本發(fā)明屬于制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種造型機加砂裝置。

背景技術(shù)：

目前壓實造型機采用在一個工位進行加砂、壓實、脫模、套箱等工序，這樣多個工序依次進行，浪費了很多時間，生產(chǎn)率不高，增加了產(chǎn)品成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種造型機加砂裝置，所述造型機采用多工位設(shè)置，把加砂、壓實、脫模、套箱分別放在各個工位，這樣幾個工序可以同時進行，節(jié)約了很多時間，提高了生產(chǎn)率，降低了產(chǎn)品成本。選配裝置包括自動加砂裝置、機械手移箱、機械手套箱，多觸頭壓頭，配套部分由總控制臺控制整機有序運作。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：造型機加砂裝置，包括底盤、轉(zhuǎn)臺機構(gòu)、加砂機構(gòu)、壓實機構(gòu)、轉(zhuǎn)臺支撐機構(gòu)和起模機構(gòu)，所述底盤為正方形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺機構(gòu)、加砂機構(gòu)、壓實機構(gòu)和起模機構(gòu)分別位于正方形結(jié)構(gòu)的四個角上，所述轉(zhuǎn)臺機構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺電機、立柱和轉(zhuǎn)盤，立柱為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，所述立柱通過一個轉(zhuǎn)臺固定座固定在正方形結(jié)構(gòu)的中心位置上，轉(zhuǎn)臺電機設(shè)置在立柱內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤通過一個轉(zhuǎn)盤軸套設(shè)置在立柱的中部，所述轉(zhuǎn)盤軸套通過一個轉(zhuǎn)臺軸承與立柱相連接，所述轉(zhuǎn)臺軸承連接著一個轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)臺電機通過一個減速嚙合機構(gòu)與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)輪相嚙合，轉(zhuǎn)臺支撐機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的下部，轉(zhuǎn)臺支撐機構(gòu)包括拖輪支架和拖輪，拖輪設(shè)置在拖輪支架的頂端，拖輪支架設(shè)置在底盤上，所述加砂機構(gòu)設(shè)有備砂斗，所述備砂斗設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的上方；所述壓實機構(gòu)設(shè)有壓實臂、壓實氣缸和壓頭，所述壓實臂的一端設(shè)置在立柱的頂部，壓實臂的另一端通過一個固定裝置與壓實氣缸固定在一起，所述壓頭設(shè)置在壓實氣缸的頂端；所述起模機構(gòu)包括起模氣缸、起模桿和起模氣缸固定座，起模氣缸通過起模氣缸固定座固定在底盤的正方形結(jié)構(gòu)的一個角上，起模桿設(shè)置在起模氣缸的頂端。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1）本發(fā)明單工位改為多工位，提高了工作效率；

2）本發(fā)明各工位可同時進行；

3）本發(fā)明可實現(xiàn)自動控制，與機械手配合組成自動流水線；

4）本發(fā)明普通壓頭和多觸頭壓頭隨意選配。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明為右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明為后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明工作原理示意圖。

圖中，1-起模機構(gòu)；2-立柱；3-備砂斗；4-砂箱；5-轉(zhuǎn)盤；6-拖輪支架；7-拖輪；8-底盤；9-壓實氣缸；10-壓頭；11-轉(zhuǎn)臺軸承；12-轉(zhuǎn)盤軸套；13-起模氣缸；14-起模桿；15-轉(zhuǎn)臺固定座；16-起模氣缸固定座；17、壓實臂。

具體實施方式：

參見圖1至圖4所示，本發(fā)明包括底盤8、轉(zhuǎn)臺機構(gòu)、加砂機構(gòu)、壓實機構(gòu)、轉(zhuǎn)臺支撐機構(gòu)和起模機構(gòu)，所述底盤8為正方形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺機構(gòu)、加砂機構(gòu)、壓實機構(gòu)和起模機構(gòu)從上向下觀察，分別處在正方形結(jié)構(gòu)的四個角上，所述轉(zhuǎn)臺機構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺電機、立柱2和轉(zhuǎn)盤5，立柱2為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，所述立柱2通過一個轉(zhuǎn)臺固定座15固定在正方形結(jié)構(gòu)的中心位置上，轉(zhuǎn)臺電機設(shè)置在立柱2內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤5通過一個轉(zhuǎn)盤軸套12設(shè)置在立柱2的中部，所述轉(zhuǎn)盤軸套12通過一個轉(zhuǎn)臺軸承11與立柱2相連接，所述轉(zhuǎn)臺軸承11連接著一個轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)臺電機通過一個減速嚙合機構(gòu)與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)輪相嚙合，轉(zhuǎn)臺電機轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺支撐機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤5的下部，轉(zhuǎn)臺支撐機構(gòu)包括拖輪支架6和拖輪7，拖輪7設(shè)置在拖輪支架6的頂端，拖輪支架6設(shè)置在底盤8上，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動時，拖輪7沿著轉(zhuǎn)盤5底部從動轉(zhuǎn)動，所述加砂機構(gòu)設(shè)有備砂斗3，所述備砂斗3設(shè)置在轉(zhuǎn)盤5的上方；所述壓實機構(gòu)設(shè)有壓實臂17、壓實氣缸9和壓頭10，所述壓實臂17的一端設(shè)置在立柱2的頂部，壓實臂17的另一端通過一個固定裝置與壓實氣缸9固定在一起，所述壓頭10設(shè)置在壓實氣缸9的頂端；所述起模機構(gòu)包括起模氣缸13、起模桿14和起模氣缸固定座16，起模氣缸13通過起模氣缸固定座16固定在底盤8的正方形結(jié)構(gòu)的一個角上，起模桿14設(shè)置在起模氣缸13的頂端。下面結(jié)合圖4說明本發(fā)明如何工作的，本實施例假設(shè)砂箱4為下砂箱和上砂箱兩種，本發(fā)明工作流程為：

1）如圖4a：下砂箱加砂，此時下砂箱套好箱；

2）如圖4b： 下砂箱加砂結(jié)束，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，下砂箱轉(zhuǎn)到壓實機構(gòu)的工位，開始壓實，此時上砂箱轉(zhuǎn)到加砂機構(gòu)的工位開始加砂 ；

3）如圖4c： 下砂箱壓實結(jié)束，壓頭10返回，上砂箱加砂結(jié)束，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，下砂箱轉(zhuǎn)動起模機構(gòu)1的工位，下砂箱開始起模，上砂箱同時轉(zhuǎn)到壓實機構(gòu)的工位，開始壓實。此時備砂斗3開始加砂。

4）如圖4d：下砂箱起模結(jié)束，人工或機械手取走下砂箱，起模桿14落下，同時上砂箱壓實結(jié)束，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，下模板轉(zhuǎn)到準備位置，套箱準備，上砂箱轉(zhuǎn)到起模機構(gòu)1的位置開始起模，起模結(jié)束，人工或機械手取走上砂箱，和已經(jīng)做好的下砂箱合箱，一個整箱完成。

工作臺繼續(xù)轉(zhuǎn)動，回到圖4a位置，下砂箱加砂，上砂箱準備，開始下一箱的造型。如此反復(fù)運作，實現(xiàn)連續(xù)造型，本機可與機械手，輸送線等組成自動造型線。