本發(fā)明涉及一種不銹鋼研磨機(jī)水平輥位置控制技術(shù)，尤其涉及一種水平輥位置的調(diào)節(jié)控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，不銹鋼產(chǎn)品在日常生活的應(yīng)用日益增多，如餐具，電梯，裝潢材料等行業(yè)。目前，不銹鋼市場(chǎng)對(duì)研磨不銹鋼產(chǎn)品需求量逐漸增大，從而對(duì)于不銹鋼生產(chǎn)企業(yè)增加生產(chǎn)產(chǎn)能，提高不銹鋼研磨產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益顯得尤為重要。

在冷軋不銹鋼生產(chǎn)過程中，為了消除帶鋼表面一些質(zhì)量上的缺陷或?yàn)榱双@取特定的帶鋼表面需求，需對(duì)不銹鋼帶鋼表面進(jìn)行研磨處理。大型不銹鋼企業(yè)一般采用多機(jī)架連續(xù)研磨，從而提高生產(chǎn)效率。

研磨機(jī)組有一套完整可靠的磨削機(jī)架，該機(jī)架由反壓導(dǎo)輥、水平輥、空轉(zhuǎn)輥和砂帶擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)該機(jī)組生產(chǎn)表面質(zhì)量要求高的不銹鋼時(shí)，兩側(cè)反壓導(dǎo)輥抬起，水平輥下降，帶鋼形成“凹”字形狀進(jìn)行磨削。當(dāng)機(jī)組生產(chǎn)表面質(zhì)量要求不高或消除帶鋼表面缺陷時(shí)，兩側(cè)反壓導(dǎo)輥下降，水平輥抬起，帶鋼形成“凸”字形狀進(jìn)行磨削。當(dāng)采用“凸”字形狀磨削時(shí)，總出現(xiàn)操作側(cè)帶鋼邊部約20mm處磨削不到，磨削出來的帶鋼質(zhì)量達(dá)不到規(guī)定要求，導(dǎo)致帶鋼需重新磨削等返工現(xiàn)象，從而大大增加了生產(chǎn)成本，故此問題始終制約著機(jī)組質(zhì)量和產(chǎn)能的正常發(fā)揮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種水平輥位置的調(diào)節(jié)控制裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便、控制可靠，可以大幅提高帶鋼磨削質(zhì)量及工作效率，從而提高磨削產(chǎn)品質(zhì)量及機(jī)組磨削產(chǎn)能。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種水平輥位置的調(diào)節(jié)控制裝置，包括水平輥、偏心機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)以及液壓控制單元，所述蝸輪蝸桿機(jī) 構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)的偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平輥軸承座的調(diào)節(jié)，所述液壓馬達(dá)與液壓控制單元相連接，所述液壓控制單元包括電磁換向閥和單向節(jié)流閥，其特征在于：所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與液壓馬達(dá)之間設(shè)置有一液壓抱閘，當(dāng)電磁換向閥處于失電狀態(tài)時(shí)，通過液壓抱閘實(shí)現(xiàn)水平輥位置的鎖緊。

作為改進(jìn)，所述液壓抱閘的輸出軸通過齒形聯(lián)軸器及傳動(dòng)軸與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相連接，另一端與液壓馬達(dá)的輸出軸相連接。

再改進(jìn)，所述液壓馬達(dá)的輸出軸和液壓抱閘采用鍵連接起來。

作為改進(jìn)，所述液壓控制單元還包括一可雙方向提供壓力油給液壓抱閘的梭閥，所述單向節(jié)流閥為二個(gè)，分別設(shè)置在液壓馬達(dá)的左右兩端油路上，然后連接在電磁換向閥的兩個(gè)出油口上，梭閥連接在電磁換向閥的出油口之間，梭閥通過另一液壓管路與液壓抱閘直接連接，當(dāng)電磁換向閥右端得電時(shí)，壓力油經(jīng)過右側(cè)單向節(jié)流閥，通過液壓馬達(dá)的右端油路進(jìn)入液壓馬達(dá)，同時(shí)另一路壓力油通過梭閥進(jìn)入液壓抱閘，并打開液壓抱閘使液壓馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電磁換向閥左端得電時(shí)，壓力油經(jīng)過左側(cè)單向節(jié)流閥，通過液壓馬達(dá)的左端油路流進(jìn)液壓馬達(dá)，同時(shí)另一路壓力油通過梭閥進(jìn)入液壓抱閘，并打開液壓抱閘使液壓馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述電磁換向閥為Y形電磁換向閥，電磁換向閥的左右兩端分別設(shè)有復(fù)位彈簧，當(dāng)電磁換向閥處于失電狀態(tài)時(shí)，通過復(fù)位彈簧使電磁換向閥處于中間位置，此時(shí)液壓馬達(dá)的左右兩端油路以及液壓抱閘控制油與電磁換向閥的回油腔相連通。

再改進(jìn)，所述液壓抱閘通過螺栓與液壓馬達(dá)外殼固定在一起，液壓馬達(dá)通過底座與機(jī)架底座通過螺栓連接固定在一起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與液壓馬達(dá)之間增設(shè)可對(duì)水平輥位置進(jìn)行鎖緊的液壓抱閘，并且對(duì)液壓控制單元進(jìn)行改進(jìn)，增設(shè)一梭閥，可使液壓抱閘能順利打開或關(guān)閉，起到鎖緊功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便且控制可靠，有效解決了不銹鋼研磨機(jī)因水平輥調(diào)節(jié)位置變化，影響磨削產(chǎn)品質(zhì)量的嚴(yán)重問題，使得水平輥在任何位置停止且不會(huì)受外力變化而改變，從而提高了不銹鋼產(chǎn)品磨削質(zhì)量，使帶鋼一次性磨削成功，大大節(jié)約了不銹鋼磨削成本，也大幅提高了研磨機(jī)組的工作效率，

附圖說明

圖1是改進(jìn)前水平輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的水平輥調(diào)節(jié)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為改進(jìn)前水平輥液壓控制原理圖；

圖4為本發(fā)明的水平輥液壓控制原理圖；

圖5為液壓抱閘的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為液壓抱閘與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1、3為改進(jìn)前的水平輥位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括水平輥1、偏心機(jī)構(gòu)3、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)2、液壓馬達(dá)4和液壓控制單元，水平輥位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)4通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)蝸桿，由蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪，再由蝸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)3的偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平輥軸承座上下微量動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)水平輥1位置的調(diào)節(jié)及控制。但由于在磨削過程中，帶鋼對(duì)水平輥1有向下的作用力，會(huì)使偏心軸位置發(fā)生變化，出現(xiàn)水平輥1位置下降，使水平輥1與帶鋼之間的間隙增大，從而該部位帶鋼無(wú)法完全磨削到，出現(xiàn)帶鋼嚴(yán)重質(zhì)量問題，需要把帶鋼重新磨削一次，即增加了磨削工序成本，又大大降低了機(jī)組生產(chǎn)效率。

另外，液壓控制單元包括單向節(jié)流閥6和7、電磁換向閥8，電磁換向閥8為O形電磁換向閥，其控制原理是：當(dāng)電磁換向閥8得電時(shí)，液壓油通過電磁換向閥8經(jīng)過單向節(jié)流閥6或7進(jìn)入液壓馬達(dá)4，由液壓馬達(dá)4直接驅(qū)動(dòng)水平輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)水平輥1上下動(dòng)作。由于電磁換向閥8其中位機(jī)能是O形，該機(jī)能的電磁換向閥8靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)內(nèi)泄漏可能性較大，即當(dāng)其產(chǎn)生內(nèi)泄漏時(shí)，壓力油會(huì)進(jìn)入管道到達(dá)液壓馬達(dá)4，到壓力達(dá)到一定程度時(shí)，會(huì)使液壓馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)水平輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而會(huì)發(fā)生水平位置變化。

如圖2、4、5、6所示，本實(shí)施例的水平輥位置的調(diào)節(jié)控制裝置，包括水平輥1、偏心機(jī)構(gòu)3、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)2、液壓馬達(dá)4、液壓抱閘5和液壓控制單元，液壓抱閘5設(shè)置在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)2與液壓馬達(dá)4之間，是用來對(duì)水平輥1進(jìn)行鎖緊的，液壓抱閘5的輸出軸通過齒形聯(lián)軸器51及傳動(dòng)軸52與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)2相連接，另一端與液壓馬達(dá)4的輸出軸相連接，液壓馬達(dá)4與液壓控制單元相連接，液壓抱閘5通過螺栓與液壓馬達(dá)4外殼固定在一起，液壓馬達(dá)4通過底座與機(jī)架底座通過螺栓連接固定在一起；液壓控制單元包括二個(gè)單向節(jié)流閥6和7、梭閥9和電磁換向閥8，電磁換向閥8為Y形電磁換 向閥，單向節(jié)流閥6和7分別設(shè)置在液壓馬達(dá)4的左右兩端油路41和42上，然后連接在電磁換向閥的兩個(gè)出油口上，梭閥9連接在電磁換向閥8的出油口之間，梭閥9通過另一液壓管路10與液壓抱閘5直接連接，當(dāng)電磁換向閥9右端A得電時(shí)，壓力油經(jīng)過右側(cè)單向節(jié)流閥7，通過液壓馬達(dá)4的右端油路42進(jìn)入液壓馬達(dá)4，同時(shí)另一路壓力油通過梭閥9沿著液壓管路10進(jìn)入液壓抱閘5，并打開液壓抱閘5使液壓馬達(dá)4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電磁換向閥8左端B得電時(shí)，壓力油經(jīng)過左側(cè)單向節(jié)流閥6，通過液壓馬達(dá)4的左端油路41流進(jìn)液壓馬達(dá)4，同時(shí)另一路壓力油通過梭閥5沿著液壓管路10進(jìn)入液壓抱閘5，并打開液壓抱閘5使液壓馬達(dá)1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電磁換向閥9處于失電狀態(tài)時(shí)，即中間位置，液壓馬達(dá)4兩側(cè)壓力油釋放，液壓馬達(dá)4處于自由狀態(tài)，梭閥9關(guān)閉，通過液壓抱閘5把水平輥整個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)抱緊，從而實(shí)現(xiàn)水平輥1位置鎖緊功能；電磁換向閥8的左右兩端分別設(shè)有復(fù)位彈簧81，當(dāng)電磁換向閥8處于失電狀態(tài)時(shí)，通過復(fù)位彈簧81使電磁換向閥8處于中間位置，此時(shí)液壓馬達(dá)4的左右兩端油路以及液壓抱閘5控制油與電磁換向閥5的回油腔T相連通。

具體工作過程為：

當(dāng)操作人員按下水平輥1下降按鈕時(shí)，電磁換向閥8的A端得電，壓力油P通過電磁換向閥8右腔進(jìn)入右側(cè)單向節(jié)流閥7流進(jìn)液壓馬達(dá)4，同時(shí)另一路控制壓力油經(jīng)過梭閥9，再通過液壓管道10直接進(jìn)入液壓抱閘5，并打開液壓抱閘5，此時(shí)液壓馬達(dá)4開始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)2再帶動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)3使水平輥1向下動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)水平輥1下降功能。當(dāng)操作人員按下水平輥1上升按鈕時(shí)，電磁換向閥8的B端得電，壓力油通過電磁換向閥8左腔進(jìn)入左側(cè)單向節(jié)流閥6流進(jìn)液壓馬達(dá)4，同時(shí)另一路控制壓力油經(jīng)梭閥9并通過液壓管道10直接進(jìn)入液壓抱閘5，并打開液壓抱閘5，此時(shí)液壓馬達(dá)4開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)2再帶動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)3使水平輥1向上動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)水平輥1上升功能。當(dāng)操作人員停止水平輥位置調(diào)節(jié)時(shí)，電磁換向閥8兩端均不得電，通過復(fù)位彈簧81復(fù)位時(shí)電磁換向閥8處于中間位置，此時(shí)液壓馬達(dá)5兩端油路41和42以及液壓抱閘5控制油與回油腔T相連通，殘余壓力油流回油箱，液壓抱閘5通過彈簧力把整個(gè)水平輥位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)抱緊，使水平輥可以停留在任何位置不會(huì)變化，從而達(dá)到鎖緊的功能。

下面對(duì)本發(fā)明的創(chuàng)新之處進(jìn)行具體說明：

一、設(shè)計(jì)一套水平輥位置鎖緊裝置

發(fā)明點(diǎn)1：在保證原有水平輥位置調(diào)節(jié)功能的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)全新的功能，即水平輥位置鎖緊功能。此增加的功能裝置為一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)式抱閘及其相配套的液壓馬達(dá)組成。液壓抱閘的連接方式需與原連接方式相同，并制作一個(gè)與原機(jī)構(gòu)連接的齒形聯(lián)軸器，齒形聯(lián)軸器的配合尺寸需新增液壓抱閘與原機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸尺寸相同，一端連接液壓抱閘輸出軸，另一端與傳動(dòng)軸相連接，并通過鎖緊螺釘分別跟液壓抱閘和傳動(dòng)軸固定住，防止旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)脫開問題。

發(fā)明點(diǎn)2：因原液壓馬達(dá)不能與液壓抱閘匹配安裝，需重新選配一個(gè)新的液壓馬達(dá)，新的液壓馬達(dá)的安裝方式需與原液壓馬達(dá)的安裝方式相同，且底座安裝尺寸及位置基本符合原液壓馬達(dá)的要求，這樣可以方便，快捷的把液壓馬達(dá)安裝上去。液壓馬達(dá)的輸出軸直接與液壓抱閘通過合適的鍵進(jìn)行連接，且液壓馬達(dá)外殼與液壓抱閘外殼相匹配，通過螺栓固定連接。再由液壓馬達(dá)和液壓抱閘整體通過螺栓與機(jī)架底座固定連接。

發(fā)明點(diǎn)3：需重新設(shè)計(jì)液壓管道及液壓接頭的配置。首先需要配置適合液壓抱閘的液壓接頭及液壓軟管，并能與原來的液壓管道相連接，能使液壓抱閘順利打開或關(guān)閉。第二，需要配置適合新液壓馬達(dá)的液壓接頭及液壓軟管，也必須與原來的液壓管道想連接，能使液壓馬達(dá)順利驅(qū)動(dòng)。第三，重新布置液壓管道的走向。由于增加了液壓管路及管道，且研磨機(jī)架內(nèi)設(shè)備緊湊，管道繁多，操作人員又要經(jīng)常對(duì)機(jī)架內(nèi)部的研磨渣進(jìn)行清理，為防止清理時(shí)破壞液壓管道，故需要對(duì)液壓管道重新布置，避免其他人為因素導(dǎo)致管道損壞或破裂，使水平輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)功能失效。

二、設(shè)計(jì)一套水平輥位置控制方式

發(fā)明點(diǎn)1：重新設(shè)計(jì)一套水平輥調(diào)節(jié)的液壓控制方式，首先對(duì)電磁換向閥進(jìn)行重新選型，替換原有的電磁換向閥。新的電磁閥既要起到換向的作用，又要降低閥泄漏風(fēng)險(xiǎn)，從電磁換向閥的結(jié)構(gòu)特性及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用情況來看，Y型中位機(jī)能比較符合要求，即把原來的O形中位機(jī)能改為Y形中位機(jī)能，從而防止因電磁閥內(nèi)泄漏而導(dǎo)致水平輥位置變化。

發(fā)明點(diǎn)2：在原有基礎(chǔ)上新增一個(gè)梭閥，該閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，價(jià)格便宜，且可以雙方向提供壓力油給液壓抱閘，即當(dāng)電磁換向閥A端得電時(shí)，壓力油經(jīng)過右側(cè)單向節(jié)流閥，通過管道進(jìn)入液壓馬達(dá)，同時(shí)另一路壓力油通過梭閥進(jìn)入液壓抱閘，并打開液壓抱閘從而使液壓馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電磁換向閥B端得電時(shí)，壓力油經(jīng)過左側(cè)單向節(jié)流閥，通過管道流進(jìn)液壓馬達(dá)，同時(shí)另一路壓力油通過梭閥進(jìn)入液壓抱閘，并打開液壓抱閘從而使液壓馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過本發(fā)明，可以有效解決因水平輥調(diào)節(jié)位置發(fā)生變化而影響帶鋼磨削質(zhì)量的問題，大大提高了磨削效率，既提高了不銹鋼磨削質(zhì)量，又提高了不銹鋼磨削產(chǎn)能，為大型不銹鋼企業(yè)進(jìn)一步提高不銹鋼研磨品質(zhì)量及產(chǎn)量打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。