1.一種用于向頭戴式顯示設(shè)備的用戶傳送世界鎖定顯示模式的估計質(zhì)量等級的方法，在所述世界鎖定顯示模式中，一個或多個虛擬物體的位置相對于通過所述頭戴式顯示設(shè)備可觀看的真實世界物體來說看起來是固定的，所述方法包括：
從所述頭戴式顯示設(shè)備的一個或多個傳感器接收傳感器數(shù)據(jù)；
使用所述傳感器數(shù)據(jù)，確定所述頭戴式顯示設(shè)備的估計的姿勢；
使用所述估計的姿勢，通過所述頭戴式顯示設(shè)備要么以所述世界鎖定顯示模式要么以身體鎖定顯示模式來顯示所述一個或多個虛擬物體，在所述身體鎖定顯示模式中，每個虛擬物體的位置相對于所述頭戴式顯示設(shè)備的所述用戶來說看起來是固定的；
確定所述傳感器數(shù)據(jù)的輸入不確信度值以及所述估計的姿勢的姿勢不確信度值中的一個或多個；
將所述輸入不確信度值以及所述姿勢不確信度值中的一個或多個映射到所述世界鎖定顯示模式的所述估計的質(zhì)量等級；以及
將所述估計的質(zhì)量等級的反饋通過所述頭戴式顯示設(shè)備傳送給所述用戶。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，傳送所述估計的質(zhì)量等級的反饋還包括通過所述頭戴式計算設(shè)備顯示所述估計的質(zhì)量等級的一個或多個圖形表示。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，顯示所述一個或多個圖形表示包括改變通過所述頭戴式顯示設(shè)備可見的視野的外觀。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，顯示所述一個或多個圖形表示包括改變所述一個或多個虛擬物體的外觀。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，傳送所述估計的質(zhì)量等級的反饋還包括：
將所述估計的質(zhì)量等級提供給使用所述世界鎖定顯示模式和所述身體鎖定顯示模式的應(yīng)用；以及
將所述估計的質(zhì)量等級的反饋通過所述應(yīng)用和所述頭戴式顯示設(shè)備傳遞給所述用戶。
6.一種在操作上連接到計算設(shè)備的頭戴式顯示設(shè)備，所述頭戴式顯示設(shè)備包括：
由所述計算設(shè)備的處理器執(zhí)行的跟蹤系統(tǒng)，所述跟蹤系統(tǒng)被配置成：
從所述頭戴式顯示設(shè)備的一個或多個傳感器接收傳感器數(shù)據(jù)；
使用所述傳感器數(shù)據(jù)，確定所述頭戴式顯示設(shè)備的估計的姿勢；
確定所述傳感器數(shù)據(jù)的輸入不確信度值以及所述估計的姿勢的姿勢不確信度值中的一個或多個；
將所述輸入不確信度值以及所述姿勢不確信度值中的一個或多個映射到世界鎖定顯示模式的估計的質(zhì)量等級，在所述世界鎖定顯示模式中，一個或多個虛擬物體的位置相對于通過所述頭戴式顯示設(shè)備可觀看的真實世界對象來說看起來是固定的；
通過所述頭戴式顯示設(shè)備將所述估計的質(zhì)量等級的反饋傳送給所述用戶；以及
由所述計算設(shè)備的處理器執(zhí)行的顯示程序，所述顯示程序被配置為：使用所述估計的姿勢，要么以所述世界鎖定顯示模式要么以身體鎖定顯示模式來顯示所述一個或多個虛擬物體，在所述身體鎖定顯示模式中，每個虛擬物體的位置相對于所述頭戴式顯示設(shè)備的所述用戶來說看起來是固定的。
7.如權(quán)利要求6所述的頭戴式顯示設(shè)備，其特征在于，所述跟蹤系統(tǒng)被配置為通過阻止傳送所述估計的質(zhì)量等級的反饋，直到接收到調(diào)用所述世界鎖定顯示模式的用戶輸入，來傳送所述反饋。
8.如權(quán)利要求6所述的頭戴式顯示設(shè)備，其特征在于，所述跟蹤系統(tǒng)被進一步配置為當(dāng)所述估計的質(zhì)量等級在質(zhì)量等級閾值之下時禁用所述世界鎖定顯示模式。
9.如權(quán)利要求6所述的頭戴式顯示設(shè)備，其特征在于，所述跟蹤系統(tǒng)被配置為：
確定所述姿勢不確信度值并且不確定所述輸入不確信度值；以及
將所述姿勢不確信度值映射到所述估計的質(zhì)量等級。
10.如權(quán)利要求6所述的頭戴式顯示設(shè)備，其特征在于，所述跟蹤系統(tǒng)被配置為：
確定所述輸入不確信度值和所述姿勢不確信度值；以及
將所述輸入不確信度值和姿勢不確信度值兩者均映射到所述估計的質(zhì)量等級。