

當(dāng)碳刷12a進(jìn)入傾斜導(dǎo)軌31后，使用位于傾斜導(dǎo)軌31下方的理線機(jī)構(gòu)4對(duì)其上運(yùn)送的碳刷12a的刷線進(jìn)行拉直處理，使碳刷12a的刷線豎直向下伸出。

其刷線被拉直的碳刷12a沿著傾斜導(dǎo)軌31由上至下移動(dòng)至傾斜導(dǎo)軌31末端，并進(jìn)入到其入口端與傾斜導(dǎo)軌末端垂直連通的第一直線導(dǎo)軌33內(nèi)，此時(shí)，通過(guò)設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌33與傾斜導(dǎo)軌31連通端附近且其活塞桿對(duì)準(zhǔn)第一直線導(dǎo)軌33入口端的推料氣缸將從傾斜導(dǎo)軌31末端輸出的碳刷12a推送至第一直線導(dǎo)軌33內(nèi)。

進(jìn)入第一直線導(dǎo)軌33內(nèi)的碳刷12a在位于第一直線導(dǎo)軌33下方的第一平震機(jī)構(gòu)32的振動(dòng)作用下，沿著第一直線導(dǎo)軌33向前輸送，以便進(jìn)入磨削工位。

在碳刷12a未進(jìn)入磨削工位之前，采用設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌33的靠近磨削工位處的滾輪輸送機(jī)構(gòu)5，將第一直線導(dǎo)軌33上的碳刷12a勻速輸送至磨削工位處，以便通過(guò)設(shè)置在磨削工位處的磨削裝置6對(duì)碳刷12a的頂端面進(jìn)行磨削處理。

磨削處理后的碳刷沿著第一直線導(dǎo)軌33繼續(xù)向前進(jìn)給，到達(dá)倒角工位，通 過(guò)設(shè)置在倒角工位處的倒角裝置7對(duì)磨削后的碳刷的棱邊進(jìn)行倒角處理。

經(jīng)磨削和倒角處理后的碳刷12b進(jìn)入第二直線導(dǎo)軌34，并在位于第二直線導(dǎo)軌34下方的第二平震機(jī)構(gòu)35的振動(dòng)作用下，沿著第二直線導(dǎo)軌34向前輸送，以便進(jìn)入導(dǎo)入工位。

其中，本發(fā)明在第二直線導(dǎo)軌的末端設(shè)置其導(dǎo)入工位與第二直線導(dǎo)軌的末端相承接的轉(zhuǎn)盤1a，該轉(zhuǎn)盤1a上的導(dǎo)入工位處安裝一個(gè)夾具，用于將從第二直線導(dǎo)軌末端輸出的碳刷12b夾持住，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤1a的方法，將夾具所夾持住的碳刷12b移送至各加工工位處。其中，沿轉(zhuǎn)盤1a圓周均布六個(gè)工位，每個(gè)工位上安裝一個(gè)夾具，且沿著轉(zhuǎn)盤1a的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有導(dǎo)入工位、旋頭工位、打弧工位、導(dǎo)出工位。

當(dāng)?shù)诙本€導(dǎo)軌34輸送的第一個(gè)碳刷12b移動(dòng)至導(dǎo)入工位處時(shí)，通過(guò)導(dǎo)入工位處的夾具將該碳刷12b夾持住，然后，通過(guò)使轉(zhuǎn)盤1a旋轉(zhuǎn)60°，使夾持有該碳刷12b的夾具旋轉(zhuǎn)至旋頭工位，通過(guò)設(shè)置在旋頭工位處的旋頭裝置8的旋頭壓料組件86對(duì)碳刷12b的后端面和頂端面定位，并利用旋頭銑刀對(duì)碳刷12b的前端面進(jìn)行旋頭處理，以便在碳刷12b的前端面銑出柱形凸臺(tái)；與此同時(shí)，第二直線導(dǎo)軌34輸送的第二個(gè)碳刷12b進(jìn)入到達(dá)導(dǎo)入工位處、并被轉(zhuǎn)盤上的第二個(gè)夾具夾持。

當(dāng)旋頭裝置8對(duì)第一個(gè)碳刷12b旋頭處理完成后，通過(guò)使轉(zhuǎn)盤1a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60°，將所述第一個(gè)碳刷移送到打弧工位處，(此時(shí)，所述第二個(gè)碳刷12b被移送至旋頭工位處、所述第二直線導(dǎo)軌34輸送的第三個(gè)碳刷12b被移送至導(dǎo)入工位處)，通過(guò)設(shè)置在打弧工位處的打弧裝置9的打弧壓料裝置96對(duì)第一個(gè)碳刷的前端面和頂端面定位，并利用打弧砂輪95對(duì)該碳刷的后端面進(jìn)行打弧處理，以便在該碳刷的后端面打出弧度；而與此同時(shí)，通過(guò)旋頭裝置8對(duì)第二個(gè)碳刷進(jìn)行旋頭處理，通過(guò)第三個(gè)夾具將第三碳刷夾持住。

當(dāng)打弧裝置9對(duì)第一個(gè)碳刷打弧處理完成后，通過(guò)使轉(zhuǎn)盤1a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60°，將所述第一個(gè)碳刷移送到導(dǎo)出工位處，通過(guò)設(shè)置在導(dǎo)出工位處的導(dǎo)出裝置2將加工處理后的第一個(gè)碳刷12c排出；與此同時(shí)，打弧裝置9對(duì)第二個(gè)碳刷進(jìn)行打弧處理，旋頭裝置8對(duì)第三個(gè)碳刷進(jìn)行旋頭處理，第二直線導(dǎo)軌34輸送的第四個(gè)碳刷12b進(jìn)入導(dǎo)入工位并被第四個(gè)夾具夾持住，如此循環(huán)往復(fù)，持續(xù)不斷的對(duì)碳 刷12a依次進(jìn)行拉直、磨削、倒角、導(dǎo)入、旋頭、打弧、導(dǎo)出處理。

采用本發(fā)明的方法，集磨削、倒角、旋頭、打弧處理于一體，操作工人只需將碳刷放入振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)即可自動(dòng)對(duì)碳刷完成上述處理，減少工序，減少對(duì)碳刷中轉(zhuǎn)時(shí)所需的人工與時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低用工成本，加工出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、一致性好，且節(jié)電減排，利于環(huán)保。

而如圖1所示，為適用于本發(fā)明的方法的一種智能碳刷旋頭打弧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖1可知，該智能碳刷旋頭打弧機(jī)包括：安裝于導(dǎo)入工位處的用于裝夾碳刷的夾具；安裝于旋頭工位處的旋頭裝置8；安裝于打弧工位處的打弧裝置9；安裝于導(dǎo)出工位處的導(dǎo)出裝置2；其中，當(dāng)夾持有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到旋頭工位上時(shí)，通過(guò)旋頭裝置對(duì)碳刷前端面進(jìn)行旋頭處理；旋頭處理后，再將裝夾有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到打弧工位上，通過(guò)打弧裝置對(duì)碳刷后端面進(jìn)行打弧處理；打弧處理后，將裝夾有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)出工位，通過(guò)導(dǎo)出裝置將碳刷從用于對(duì)其裝夾的夾具內(nèi)排出。

具體的，如圖1所示，為本發(fā)明的智能碳刷旋頭打弧機(jī)的三維透視圖，由圖1可知，該智能碳刷旋頭打弧機(jī)包括工作臺(tái)1及安裝在工作臺(tái)1上的如下構(gòu)件：用于將待加工的碳刷12a(如圖2a所示)依次排序并定向輸出至傾斜導(dǎo)軌31的振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)11；位于傾斜導(dǎo)軌31下方用于將其運(yùn)送的碳刷12a的刷線向下豎直拉伸的理線機(jī)構(gòu)4；其一端與傾斜導(dǎo)軌31的末端垂直連接的第一直線導(dǎo)軌33，其在第一平震機(jī)構(gòu)32的振動(dòng)作用下將進(jìn)入第一直線導(dǎo)軌33的碳刷12a向前輸送；具有位于第一直線導(dǎo)軌33左右兩側(cè)的第一滾輪55和第二滾輪56的滾輪輸送機(jī)構(gòu)5，用于將第一直線導(dǎo)軌33運(yùn)送的碳刷12a勻速輸送至磨削工位處，該磨削工位沿碳刷12a進(jìn)給方向設(shè)置在滾輪輸送機(jī)構(gòu)5的前方；設(shè)置在磨削工位處的磨削裝置6，其對(duì)待加工碳刷12a的頂端面進(jìn)行磨削處理；沿碳刷12a進(jìn)給方向設(shè)置在磨削裝置6前方的倒角工位處的倒角裝置7，其對(duì)磨完頂端面的碳刷進(jìn)行棱邊倒角處理(磨削倒角處理后的碳刷12b如圖2b所示)；其一端與第一直線導(dǎo)軌33的末端相通的第二直線導(dǎo)軌34，在第二平震機(jī)構(gòu)35的振動(dòng)作用下將進(jìn)入第二直線導(dǎo)軌34的磨削倒角后的碳刷12b向前輸送，以便從第二直線導(dǎo)軌34的末端進(jìn)入位于轉(zhuǎn)盤1a上的導(dǎo)入工位，并依次通過(guò)旋頭裝置8和打弧裝置9對(duì)碳刷12b進(jìn)行旋頭和打弧處理，最終形成如圖2c所示的碳刷12c，并通過(guò)排出 裝置2將碳刷12c排出。

其中，本發(fā)明的磨削工位、倒角工位沿第一直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度延伸方向依次設(shè)置，而導(dǎo)入工位、旋頭工位、打弧工位、導(dǎo)出工位均設(shè)置于轉(zhuǎn)盤1a上，隨著轉(zhuǎn)盤1a的旋轉(zhuǎn)，將進(jìn)入導(dǎo)入工位的經(jīng)磨削倒角處理的碳刷12b依次移送到各工位處，并采用設(shè)置在各工位處的裝置對(duì)碳刷進(jìn)行相應(yīng)的旋頭、打弧處理，直至經(jīng)旋頭打弧處理后的碳刷12c從導(dǎo)出工位排出。

下面，結(jié)合構(gòu)成智能碳刷旋頭打弧機(jī)的各裝置的結(jié)構(gòu)圖，對(duì)用于本發(fā)明方法的智能碳刷旋頭打弧機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述。

當(dāng)振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)11定向輸出碳刷12a后，碳刷12a由傾斜導(dǎo)軌31輸送至第一直線導(dǎo)軌33，而第一直線導(dǎo)軌33上的碳刷12a在第一平震機(jī)構(gòu)32的振動(dòng)作用下向前輸送，直至到達(dá)磨削工位。

為了使第一直線導(dǎo)軌33運(yùn)送的碳刷12a被勻速輸送至磨削工位處，以便磨削裝置6對(duì)碳刷12a進(jìn)行磨削時(shí)，不會(huì)在碳刷12a的待磨削面上磨削出波浪形的波紋，從而提高碳刷的磨削質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，本發(fā)明在靠近磨削工位處設(shè)置用于將碳刷12a勻速輸送至磨削工位的滾輪輸送機(jī)構(gòu)5。

如圖3、圖4所示，分別是從兩個(gè)不同角度觀看本發(fā)明的滾輪輸送機(jī)構(gòu)所得的透視圖，由圖3、圖4可知，本發(fā)明的滾輪輸送機(jī)構(gòu)5包括：安裝在工作臺(tái)1上的滾輪支撐架50，其位于第一直線導(dǎo)軌33的下方，用于作為滾輪輸送機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的支撐平臺(tái)；豎直安裝于滾輪支撐架50上的動(dòng)力輸入軸51，其在與其連接的動(dòng)力傳遞組件的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選的，動(dòng)力傳遞組件采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條傳動(dòng)件(圖中未示出)的結(jié)構(gòu)；與滾輪支撐架50連接且上部伸出于滾輪支撐架50的第一滾輪軸522和第二滾輪軸533，分別位于第一直線導(dǎo)軌33的兩側(cè)，且分別平行于動(dòng)力輸入軸51；與動(dòng)力輸入軸51連接的第一傳動(dòng)組件，用于將動(dòng)力輸入軸51的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給第一滾輪軸522；與動(dòng)力輸入軸51連接的第二傳動(dòng)組件，用于將動(dòng)力輸入軸51的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給第二滾輪軸533，且第二滾輪軸533的旋轉(zhuǎn)方向與第一滾輪軸522的旋轉(zhuǎn)方向相反；分別安裝于第一滾輪軸522和第二滾輪軸533上的第一滾輪55和第二滾輪56，用于與第一直線導(dǎo)軌33上運(yùn)送的碳刷12a的左右兩端面接觸并通過(guò)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)的作用力將碳刷12a輸送至磨削工位處。

其中，如圖3、圖4所示，本發(fā)明的第一傳動(dòng)組件包括：安裝于動(dòng)力輸入軸51上的輸入齒輪523；安裝在滾輪支撐架50上的第一自適應(yīng)傳動(dòng)軸521，與動(dòng)力輸入軸51和第一滾輪軸522分別平行且安置在兩軸之間，第一自適應(yīng)傳動(dòng)軸521可以根據(jù)第一滾輪軸522的位置相應(yīng)的調(diào)節(jié)自身位置；安裝在第一自適應(yīng)傳動(dòng)軸521上且與輸入齒輪523嚙合連接的第一自適應(yīng)齒輪524；安裝在第一滾輪軸522上且與第一自適應(yīng)齒輪524嚙合連接的第一齒輪525。

當(dāng)動(dòng)力輸入軸51旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)其上的輸入齒輪523旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與輸入齒輪523通過(guò)輪齒嚙合連接的第一自適應(yīng)齒輪524旋轉(zhuǎn)；第一自適應(yīng)齒輪524旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與其固定連接的第一自適應(yīng)傳動(dòng)軸521旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)與其通過(guò)輪齒嚙合的第一齒輪525旋轉(zhuǎn)；第一齒輪525旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與其固定連接的第一滾輪軸522旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)固定安裝于第一滾輪軸522上的第一滾輪55旋轉(zhuǎn)。

而如圖3、圖4所示，本發(fā)明的第二傳動(dòng)組件包括：安裝于滾輪支撐架50上且分別平行于動(dòng)力輸入軸51的換向軸531和第二自適應(yīng)傳動(dòng)軸532；安裝在換向軸531上的換向齒輪534，與動(dòng)力輸入軸51上的輸入齒輪523通過(guò)輪齒嚙合連接；安裝在第二自適應(yīng)傳動(dòng)軸532上且與換向齒輪534嚙合連接的第二自適應(yīng)齒輪535；及安裝在第二滾輪軸533上且與第二自適應(yīng)齒輪535嚙合連接的第二齒輪536。其中，第二自適應(yīng)傳動(dòng)軸532可以根據(jù)第二滾輪軸533的位置相應(yīng)的調(diào)節(jié)自身位置。

當(dāng)動(dòng)力輸入軸51旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)其上的輸入齒輪523旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與輸入齒輪523通過(guò)輪齒嚙合連接的換向齒輪534旋轉(zhuǎn)；換向齒輪534旋轉(zhuǎn)時(shí)，是繞著與滾輪支撐架50固定連接的換向軸531作定軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，帶動(dòng)與換向齒輪534嚙合連接的第二自適應(yīng)齒輪535旋轉(zhuǎn)；第二自適應(yīng)齒輪535旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與其固定連接的第二自適應(yīng)傳動(dòng)軸532旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)與其通過(guò)輪齒嚙合的第二齒輪536旋轉(zhuǎn)；第二齒輪536旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與其固定連接的第二滾輪軸533旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)固定安裝于第二滾輪軸533上的第二滾輪56旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，本發(fā)明的第一滾輪55和第二滾輪56之間的間距可調(diào)，即，第一滾輪軸522和第二滾輪軸533之間的間距可以調(diào)節(jié)，從而使本發(fā)明的滾輪輸送機(jī)構(gòu)可以輸送不同尺寸的碳刷，適應(yīng)性更廣。相應(yīng)的，本發(fā)明的滾輪輸送機(jī)構(gòu)除了上述的各構(gòu)件之外，還包括用于調(diào)節(jié)第一滾輪軸522和第二滾輪軸533之間間距的 間距調(diào)節(jié)組件。

其中，本發(fā)明的間距調(diào)節(jié)組件包括：分別安裝在滾輪支撐架50上的用于承托第一滾輪軸522的第一滾輪架542和用于承托第二滾輪軸533的第二滾輪架549；其兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滾輪支撐架50的兩側(cè)框上的調(diào)節(jié)桿541，調(diào)節(jié)桿541與第一滾輪架542、第二滾輪架549分別采用旋向相反的螺紋連接為一體，且調(diào)節(jié)桿541的軸向與第一直線導(dǎo)軌33輸送碳刷12a的方向垂直；連接第一滾輪軸522和第一自適應(yīng)傳動(dòng)軸521的用于確保兩軸之間間距的第一連接板544；連接第一自適應(yīng)傳動(dòng)軸521和動(dòng)力輸入軸51的用于確保兩軸之間間距的第二連接板543；連接第二滾輪軸533和第二自適應(yīng)傳動(dòng)軸532的用于確保兩軸之間間距的第三連接板546；連接第二自適應(yīng)傳動(dòng)軸532和換向軸531的用于確保兩軸之間間距的第四連接板545；其中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿541，使第一滾輪架542和第二滾輪架549之間的間距增大或減小，從而使兩個(gè)滾輪軸之間的間距增大或減小。此外，還包括安裝在調(diào)節(jié)桿541的伸出于滾輪支撐架50之外的部分上的便于操作調(diào)節(jié)桿541的調(diào)節(jié)手輪547。

比如，當(dāng)需要調(diào)節(jié)第一滾輪55和第二滾輪56之間的間距時(shí)，順時(shí)針(或逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪547，使調(diào)節(jié)桿541旋進(jìn)滾輪支撐架50的兩側(cè)框，由于調(diào)節(jié)桿541與第一滾輪架542和第二滾輪架549分別通過(guò)旋向相反的螺紋連接，從而隨著調(diào)節(jié)桿541的旋轉(zhuǎn)，使第一滾輪架542和第二滾輪架549沿著調(diào)節(jié)桿541的軸向相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，從而帶動(dòng)與第一滾輪架542和第二滾輪架549分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一滾輪軸522和第二滾輪軸533之間的間距減小或增大，進(jìn)而帶動(dòng)第一滾輪55和第二滾輪56之間的間距減小或增大。

當(dāng)?shù)谝粷L輪軸522和第二滾輪軸533之間間距改變時(shí)，為了適應(yīng)兩軸之間間距的改變，使動(dòng)力輸入軸51與第一滾輪軸522、第二滾輪軸533之間的動(dòng)力傳遞保持穩(wěn)定，一方面通過(guò)其兩端分別與第一滾輪軸522和第一自適應(yīng)傳動(dòng)軸521連接的第一連接板544來(lái)確保第一滾輪軸522和第一自適應(yīng)傳動(dòng)軸521之間的間距，并通過(guò)第二連接板543來(lái)確保第一自適應(yīng)傳動(dòng)軸521和動(dòng)力輸入軸51之間的間距，使第一自適應(yīng)傳動(dòng)軸521可以隨著第一滾輪軸522相應(yīng)調(diào)節(jié)自身位置，以確保第一傳動(dòng)組件動(dòng)力傳遞的可靠與穩(wěn)定性；另一方面，通過(guò)其兩端分別與第二滾輪軸533和第二自適應(yīng)傳動(dòng)軸532連接的第三連接板546來(lái)確保第二滾輪軸 533和第二自適應(yīng)傳動(dòng)軸532之間的間距，并通過(guò)第四連接板545確保與其兩端連接的第二自適應(yīng)傳動(dòng)軸532和換向軸531之間的間距，使第二自適應(yīng)傳動(dòng)軸532可以隨著第二滾輪軸533相應(yīng)調(diào)節(jié)自身位置，以確保第二傳動(dòng)組件動(dòng)力傳遞的可靠與穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，為了方便將調(diào)節(jié)桿541安裝在滾輪支撐架50上、并確保調(diào)節(jié)桿541在滾輪支撐架50縱向上的安裝穩(wěn)定性(縱向是指垂直于調(diào)節(jié)桿軸向的方向)，在滾輪支撐架50的所述兩側(cè)框上分別開(kāi)設(shè)沿縱向延伸的一對(duì)安裝孔，調(diào)節(jié)桿541通過(guò)安裝孔安置在滾輪支撐架50上，相應(yīng)的，在一對(duì)安裝孔內(nèi)安設(shè)與滾輪支撐架50的所述兩側(cè)框分別可拆卸連接的一對(duì)調(diào)節(jié)桿壓塊548，以便將調(diào)節(jié)桿541固定于滾輪支撐架50上。

本發(fā)明的滾輪輸送機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)一對(duì)滾輪旋轉(zhuǎn)、以便將碳刷輸送至磨削工位，傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠，碳刷輸送速度均勻，避免了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)碳刷磨削時(shí)采用蝸輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)時(shí)的輸送速度不均勻、磨削出的碳刷呈波紋形、質(zhì)量低下情況的發(fā)生。

而在滾輪輸送機(jī)構(gòu)5將碳刷12a勻速輸送到磨削工位后，通過(guò)磨削裝置6對(duì)碳刷進(jìn)行磨端面處理，再通過(guò)倒角裝置7對(duì)磨完端面的碳刷進(jìn)行倒角處理，再將倒角處理后的如圖2b所示的碳刷12b通過(guò)第二直線導(dǎo)軌34運(yùn)送至位于轉(zhuǎn)盤1a上的導(dǎo)入工位。

其中，本發(fā)明采用安裝于轉(zhuǎn)盤上的夾具將第二直線導(dǎo)軌34上運(yùn)送的經(jīng)磨削和倒角處理后的碳刷12b定位在轉(zhuǎn)盤1a上的導(dǎo)入工位處，以便隨著轉(zhuǎn)盤1a的旋轉(zhuǎn)，使碳刷12b從導(dǎo)入工位依次被旋轉(zhuǎn)移送至旋頭工位和打弧工位，從而分別通過(guò)旋頭裝置8和打弧裝置9對(duì)碳刷12b進(jìn)行旋頭和打弧處理。

具體的，如圖5、圖6、圖7所示，本發(fā)明在轉(zhuǎn)盤1a上安置六個(gè)夾具，每個(gè)夾具包括：安裝于轉(zhuǎn)盤1a上且位于導(dǎo)入工位一側(cè)的固定夾持臂101；安裝于轉(zhuǎn)盤1a上且位于導(dǎo)入工位另一側(cè)的活動(dòng)夾持臂102，其一端與固定夾持臂101鉸接；與活動(dòng)夾持臂102連接的用于帶動(dòng)其相對(duì)固定夾持臂101移動(dòng)以便夾緊碳刷12b或松開(kāi)碳刷12b的連動(dòng)組件。

本發(fā)明的夾具，安裝方便，通過(guò)固定夾持臂101和活動(dòng)夾持臂102圍成用于夾持碳刷12b的導(dǎo)入工位，通過(guò)連動(dòng)組件使活動(dòng)夾持臂102相對(duì)固定夾持臂101 移動(dòng)以便夾緊碳刷12b或松開(kāi)碳刷12b，夾持碳刷12b方便、牢靠，便于對(duì)碳刷進(jìn)行后續(xù)加工。

其中，如圖6、圖7所示，本發(fā)明的連動(dòng)組件包括：安裝在轉(zhuǎn)盤1a底部的用于在外力作用下沿轉(zhuǎn)盤1a徑向相對(duì)轉(zhuǎn)盤1a移動(dòng)的活動(dòng)夾嘴107；其一端與活動(dòng)夾嘴107連接且由下至上豎直穿設(shè)過(guò)轉(zhuǎn)盤1a的豎直軸105，隨著活動(dòng)夾嘴107的移動(dòng)而相對(duì)轉(zhuǎn)盤1a水平旋轉(zhuǎn)；與豎直軸105的另一端固定連接的旋轉(zhuǎn)臂104；設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂104末端且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滾動(dòng)體103，靠近活動(dòng)夾持臂102，優(yōu)選的，滾動(dòng)體103為軸承；其一端與滾動(dòng)體103連接、其另一端和活動(dòng)夾持臂102連接的彈性件，優(yōu)選的，彈性件采用彈簧。

當(dāng)位于第二直線導(dǎo)軌末端的檢測(cè)元件檢測(cè)到碳刷12b到達(dá)其末端時(shí)，活動(dòng)夾嘴107會(huì)在外力的推動(dòng)作用下沿著轉(zhuǎn)盤1a徑向相對(duì)轉(zhuǎn)盤1a朝內(nèi)移動(dòng)時(shí)(即朝轉(zhuǎn)盤中心方向移動(dòng)，活動(dòng)夾嘴107上的受力點(diǎn)A及方向如圖6所示)，會(huì)帶動(dòng)與其固定連接的豎直軸105繞著豎直軸105的軸線作逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(即在水平面內(nèi)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，如圖6中所示箭頭的相反方向)；而豎直軸105旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)與其另一端固定連接的旋轉(zhuǎn)臂104旋轉(zhuǎn)；由于旋轉(zhuǎn)臂104具有朝著轉(zhuǎn)盤1a的外緣方向伸出的末端，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂104旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)使其末端朝著遠(yuǎn)離活動(dòng)夾持臂102的方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在其末端且可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的滾動(dòng)體103朝著遠(yuǎn)離活動(dòng)夾持臂102的方向移動(dòng)，此時(shí)，與滾動(dòng)體103連接的彈簧處于被拉伸狀態(tài)，在彈簧的拉力作用下使活動(dòng)夾持臂102朝著遠(yuǎn)離固定夾持臂101的方向移動(dòng)，即，從第二直線導(dǎo)軌34輸送的碳刷12b被安置在固定夾持臂101和活動(dòng)夾持臂102之間的空隙內(nèi)。

而當(dāng)碳刷12b進(jìn)入到固定夾持臂101和活動(dòng)夾持臂102之間的空隙內(nèi)后，為使活動(dòng)夾嘴107上不再受外力作用時(shí)，碳刷12b可以被固定夾持臂101和活動(dòng)夾持臂102夾持住，本發(fā)明的連動(dòng)組件還包括如下構(gòu)件：安裝于轉(zhuǎn)盤1a底端面的連接座106；其一端與連接座106活動(dòng)連接且沿轉(zhuǎn)盤1a徑向水平朝外延伸的連接軸109；其中，活動(dòng)夾嘴107與連接軸109的另一端連接；其中，活動(dòng)夾嘴107與連接座106之間的連接軸109上套設(shè)有彈簧108。

即，當(dāng)活動(dòng)夾嘴107在外力作用下沿著轉(zhuǎn)盤1a徑向相對(duì)轉(zhuǎn)盤1a朝內(nèi)移動(dòng)時(shí)，使彈簧108處于被壓縮的狀態(tài)，從而當(dāng)活動(dòng)夾嘴107的不再受外力作用時(shí)，活動(dòng) 夾嘴107在彈簧108回復(fù)力的作用下回到初始位置，即，活動(dòng)夾嘴107在彈簧108的作用下沿著轉(zhuǎn)盤1a徑向相對(duì)轉(zhuǎn)盤1a朝外移動(dòng)，并帶動(dòng)豎直軸105作順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(即在水平面內(nèi)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，如圖6中箭頭所示的方向)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂104旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)臂104末端朝著靠近活動(dòng)夾持臂102的方向移動(dòng)，帶動(dòng)滾動(dòng)體103朝著靠近活動(dòng)夾持臂102的方向移動(dòng)，并帶動(dòng)活動(dòng)夾持臂102靠近固定夾持臂101，從而在活動(dòng)夾持臂102和固定夾持臂101的共同作用下將碳刷12b夾緊，而由于此時(shí)與滾動(dòng)體103連接的彈簧回到初始狀態(tài)，因此，在該彈簧的作用下，使活動(dòng)夾持臂102可以始終保持在該位置不動(dòng)，即，隨著轉(zhuǎn)盤1a的旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)夾持臂102和固定夾持臂101可以始終將碳刷夾緊。

優(yōu)選的，本發(fā)明的夾具中，用于推動(dòng)活動(dòng)夾嘴107沿著轉(zhuǎn)盤1a徑向相對(duì)轉(zhuǎn)盤1a朝內(nèi)移動(dòng)的作用力來(lái)源于安裝在智能碳刷旋頭打弧機(jī)的工作臺(tái)1上的助推氣缸110(如圖5所示)，該助推氣缸的活塞桿水平伸出并對(duì)準(zhǔn)活動(dòng)夾嘴107，在接收到動(dòng)作指令時(shí)，活塞桿伸出以推動(dòng)活動(dòng)夾嘴107相對(duì)轉(zhuǎn)盤1a朝內(nèi)移動(dòng)，并在碳刷12b安置在固定夾持臂101和活動(dòng)夾持臂102之間的空隙內(nèi)后，助推氣缸110回程，使活塞桿水平回縮，從而使活動(dòng)夾嘴107在彈簧108的作用下沿著轉(zhuǎn)盤1a徑向相對(duì)轉(zhuǎn)盤1a朝外移動(dòng)至初始位置。

本發(fā)明的夾具，可以將第二直線導(dǎo)軌34運(yùn)送的碳刷12b牢牢固定于轉(zhuǎn)盤1a上的導(dǎo)入工位處，使碳刷12b不會(huì)隨著轉(zhuǎn)盤1a的旋轉(zhuǎn)而脫落，從而便于對(duì)碳刷12b進(jìn)行后續(xù)的旋頭和打弧處理。

而當(dāng)采用夾具將碳刷12b夾持住后，通過(guò)使轉(zhuǎn)盤1a旋轉(zhuǎn)60°，將碳刷12b移送至旋頭工位處，采用設(shè)置在該處的旋頭裝置8對(duì)碳刷12b進(jìn)行旋頭處理，以便在碳刷12b的前端面加工出柱形的凸臺(tái)(如圖2c所示)。

具體的，如圖8、圖9、圖10所示，本發(fā)明的旋頭裝置8包括：安裝在工作臺(tái)1上的旋頭壓料組件86，安裝于旋頭工位附近，用于對(duì)經(jīng)轉(zhuǎn)盤1a移送到旋頭工位上的碳刷12b的頂端面和后端面定位；安裝在工作臺(tái)1上且位于轉(zhuǎn)盤1a外周的旋頭組件，具有其末端對(duì)準(zhǔn)位于旋頭工位上的碳刷12b的前端面的旋頭銑刀85，用于對(duì)位于旋頭工位上的碳刷12b的前端面進(jìn)行旋頭處理，以便在碳刷的前端面加工出柱形凸臺(tái)(如圖2c所示)。

其中，旋頭壓料組件86包括：安裝于工作臺(tái)1上的承托架860；安裝于承托 架860上的固定支撐臺(tái)861；安裝于固定支撐臺(tái)861上且其活塞桿朝著旋頭工位水平伸縮活動(dòng)的旋頭氣缸868；安裝于固定支撐臺(tái)861上且與旋頭氣缸868的活塞桿連接的后端面定位桿863，用于對(duì)位于旋頭工位上的碳刷后端面定位；其一端與固定支撐臺(tái)861鉸接、其另一端與后端面定位桿863連接的頂端面定位桿864，位于后端面定位桿863上方，且其一端伸出于后端面定位桿863，用于對(duì)位于旋頭工位上的碳刷的頂端面定位。

其中，后端面定位桿863包括：沿旋頭氣缸868活塞桿延伸方向設(shè)置的水平桿；與水平桿連接且與其垂直的豎直桿；其中，豎直桿與旋頭氣缸868的活塞桿連接。

為了使后端面定位桿863和頂端面定位桿864可以在旋頭氣缸868的驅(qū)動(dòng)作用下一起連動(dòng)，本發(fā)明的旋頭壓料組件86還包括連動(dòng)組件，該連動(dòng)組件包括：設(shè)置于豎直桿的頂端且其延伸方向垂直于活塞桿的延伸方向的擋軸869；設(shè)置于頂端面定位桿864的靠近另一端的上表面上的傾斜的階梯臺(tái)(如圖11所示)；其中，頂端面定位桿864安置在擋軸869與水平桿之間，且階梯臺(tái)的傾斜面與擋軸869接觸。優(yōu)選的，在頂端面定位桿的所述一端設(shè)置有向下傾斜伸出的用于壓緊碳刷頂端面的壓緊部，且頂端面定位桿的所述一端通過(guò)鉸接軸862與所述固定支撐臺(tái)861鉸接。

優(yōu)選的，連動(dòng)組件還包括：安裝于承托架860上的豎直支撐桿865；安裝于豎直支撐桿865頂端且平行于擋軸869的固定軸；安裝于頂端面定位桿864的另一端且與固定軸平行的連接軸867；其兩端分別連接固定軸和連接軸867的彈性件866。優(yōu)選的，本發(fā)明的彈性件采用拉簧，并設(shè)定在初始狀態(tài)時(shí)(旋頭氣缸未動(dòng)作時(shí))，拉簧處于拉伸狀態(tài)。

當(dāng)旋頭氣缸868動(dòng)作、使其活塞桿朝前伸出時(shí)(如圖10中向左的水平箭頭所示)，推動(dòng)后端面定位桿863朝前伸出并抵住位于旋頭工位處的碳刷的前端面；而當(dāng)后端面定位桿863朝前伸出時(shí)，其豎直桿朝前移動(dòng)，從而使安裝于豎直桿上的擋軸869也會(huì)朝前移動(dòng)，此時(shí)，擋軸869不再與階梯臺(tái)的傾斜面接觸，則在拉簧回復(fù)力的作用下，使頂端面定位桿的另一端朝上移動(dòng)；由于頂端面定位桿的一端與固定支撐臺(tái)861鉸接，從而使頂端面定位桿一端的壓緊部朝下伸出，從而向下壓緊位于旋頭工位處的碳刷的頂端面。

其中，本發(fā)明的旋頭組件除了旋頭銑刀85外，還包括：安裝于工作臺(tái)1上的旋頭支撐臺(tái)81；與旋頭支撐臺(tái)81滑動(dòng)連接的電機(jī)支撐臺(tái)82；其活塞桿與電機(jī)支撐臺(tái)82連接的用于驅(qū)動(dòng)其相對(duì)旋頭支撐臺(tái)81滑動(dòng)的支撐臺(tái)助推氣缸83；安裝于電機(jī)支撐臺(tái)82上的用于驅(qū)動(dòng)旋頭銑刀85旋轉(zhuǎn)的旋頭電機(jī)84。旋頭電機(jī)84的輸出軸朝著旋頭工位的方向伸出，而旋頭銑刀85的末端正好與位于旋頭工位上的碳刷的前端面平齊，從而在碳刷前端面銑出所需的柱形凸臺(tái)(如圖2c所示)。

采用實(shí)用新型的旋頭裝置，對(duì)碳刷旋頭處理時(shí)簡(jiǎn)單、易行，其旋頭壓料組件86自動(dòng)對(duì)處于旋頭工位上的碳刷定位，整個(gè)旋頭過(guò)程中不需人工參與，從而減少不安全事故的發(fā)生率，并且，旋頭處理后的產(chǎn)品的一致性好，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

而當(dāng)對(duì)碳刷旋頭處理完畢后，通過(guò)使轉(zhuǎn)盤1a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60°，將碳刷移送至打弧工位處，采用設(shè)置在該處的打弧裝置9對(duì)碳刷進(jìn)行打弧處理，以便在碳刷的后端面加工出弧面(如圖2c所示)。

具體的，如圖12、圖13、圖14所示，本發(fā)明的打弧裝置9包括：安裝在工作臺(tái)1上的打弧壓料組件96，安裝于打弧工位附近，用于對(duì)位于打弧工位上的碳刷的頂端面和前端面定位；安裝在工作臺(tái)1上的打弧組件，具有其外緣對(duì)準(zhǔn)位于打弧工位上的碳刷的后端面的打弧砂輪95，用于對(duì)位于打弧工位上的碳刷的后端面進(jìn)行打弧處理，以便將碳刷的后端面磨成弧面。

其中，打弧壓料組件96包括：安裝于工作臺(tái)1上承托架960；安裝于承托架960上的固定支撐臺(tái)961；安裝于固定支撐臺(tái)961上且其活塞桿朝著打弧工位水平伸縮活動(dòng)的打弧氣缸968；安裝于固定支撐臺(tái)961上且與打弧氣缸968的活塞桿連接的前端面定位桿963，用于對(duì)位于打弧工位上的碳刷前端面定位；其一端與固定支撐臺(tái)961鉸接、其另一端與前端面定位桿963連接的頂端面定位桿964，位于前端面定位桿963上方，且其一端伸出于前端面定位桿963，用于對(duì)位于打弧工位上的碳刷的頂端面定位。

其中，前端面定位桿963包括：沿打弧氣缸968活塞桿延伸方向設(shè)置的水平桿；與水平桿連接且與其垂直的豎直桿；其中，豎直桿與打弧氣缸968的活塞桿連接。

為了使前端面定位桿963和頂端面定位桿964可以在打弧氣缸968的驅(qū)動(dòng)作用下一起連動(dòng)，本發(fā)明的打弧壓料組件96還包括連動(dòng)組件，該連動(dòng)組件包括： 設(shè)置于豎直桿的頂端且其延伸方向垂直于活塞桿的延伸方向的擋軸969；設(shè)置于頂端面定位桿964的靠近另一端的上表面上的傾斜的階梯臺(tái)(如圖15所示)；其中，頂端面定位桿964安置在擋軸969與水平桿之間，且階梯臺(tái)的傾斜面與擋軸969接觸。優(yōu)選的，在頂端面定位桿的所述一端設(shè)置有向下傾斜伸出的用于壓緊碳刷頂端面的壓緊部，且頂端面定位桿的所述一端通過(guò)鉸接軸962與所述固定支撐臺(tái)961鉸接。

優(yōu)選的，連動(dòng)組件還包括：安裝于承托架960上的豎直支撐桿965；安裝于豎直支撐桿965頂端且平行于擋軸969的固定軸；安裝于頂端面定位桿964的另一端且與固定軸平行的連接軸967；其兩端分別連接固定軸和連接軸967的彈性件966。優(yōu)選的，本發(fā)明的彈性件采用拉簧，并設(shè)定在初始狀態(tài)時(shí)(打弧氣缸未動(dòng)作時(shí))，拉簧處于拉伸狀態(tài)。

當(dāng)打弧氣缸968動(dòng)作、使其活塞桿朝前伸出時(shí)(如圖14中向左的水平箭頭所示)，推動(dòng)前端面定位桿963朝前伸出并抵住位于打弧工位處的碳刷的前端面；而當(dāng)前端面定位桿963朝前伸出時(shí)，其豎直桿朝前移動(dòng)，從而使安裝于豎直桿上的擋軸969也會(huì)朝前移動(dòng)，此時(shí)，擋軸969不再與階梯臺(tái)的傾斜面接觸，則在拉簧回復(fù)力的作用下，使頂端面定位桿的另一端朝上移動(dòng)；由于頂端面定位桿的一端與固定支撐臺(tái)961鉸接，從而使頂端面定位桿一端的壓緊部朝下伸出，從而向下壓緊位于打弧工位處的碳刷的頂端面。

其中，本發(fā)明的打弧組件除了打弧砂輪95外，還包括：安裝于工作臺(tái)1上的打弧支撐臺(tái)91；與打弧支撐臺(tái)91滑動(dòng)連接的電機(jī)支撐臺(tái)92；其活塞桿與電機(jī)支撐臺(tái)92連接的用于驅(qū)動(dòng)其相對(duì)打弧支撐臺(tái)91滑動(dòng)的支撐臺(tái)助推氣缸93；安裝于電機(jī)支撐臺(tái)92上的用于驅(qū)動(dòng)打弧砂輪95旋轉(zhuǎn)的打弧電機(jī)94。打弧電機(jī)94的輸出軸朝著打弧工位的方向伸出，而打弧砂輪95的外緣正好與位于打弧工位上的碳刷的后端面平齊，從而在碳刷后端面打出所需弧度(如圖2c所示)。

采用實(shí)用新型的打弧裝置，對(duì)碳刷打弧處理時(shí)簡(jiǎn)單、易行，其打弧壓料組件自動(dòng)對(duì)處于打弧工位上的碳刷定位，整個(gè)打弧過(guò)程中不需人工參與，從而減少不安全事故的發(fā)生率，并且，打弧處理后的產(chǎn)品的一致性好，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

當(dāng)打弧裝置9將碳刷打弧處理完畢后，使轉(zhuǎn)盤1a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60°，將碳刷12c移送至導(dǎo)出工位處，采用設(shè)置在該處的導(dǎo)出裝置2對(duì)碳刷12c進(jìn)行排出處理，以 便碳刷12c從導(dǎo)出裝置2的排料槽落下。

具體的，如圖12、圖16所示，本發(fā)明的導(dǎo)出裝置2包括：安裝于工作臺(tái)1上的導(dǎo)出支撐架；安裝于導(dǎo)出支撐架上且位于轉(zhuǎn)盤1a的導(dǎo)出工位下方的滾動(dòng)體22，該滾動(dòng)體22可在水平面內(nèi)水平旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選的，滾動(dòng)體22采用軸承，組裝時(shí)，應(yīng)使?jié)L動(dòng)體22正對(duì)著導(dǎo)出工位處的活動(dòng)夾嘴的受力點(diǎn)處，滾動(dòng)體22的高度與活動(dòng)夾嘴的高度一致，并且滾動(dòng)體22外緣所在的位置，應(yīng)與在助推氣缸110的推動(dòng)下、活動(dòng)夾嘴沿轉(zhuǎn)盤徑向朝內(nèi)移動(dòng)到最大距離時(shí)所在的位置相一致；以及安裝于導(dǎo)出支撐架上的其吹氣管21的末端對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)出工位處的碳刷12c后端面的吹氣裝置，用于將被夾具松開(kāi)的碳刷12c吹落至排料槽內(nèi)。

當(dāng)加工完畢后的碳刷12c被旋轉(zhuǎn)移送至導(dǎo)出工位處時(shí)，夾具的活動(dòng)夾嘴可以碰到滾動(dòng)體22，并在滾動(dòng)體22的作用下，使活動(dòng)夾嘴沿轉(zhuǎn)盤1a徑向朝內(nèi)移動(dòng)，從而使夾具的活動(dòng)夾持臂遠(yuǎn)離固定夾持臂，以便將碳刷12c松開(kāi)；當(dāng)夾具松開(kāi)碳刷12c后，吹氣裝置工作，通過(guò)吹氣管21吹出的氣體，將碳刷12c從導(dǎo)出工位落下。

本發(fā)明的導(dǎo)出裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，很容易的即將被加工過(guò)的碳刷12c的從導(dǎo)出工位上排出，且其采用氣體吹落碳刷12c的方法，使碳刷12c表面光潔、無(wú)磕碰，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量與光潔度。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)11、理線機(jī)構(gòu)4、第一平震機(jī)構(gòu)32、第二平震機(jī)構(gòu)35、磨削裝置6、倒角裝置7、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1a旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均可采用現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，因此，在此不對(duì)上述各結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。

下面，對(duì)采用本發(fā)明的智能碳刷旋頭打弧機(jī)對(duì)碳刷進(jìn)行處理的過(guò)程進(jìn)行描述。

通過(guò)振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)11將若干個(gè)碳刷12a定向排序，并依次輸出到傾斜導(dǎo)軌31上；

當(dāng)碳刷12a進(jìn)入傾斜導(dǎo)軌31后，使用位于傾斜導(dǎo)軌31下方的理線機(jī)構(gòu)4對(duì)其上運(yùn)送的碳刷12a的刷線進(jìn)行拉直處理，使碳刷12a的刷線豎直向下伸出；

其刷線被拉直的碳刷12a沿著傾斜導(dǎo)軌31由上至下移動(dòng)至傾斜導(dǎo)軌31末端，并進(jìn)入到其入口端與傾斜導(dǎo)軌末端垂直連通的第一直線導(dǎo)軌33內(nèi)，此時(shí)，通過(guò)設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌33與傾斜導(dǎo)軌31連通端附近且其活塞桿對(duì)準(zhǔn)第一直線導(dǎo)軌 33入口端的推料氣缸將從傾斜導(dǎo)軌31末端輸出的碳刷12a推送至第一直線導(dǎo)軌33內(nèi)；

進(jìn)入第一直線導(dǎo)軌33內(nèi)的碳刷12a在位于第一直線導(dǎo)軌33下方的第一平震機(jī)構(gòu)32的振動(dòng)作用下，沿著第一直線導(dǎo)軌33向前輸送，以便進(jìn)入磨削工位；

在碳刷12a未進(jìn)入磨削工位之前，采用設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌33的靠近磨削工位處的滾輪輸送機(jī)構(gòu)5，將第一直線導(dǎo)軌33上的碳刷12a勻速輸送至磨削工位處，以便通過(guò)設(shè)置在磨削工位處的磨削裝置6對(duì)碳刷12a的頂端面進(jìn)行磨削處理；

磨削處理后的碳刷沿著第一直線導(dǎo)軌33繼續(xù)向前進(jìn)給，到達(dá)倒角工位，通過(guò)設(shè)置在倒角工位處的倒角裝置7對(duì)磨削后的碳刷的棱邊進(jìn)行倒角處理；

經(jīng)磨削和倒角處理后的碳刷12b進(jìn)入第二直線導(dǎo)軌34，并在位于第二直線導(dǎo)軌34下方的第二平震機(jī)構(gòu)35的振動(dòng)作用下，沿著第二直線導(dǎo)軌34向前輸送，以便進(jìn)入導(dǎo)入工位；

其中，本發(fā)明在第二直線導(dǎo)軌的末端設(shè)置其導(dǎo)入工位與第二直線導(dǎo)軌的末端相承接的轉(zhuǎn)盤1a，該轉(zhuǎn)盤1a上的導(dǎo)入工位處安裝一個(gè)夾具，用于將從第二直線導(dǎo)軌末端輸出的碳刷12b夾持住，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤1a的方法，將夾具所夾持住的碳刷12b移送至各加工工位處。其中，沿轉(zhuǎn)盤1a圓周均布六個(gè)工位，每個(gè)工位上安裝一個(gè)夾具，且沿著轉(zhuǎn)盤1a的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有導(dǎo)入工位、旋頭工位、打弧工位、導(dǎo)出工位。

當(dāng)?shù)诙本€導(dǎo)軌34輸送的第一個(gè)碳刷12b移動(dòng)至導(dǎo)入工位處時(shí)，通過(guò)導(dǎo)入工位處的夾具將該碳刷12b夾持住，然后，通過(guò)使轉(zhuǎn)盤1a旋轉(zhuǎn)60°，使夾持有該碳刷12b的夾具旋轉(zhuǎn)至旋頭工位，通過(guò)設(shè)置在旋頭工位處的旋頭裝置8的旋頭壓料組件86對(duì)碳刷12b的后端面和頂端面定位，并利用旋頭銑刀對(duì)碳刷12b的前端面進(jìn)行旋頭處理，以便在碳刷12b的前端面銑出柱形凸臺(tái)；與此同時(shí)，第二直線導(dǎo)軌34輸送的第二個(gè)碳刷12b進(jìn)入到達(dá)導(dǎo)入工位處、并被轉(zhuǎn)盤上的第二個(gè)夾具夾持；

當(dāng)旋頭裝置8對(duì)第一個(gè)碳刷12b旋頭處理完成后，通過(guò)使轉(zhuǎn)盤1a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60°，將所述第一個(gè)碳刷移送到打弧工位處，(此時(shí)，所述第二個(gè)碳刷12b被移送至旋頭工位處、所述第二直線導(dǎo)軌34輸送的第三個(gè)碳刷12b被移送至導(dǎo)入工 位處)，通過(guò)設(shè)置在打弧工位處的打弧裝置9的打弧壓料裝置96對(duì)第一個(gè)碳刷的前端面和頂端面定位，并利用打弧砂輪95對(duì)該碳刷的后端面進(jìn)行打弧處理，以便在該碳刷的后端面打出弧度；而與此同時(shí)，通過(guò)旋頭裝置8對(duì)第二個(gè)碳刷進(jìn)行旋頭處理，通過(guò)第三個(gè)夾具將第三碳刷夾持?。?/p>

當(dāng)打弧裝置9對(duì)第一個(gè)碳刷打弧處理完成后，通過(guò)使轉(zhuǎn)盤1a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60°，將所述第一個(gè)碳刷移送到導(dǎo)出工位處，通過(guò)設(shè)置在導(dǎo)出工位處的導(dǎo)出裝置2將加工處理后的第一個(gè)碳刷12c排出；與此同時(shí)，打弧裝置9對(duì)第二個(gè)碳刷進(jìn)行打弧處理，旋頭裝置8對(duì)第三個(gè)碳刷進(jìn)行旋頭處理，第二直線導(dǎo)軌34輸送的第四個(gè)碳刷12b進(jìn)入導(dǎo)入工位并被第四個(gè)夾具夾持住，如此循環(huán)往復(fù)，持續(xù)不斷的對(duì)碳刷12a依次進(jìn)行拉直、磨削、倒角、導(dǎo)入、旋頭、打弧、導(dǎo)出處理。

盡管上文對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本發(fā)明的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。