本發(fā)明涉及一種合模線磨削系統(tǒng)，尤其是一種雙工位的、自動(dòng)祛合模線的磨削系統(tǒng)，用于塑膠件、五金件等產(chǎn)品合模線的磨削處理。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于塑膠件、五金件等產(chǎn)品的合模線仍然是采用手工打磨或者半自動(dòng)化打磨。這樣的處理方式往往效率較低而且打磨的質(zhì)量參差不齊。已公開(kāi)的中國(guó)專利申請(qǐng)“手機(jī)殼合模線氣動(dòng)打磨機(jī)”(申請(qǐng)?zhí)枺?01320730444.1)公布了一種可以用于打磨手機(jī)殼合模線的氣動(dòng)打磨機(jī)，包括快換海綿砂紙、氣動(dòng)振動(dòng)裝置、固定支架、固定底座和氣動(dòng)快接插頭。固定支架螺接在固定底座上，氣動(dòng)振動(dòng)裝置機(jī)械卡和在固定支架上，快換海綿砂粘附在氣動(dòng)裝置上表面，氣動(dòng)快接插頭螺接在氣動(dòng)振動(dòng)裝置上。其主要缺陷是自動(dòng)化程度低，不能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的批量化合模線磨削處理，而且僅限于打磨手機(jī)殼，不能更大范圍的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)塑膠件、五金件等產(chǎn)品的合模線自動(dòng)化磨削處理，提高磨削處理的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種合模線磨削系統(tǒng)，包括主機(jī)組件、上罩組件、人機(jī)界面。主機(jī)組件包括產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、偏心振動(dòng)方砂機(jī)、Y軸伺服模組、X軸伺服模組、Z軸伺服模組。

產(chǎn)品安裝在產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置上，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在換料位與磨削位之間的交替切換，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)。

偏心振動(dòng)方砂機(jī)在Y軸伺服模組、X軸伺服模組以及Z軸伺服模組的驅(qū)動(dòng)下 進(jìn)行三維平移運(yùn)動(dòng)，在機(jī)臺(tái)的磨削位對(duì)產(chǎn)品合模線進(jìn)行仿形磨削從而去除合模線。

主機(jī)組件還包括Z軸安裝座。

Z軸安裝座用于安裝Z向伺服模組。

Z軸安裝座安裝在X軸伺服模組上，X軸伺服模組裝在Y軸伺服模組上方?；蛘撸琙軸安裝座安裝在Y軸伺服模組上，X軸伺服模組裝在Y軸伺服模組下方。

Z軸伺服模組上裝有至少一個(gè)偏心振動(dòng)方砂機(jī)。

偏心振動(dòng)方砂機(jī)可以高頻率小幅度振動(dòng)。

偏心振動(dòng)方砂機(jī)與Z軸伺服模組之間設(shè)有固定板。

固定板上設(shè)有至少一塊第一方砂固定塊、至少一塊第二方砂固定塊。

固定板固定在Z軸伺服模組上，通過(guò)第一方砂固定塊和第二方砂固定塊夾持固定偏心振動(dòng)方砂機(jī)。

固定板上還設(shè)有至少一塊導(dǎo)向塊、至少一塊調(diào)節(jié)塊、至少一根調(diào)節(jié)螺桿。

第一方砂固定塊設(shè)有螺紋孔。

調(diào)節(jié)螺桿卡在調(diào)節(jié)塊的缺口里，并插入第一方砂固定塊的螺紋孔。

擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿可使第一方砂固定塊在導(dǎo)向塊內(nèi)移動(dòng)，從而調(diào)整偏心振動(dòng)方砂機(jī)的前后位置。

旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有至少兩個(gè)產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置。

旋轉(zhuǎn)臺(tái)周圍設(shè)有接水盤，中間設(shè)有端蓋，下方設(shè)有馬達(dá)座和水盤支撐架。

馬達(dá)座用于承載驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)。

水盤支撐架用于支撐接水盤。

旋轉(zhuǎn)臺(tái)下方還設(shè)有用于走線的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)拖鏈、靜拖鏈支架、動(dòng)拖鏈支架。

靜拖鏈支架固定在水盤支撐架上，動(dòng)拖鏈支架與旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定在一起。

旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)拖鏈的一端連接動(dòng)拖鏈支架，另一端連接靜拖鏈支架。

產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置包括深溝球軸承、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、產(chǎn)品夾具。

旋轉(zhuǎn)軸裝配有深溝球軸承。

產(chǎn)品夾具固定在旋轉(zhuǎn)軸的頂端。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置還包括連接座、軸承座、防水罩。

所述旋轉(zhuǎn)軸與產(chǎn)品夾具連接的一端設(shè)有向下的耳狀環(huán)槽。

連接座和軸承座套在旋轉(zhuǎn)軸外，并且都固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。

防水罩設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的耳狀環(huán)槽下方，它的一端嵌入耳狀環(huán)槽內(nèi)，另一端套在軸承座外，可防止水流滲入軸承座內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明主要有以下的有益效果：

這種合模線磨削系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件可正反180度交替旋轉(zhuǎn)，將兩組產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置輪流切換到磨削位和換料位，使得換位過(guò)程快速而方便。本發(fā)明還可以采用了雙工位，在高良品率的要求下可批量化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

這種合模線磨削系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，通過(guò)Z軸伺服模組、X軸伺服模組和Y軸伺服模組實(shí)現(xiàn)了偏心振動(dòng)方砂機(jī)的三維平移運(yùn)動(dòng)。如此可以讓產(chǎn)品上的合模線得到徹底的磨削，偏心振動(dòng)方砂機(jī)上的海綿砂得到充分的利用，能夠有效節(jié)省人力，節(jié)約成本，保證質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明合模線磨削系統(tǒng)的整體視圖。

圖2是本發(fā)明合模線磨削系統(tǒng)主機(jī)的各個(gè)組成部件整體視圖。

圖3是本發(fā)明合模線磨削系統(tǒng)Z軸研磨部件的構(gòu)造圖。

圖4是本發(fā)明合模線磨削系統(tǒng)偏心振動(dòng)方砂機(jī)及其周邊的放大圖。

圖5是本發(fā)明合模線磨削系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件的構(gòu)造圖。

圖6是本發(fā)明合模線磨削系統(tǒng)產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)造圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：101—主機(jī)組件、110—Z軸研磨部件、111—固定板、112—第一方砂固定塊、113—第二方砂固定塊、114—偏心振動(dòng)方砂機(jī)、115—導(dǎo)向塊、116—調(diào)節(jié)塊、117—調(diào)節(jié)螺桿、118—Z軸拖鏈、119—Z向伺服模組、130—旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件、131—產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置、132—深溝球軸承、133—O型密封圈、134—聯(lián)軸器、135—伺服電機(jī)、136—連接座、137—軸承座、138—防水罩、139—旋轉(zhuǎn)軸、耳狀環(huán)槽—1391、140—產(chǎn)品夾具、141—旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)拖鏈、142—靜拖鏈支架、143—馬達(dá)座、144—?jiǎng)油湘溨Ъ堋?45—水盤支撐架、146—接水盤、147—端蓋、148—旋轉(zhuǎn)臺(tái)、150—底座、160—Y軸伺服模組、170—X軸伺服模組、180—Z軸安裝座、201—上罩組件、301—人機(jī)界面、401—產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行全面的描述。但是，本發(fā)明也可以采用其他多種不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。

除非另有定義，本文使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義相同。

參考圖1，一種合模線磨削系統(tǒng)，包括主機(jī)組件101、上罩組件201、人機(jī)界面301。上罩組件201安裝在主機(jī)組件101外，主要起防護(hù)作用。人機(jī)界面301設(shè)在上罩組件201上，是這種合模線磨削系統(tǒng)控制的顯示中心。

參考圖2，主機(jī)組件101包括Z軸研磨部件110、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件130、底座150、Y軸伺服模組160、X軸伺服模組170、Z軸安裝座180。Y軸伺服模組160固定在底座150上。X軸伺服模組170安裝在Y軸伺服模組160上，可以沿 Y軸運(yùn)動(dòng)。Z軸安裝座180安裝在X軸伺服模組170上，可以沿X軸運(yùn)動(dòng)。Z軸研磨部件110固定在Z軸安裝座180，用于磨削產(chǎn)品的合模線。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件130固定在底座150上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在換料位與磨削位之間的交替切換，并且可以使產(chǎn)品401在磨削過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)。

參考圖3和圖4，Z軸研磨部件110主要包括固定板111、第一方砂固定塊112、第二方砂固定塊113、偏心振動(dòng)方砂機(jī)114、導(dǎo)向塊115、調(diào)節(jié)塊116、調(diào)節(jié)螺桿117、Z軸拖鏈118和Z向伺服模組119。第一方砂固定塊112、第二方砂固定塊113、導(dǎo)向塊115、調(diào)節(jié)塊116和調(diào)節(jié)螺桿117設(shè)在固定板111上。固定板111安裝在Z軸伺服模組119上。第一方砂固定塊112的一部分可在導(dǎo)向塊115內(nèi)滑動(dòng)。第一方砂固定塊112和第二方砂固定塊113夾持固定偏心振動(dòng)方砂機(jī)114。偏心振動(dòng)方砂機(jī)114是氣動(dòng)元件，供氣時(shí)帶動(dòng)其上的海綿砂高頻率小幅度振動(dòng)，從而磨削與其接觸的產(chǎn)品。由于本實(shí)施例采用的是雙工位，因此固定板111上裝有兩個(gè)對(duì)稱分布的偏心振動(dòng)方砂機(jī)114。在第一方砂固定塊112上設(shè)有螺紋孔(未圖示)，調(diào)節(jié)螺桿117卡在調(diào)節(jié)塊116的缺口里，螺紋端穿入第一方砂固定塊112的螺紋孔。通過(guò)擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿117，使第一方砂固定塊112在導(dǎo)向塊115內(nèi)滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)偏心振動(dòng)方砂機(jī)114的前后位置，使得兩個(gè)偏心振動(dòng)方砂機(jī)的前端面處于同一平面內(nèi)，以保證產(chǎn)品磨削加工的一致性。固定板111以及安裝在其上的偏心振動(dòng)方砂機(jī)114可隨Z軸伺服模組119沿Z軸移動(dòng)。Z軸拖鏈118的一端固定在固定板111上，另一端固定在Z軸伺服模組119上，用于收納電纜。

參考圖5，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件130包括產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置131、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)拖鏈141、靜拖鏈支架142、馬達(dá)座143、動(dòng)拖鏈支架144、水盤支撐架145、接水盤146、端蓋147、旋轉(zhuǎn)臺(tái)148。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)148上設(shè)有四個(gè)產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置 131，分為兩組，一組兩個(gè)。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置131的數(shù)量可以更改。產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置131用于固定產(chǎn)品401，同時(shí)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品401旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)148的中央設(shè)有端蓋147，周圍設(shè)有接水盤146，下方設(shè)有馬達(dá)座143和動(dòng)拖鏈支架144。接水盤146用于接納產(chǎn)品401磨削時(shí)流下的水流。端蓋147內(nèi)設(shè)有防水密封圈(未圖示)，防止水流從旋轉(zhuǎn)臺(tái)148的安裝孔滲入下方馬達(dá)。馬達(dá)座143上裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)148進(jìn)行正反180度轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)拖鏈141一端連接動(dòng)拖鏈支架144，另一端連接固定在水盤支撐架145上的靜拖鏈支架142。旋轉(zhuǎn)臺(tái)148進(jìn)行正反180度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩組產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置也相應(yīng)的進(jìn)行180度轉(zhuǎn)動(dòng)，輪流切換到機(jī)臺(tái)的磨削位和換料位。當(dāng)磨削位的產(chǎn)品在進(jìn)行磨削時(shí)，可以在換料位換上待磨削的產(chǎn)品。

參考圖6，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置131安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)148上，包括深溝球軸承132、O型密封圈133、聯(lián)軸器134、伺服電機(jī)135、連接座136、軸承座137、防水罩138、旋轉(zhuǎn)軸139和產(chǎn)品夾具140。聯(lián)軸器134將伺服電機(jī)135的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸139相連。旋轉(zhuǎn)軸139的一段在旋轉(zhuǎn)臺(tái)148的下方，另一段在旋轉(zhuǎn)臺(tái)148的上方。旋轉(zhuǎn)軸139在旋轉(zhuǎn)臺(tái)148下方的一段套有連接座136。連接座136呈圓筒狀，它的一端套在伺服電機(jī)135外，并將其固定，另一端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)148的下方。旋轉(zhuǎn)軸139在旋轉(zhuǎn)臺(tái)148上方的一段套有軸承座137，頂端設(shè)有向下的耳狀環(huán)槽1391。軸承座137呈圓筒狀，它的一端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)148上方，另一端靠近旋轉(zhuǎn)軸139頂端向下的耳狀環(huán)槽1391，并且裝有套在旋轉(zhuǎn)軸139上的深溝球軸承132。防水罩138設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸139頂端的耳狀環(huán)槽1391下方，它的一端嵌入耳狀環(huán)槽內(nèi)1391，另一端覆蓋軸承座137的末端，主要作用是防止水流下滲進(jìn)入軸承座137內(nèi)。產(chǎn)品夾具140安裝在旋轉(zhuǎn)軸139的頂端，用于固定產(chǎn)品401。旋轉(zhuǎn)臺(tái)148與軸承座137的結(jié)合面設(shè)置有O型密封圈133，可以防止水 流滲入旋轉(zhuǎn)臺(tái)148下方的連接座136內(nèi)，影響到聯(lián)軸器134和伺服電機(jī)135。

這種合模線磨削系統(tǒng)自動(dòng)化工作的過(guò)程為：

步驟S1：人工在換料位安放待磨削的產(chǎn)品；

步驟S2：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)148正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)換料位與磨削位的產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置131對(duì)調(diào)；

步驟S3：X軸伺服模組170和Y軸伺服模組160驅(qū)動(dòng)Z軸研磨部件110帶動(dòng)偏心振動(dòng)方砂機(jī)114協(xié)同產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置131對(duì)產(chǎn)品合模線進(jìn)行仿形磨削；

步驟S4：Z軸伺服模組119向上運(yùn)動(dòng)使偏心振動(dòng)方砂機(jī)遠(yuǎn)離產(chǎn)品；

步驟S5：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)148反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)180度，切換換料位與磨削位；

步驟S6：取下?lián)Q料位的產(chǎn)品，并返回步驟S1。

以上步驟是在正常工作的情況下，這種合模線磨削系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品合模線磨削所必須執(zhí)行的步驟。下面將對(duì)上述步驟進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

步驟S4在其他實(shí)施例中可以是Z軸伺服模組119在Z軸不動(dòng)，Y軸伺服模組160在Y軸后退帶動(dòng)Z軸研磨部件上的偏心振動(dòng)方砂機(jī)114遠(yuǎn)離產(chǎn)品。重要的一點(diǎn)是，Z軸研磨部件110上的偏心振動(dòng)方砂機(jī)114必須處于安全位置，防止碰撞，以保護(hù)產(chǎn)品和機(jī)器本身。

旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件130的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是交替進(jìn)行的，即如果上一次是正轉(zhuǎn)180度那么下一次則反轉(zhuǎn)180度。

偏心振動(dòng)方砂機(jī)114可在Z軸伺服模組119的驅(qū)動(dòng)下沿Z軸運(yùn)動(dòng)。Z軸伺服模組119與Z軸安裝座180固定在一起，可在X軸伺服模組170的驅(qū)動(dòng)下沿X軸運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)偏心振動(dòng)方砂機(jī)114也沿X軸運(yùn)動(dòng)。X軸伺服模組170安裝在Y軸伺服模組160的上方，可在Y軸伺服模組160的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)偏心振動(dòng)方砂機(jī)114也沿Y軸運(yùn)動(dòng)。Z軸研磨部件110進(jìn)入和退出工作位就是 由Y軸伺服模組160驅(qū)動(dòng)完成的。由于Z軸、X軸和Y軸形成的是一個(gè)三維坐標(biāo)系，所以當(dāng)Z軸伺服模組119、X軸伺服模組170和Y軸伺服模組160都沿各自所在的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，偏心振動(dòng)方砂機(jī)114就可以進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)。

磨削時(shí)，Y軸伺服模組160驅(qū)動(dòng)Z軸研磨部件110進(jìn)入工作位，偏心振動(dòng)方砂機(jī)114上的海綿砂高頻率小幅度振動(dòng)以磨削產(chǎn)品401的合模線。與此同時(shí)，Z軸伺服模組119驅(qū)動(dòng)偏心振動(dòng)方砂機(jī)114沿Z軸運(yùn)動(dòng)，X軸伺服模組170驅(qū)動(dòng)偏心振動(dòng)方砂機(jī)114沿X軸運(yùn)動(dòng)，Y軸伺服模組160驅(qū)動(dòng)偏心振動(dòng)方砂機(jī)114沿Y軸運(yùn)動(dòng)。這樣可以讓偏心振動(dòng)方砂機(jī)114配合產(chǎn)品401的形狀自動(dòng)進(jìn)行三維的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)偏心振動(dòng)方砂機(jī)114上的海綿砂某段耗損后，通過(guò)Z軸上下運(yùn)動(dòng)改變海綿砂磨削位置，從而充分利用海綿砂的各個(gè)部位，還可以消除不同種類產(chǎn)品的合模線所在高度不同而帶來(lái)的影響。

本實(shí)施例主要有以下的有益效果：

1、這種合模線磨削系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件130可正反180度交替旋轉(zhuǎn)，將兩組產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置輪流切換到磨削位和換料位，使得換位過(guò)程快速而方便。本實(shí)施例還采用了雙工位，在高良品率的要求下可批量化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

2、這種合模線磨削系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，通過(guò)Z軸伺服模組119、X軸伺服模組170和Y軸伺服模組160實(shí)現(xiàn)了偏心振動(dòng)方砂機(jī)114的三維運(yùn)動(dòng)。如此可以讓產(chǎn)品上的合模線得到徹底的磨削，偏心振動(dòng)方砂機(jī)114上的海綿砂得到充分的利用，能夠有效節(jié)省人力，節(jié)約成本，保證質(zhì)量。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。