本發(fā)明總地涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于約束工件以對(duì)其處理和/或涂覆的裝置，其中，所導(dǎo)致的所謂“約束”用于將工件保持在相應(yīng)的處理機(jī)器和/或涂覆設(shè)備中。

特別地，本發(fā)明涉及一種用于約束眼鏡鏡片的裝置，該裝置在本領(lǐng)域中也被簡(jiǎn)稱為“約束器(blocker)”，在所謂的“處方工作間”或“處方(rx)工作間”中，眼鏡鏡片會(huì)被大規(guī)模地約束，之后，相應(yīng)的受約束眼鏡鏡片在其背部或前表面處就其光學(xué)效果(在給定的情形下根據(jù)處方)經(jīng)受材料移除處理，和/或在邊緣處經(jīng)受材料移除處理，用于通過幾何上限定的切割(磨削/車削)的和/或幾何上未限定的切割(研磨/拋光)而被裝配在相關(guān)的眼鏡框架中，和/或在其背表面或前表面上被施以涂層，從而獲得附加效果(在防刮擦、防發(fā)射特性、蒸鍍、疏水特性方面的提升)。

以下有總體上關(guān)于與本發(fā)明相關(guān)且作為優(yōu)選的使用領(lǐng)域的“眼鏡鏡片”的論述，此時(shí)要理解成諸如聚碳酸酯、無機(jī)玻璃、cr39、高折射率材料之類常規(guī)材料(制成)的用于眼鏡的光學(xué)鏡片或鏡片坯料，且?guī)в戌R片或鏡片坯料的任何(初始)形狀的周向邊緣，其在約束之前可能已經(jīng)但并不必需在各光學(xué)有效表面的一者或兩者處和/或在邊緣處被(預(yù))處理和/或(預(yù))涂覆。此外，眼鏡鏡片可在其被約束的表面上設(shè)置有膜、漆膜等，以保護(hù)該表面免受污染和損環(huán)，和/或改善眼鏡鏡片與約束材料之間的粘合特性，這一點(diǎn)在下述每種情況中不會(huì)被專門提及。

背景技術(shù)：

從文獻(xiàn)wo03/018254a2已知一種用于約束眼鏡鏡片的裝置，該裝置構(gòu)成權(quán)利要求1的前序部分，該裝置包括大體上彼此并排布置或連續(xù)布置的成像/對(duì)準(zhǔn)工位、測(cè)量工位和約束工位，借助帶有眼鏡鏡片安裝頭的運(yùn)輸系統(tǒng)，眼鏡鏡片可在這些工位之間被自動(dòng)運(yùn)輸。成像/對(duì)準(zhǔn)工位具有幾何限定的眼鏡鏡片支承件，在眼鏡鏡片支承件上，待約束的被支承眼鏡鏡片可通過根據(jù)處方按期望地或按需要地旋轉(zhuǎn)和/或移動(dòng)而被手動(dòng)地對(duì)準(zhǔn)。待約束的對(duì)準(zhǔn)眼鏡鏡片可在測(cè)量工位中在其待約束的面處被機(jī)械地測(cè)量。另一方面，約束工位具有約束件安裝部，約束件或約束環(huán)以對(duì)中的方式安裝在約束件安裝部中，之后，對(duì)準(zhǔn)的眼鏡鏡片以所提及的面通過可暫時(shí)變形的約束材料被約束在約束件上，約束材料在此是可光學(xué)硬化的粘合劑。

在該情形中，運(yùn)輸系統(tǒng)用于在眼鏡鏡片的另一面通過眼鏡鏡片安裝頭抓持和保持在成像/對(duì)準(zhǔn)工位中被對(duì)準(zhǔn)的眼鏡鏡片，接著經(jīng)由測(cè)量工位和之后的約束工位(水平數(shù)控直線軸線)將眼鏡鏡片帶至限定位置中，并將對(duì)準(zhǔn)的眼鏡鏡片以限定的方式下降到相應(yīng)的工位處(豎直數(shù)控直線軸線)，從而測(cè)量眼鏡鏡片或?qū)⒀坨R鏡片約束在約束件上。在該方面，其特征在于，眼鏡鏡片借助運(yùn)輸系統(tǒng)以限定的方式定位，即位于約束件上方的任何可預(yù)先選定的高度處，且在約束期間，眼鏡鏡片可相對(duì)于約束件被保持在限定的相對(duì)位置中，同時(shí)在眼鏡鏡片與約束件之間留下約束材料接納間隙(也被稱作“空間約束”)。

該過程的顯著優(yōu)勢(shì)在于，眼鏡鏡片可自由地在三個(gè)維度上關(guān)于約束件來定位，因而在約束期間從不通過約束件經(jīng)歷約束的定向，由此，眼鏡鏡片在約束期間精確度也有所增加。后者特別關(guān)注漸進(jìn)鏡片(所謂的“pal”)，在漸進(jìn)鏡片中，如果漸進(jìn)鏡片被支承在常規(guī)的圓形約束環(huán)上，由于漸進(jìn)曲線并非球形且眼鏡鏡片由此并不完全安置在約束環(huán)上或松散地安置在約束環(huán)上，故而可能非常難于正確地設(shè)定這些漸進(jìn)鏡片。另一方面，在“空間約束”的情形中，可能以無問題的方式實(shí)現(xiàn)，例如眼鏡鏡片相對(duì)于約束件的期望的角度定向、傾斜和/或移動(dòng)，用于例如成棱鏡的約束。此外，在“空間約束”的情形中，眼鏡鏡片與約束件之間的約束材料或粘合劑層的厚度基本上可自由選擇，使得例如避免了由于約束材料不能到達(dá)眼鏡鏡片與約束件之間的特定位置而在該處不存在約束材料的風(fēng)險(xiǎn)。以此方式，可確保眼鏡鏡片的全區(qū)域支承和粘合/膠合，用以在表面和/或邊緣處處理被約束的眼鏡鏡片。還可能避免眼鏡鏡片與約束件之間的非期望的自由間隙，如果生產(chǎn)過程中眼鏡鏡片是要完全保持在約束件上，則諸如文獻(xiàn)wo2009/106296a1中所描述的，在給定的情形中，由于毛細(xì)效應(yīng)，可能在該間隙中收集可在涂覆期間導(dǎo)致問題(真空下排氣)的液體。

此外，在文獻(xiàn)wo2009/135689a1中提出要開發(fā)現(xiàn)有技術(shù)的相關(guān)范疇，也就是在用于眼鏡鏡片的工業(yè)規(guī)模生產(chǎn)的約束過程的盡最大可能的自動(dòng)化方面，使得運(yùn)輸系統(tǒng)用于在眼鏡鏡片在約束件上被約束之前不僅是沿兩個(gè)方向、而是在全部三個(gè)維度中定位待約束的眼鏡鏡片。然而，這需要六個(gè)數(shù)控運(yùn)動(dòng)軸線，即彼此基本垂直的三個(gè)數(shù)控直線軸線和繞這些直線軸線的三個(gè)數(shù)控旋轉(zhuǎn)或傾斜軸線。

然而，即使僅帶有兩個(gè)數(shù)控運(yùn)動(dòng)軸線，這種數(shù)控約束器也具有相當(dāng)大的資金成本、需要相對(duì)較大的安裝面積，由此對(duì)于參考工作間的眼鏡鏡片吞吐量確定的較小處方工作間而言尺寸過大。

顯然地，已提出了較小的約束器，例如參見文獻(xiàn)de102012103385a1，該約束器相應(yīng)地更具優(yōu)勢(shì)且僅需要相對(duì)較小的安裝面積。然而，在該現(xiàn)有技術(shù)中，待約束的眼鏡鏡片在約束件處被對(duì)準(zhǔn)，從而顯著地限制了眼鏡鏡片相對(duì)于約束件的可能的相對(duì)設(shè)定。在此，構(gòu)造了適形的約束件作為解決方案，但這在不同約束件的生產(chǎn)和儲(chǔ)備方面有顯著的支出。上述意義下真正的“空間約束”不可能通過這些現(xiàn)有技術(shù)的約束件實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明目的

由此，從根據(jù)文獻(xiàn)wo03/018254a2的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的在于構(gòu)造一種最簡(jiǎn)單且最經(jīng)濟(jì)且緊湊的裝置，該裝置可能用于甚至在較小的工作間內(nèi)約束工件、特別是眼鏡鏡片，以對(duì)其處理和/或涂覆，其中，工件就其相對(duì)于約束件的位置不受任何顯著的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

該目的由權(quán)利要求1中表明的特征實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)或有利的進(jìn)展是權(quán)利要求2至15的主題。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于約束工件、特別是眼鏡鏡片以對(duì)其處理和/或涂覆的裝置，包括對(duì)準(zhǔn)工位、約束工位以及被合適地引導(dǎo)并驅(qū)動(dòng)的工件支架，對(duì)準(zhǔn)工位具有工件支承部，用于對(duì)準(zhǔn)被支承于工件支承部中的工件，約束工位包括約束件安裝部，在約束工位中，所對(duì)準(zhǔn)的工件可由約束件上的可暫時(shí)變形的約束材料來約束，約束件可安裝在約束件安裝部中，以相對(duì)于基本豎直延伸的約束器軸線對(duì)中，工件支架承載用于工件的保持頭，通過工件支架，被保持在保持頭處的對(duì)準(zhǔn)的工件可從對(duì)準(zhǔn)工位被運(yùn)輸至約束工位、可以限定的方式沿約束器軸線相對(duì)于設(shè)置在約束件安裝部中的約束件來定位、且在約束期間可相對(duì)于約束件被保持在限定的相對(duì)位置中，并在工件與約束件之間留下約束材料的接納間隙，其中，對(duì)準(zhǔn)工位可從閑置位置運(yùn)動(dòng)至作業(yè)位置和相反地運(yùn)動(dòng)，在閑置位置中，對(duì)準(zhǔn)工位不阻礙工件支架的運(yùn)動(dòng)，在作業(yè)位置中，工件支承部相對(duì)于約束器軸線對(duì)中。

換言之，根據(jù)本發(fā)明的裝置僅具有一個(gè)基本豎直延伸、且因而有利地相對(duì)于可暫時(shí)變形的約束材料在重力的影響下進(jìn)行的施加對(duì)準(zhǔn)的約束器軸線，約束件安裝部與約束器軸線對(duì)準(zhǔn)，用于約束件的對(duì)中安裝，且工件沿約束器軸線被保持在保持頭處，并且工件不僅可從對(duì)準(zhǔn)工位被運(yùn)輸至約束工位，還可位于約束件安裝部中的約束件上方。因而，對(duì)比于相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)然不精確地，為了到達(dá)約束件上方的清楚限定的水平位置中，不再需要使工件水平地運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，由此完全消除了工件的水平運(yùn)動(dòng)軸線以及在給定的情形中與之相關(guān)的定位誤差；僅通過工件支架進(jìn)行工件相對(duì)于約束件安裝部中的約束件的豎直定位。與限定該領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)相比，這還導(dǎo)致了僅需較小的裝置安裝面積，且還有助于僅借助少量部件來構(gòu)造裝置，該構(gòu)造與相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)相比更簡(jiǎn)單且更經(jīng)濟(jì)。以此簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)造，約束過程的部分自動(dòng)化也是可能的而不存在問題。

同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明，與根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的“小”約束件相比，避免了約束件對(duì)任何約束的定向。因?yàn)樵O(shè)置不同于約束工位的對(duì)準(zhǔn)工位來用于對(duì)準(zhǔn)，且在約束工位中，工件支架使得工件可能保持在保持頭處，以被保持在約束件上方的一定間隔處，故而在工件的對(duì)準(zhǔn)期間或?qū)嶋H約束過程期間，不會(huì)發(fā)生工件在約束件上或與約束件支承或接觸，由此“空間約束”是可能的而不存在問題。

此外，通過執(zhí)行為豎直數(shù)控直線軸線，約束器軸線上的工件支架和保持頭可能以經(jīng)編程的方式通過與約束材料的流變特性(黏性、觸變性或震凝性)匹配的速度曲線運(yùn)行，從而相對(duì)于所需的時(shí)間量且相對(duì)于作用于工件上的最小可能的力優(yōu)化了將工件壓入約束材料的過程?？蓵簳r(shí)變形的約束材料原則上還可以是除了通過光、特別是紫外光硬化的粘合劑之外的熱塑性粘合劑或其他粘合劑，可通過專屬溫度控制的熱熔粘合劑計(jì)量單元將熱塑性粘合劑施加至相應(yīng)的約束件，在給定的情形中，約束件接著在約束件安裝部中被合適地冷卻，其他粘合劑例如是適當(dāng)?shù)赜糜诤线m的分配器中的反應(yīng)型樹脂粘合劑，例如雙組分環(huán)氧樹脂粘合劑。

為了在被保持在保持頭上的工件在約束器軸線上的運(yùn)輸和定位期間，對(duì)準(zhǔn)工位不妨礙工件支架和由工件支架承載的保持頭，根據(jù)本發(fā)明，可使對(duì)準(zhǔn)工位運(yùn)動(dòng)而遠(yuǎn)離約束器軸線，這可通過非常簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)，例如使對(duì)準(zhǔn)工位不受控制地直線或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到端部抵靠件上。

因而，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，對(duì)準(zhǔn)工位安裝在可橫向于約束器軸線運(yùn)動(dòng)的、被合適地引導(dǎo)的工位支架上。與同樣可設(shè)想的將對(duì)準(zhǔn)工位從約束器軸線樞轉(zhuǎn)或折疊相比，相對(duì)于約束器軸線的橫向運(yùn)動(dòng)具有以下優(yōu)勢(shì)：更容易設(shè)定對(duì)準(zhǔn)工位與約束器軸線精確對(duì)準(zhǔn)的作業(yè)位置。

在該情形中，對(duì)準(zhǔn)工位的工位支架可在基本水平地延伸的引導(dǎo)桿處被軸向引導(dǎo)，且可通過氣動(dòng)氣缸而運(yùn)動(dòng)至端部抵靠件上，該端部抵靠件限定了閑置位置和作業(yè)位置。與同樣可能的帶有軌道和在其上運(yùn)行的支架的直線引導(dǎo)件相比，這種實(shí)施方式在成本方面特別有利。此外，桿引導(dǎo)件不易受灰塵影響，且可在一端處被安裝。與可被看作替代方式的手動(dòng)致動(dòng)工位支架相比，使用用于移動(dòng)工位支架的氣動(dòng)氣缸使得可能在工件對(duì)準(zhǔn)之后通過簡(jiǎn)易裝置使實(shí)際約束過程自動(dòng)化。

為了使得有可能通過簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)的裝置來實(shí)現(xiàn)限定的成棱鏡約束，特別是如在介紹中概述的現(xiàn)有技術(shù)中那樣沒有專用數(shù)控旋轉(zhuǎn)或傾斜軸線時(shí)，工件支承部可由來自多個(gè)被不同地倒角的棱鏡環(huán)中的一個(gè)棱鏡環(huán)形成，棱鏡環(huán)可調(diào)換地安裝在對(duì)準(zhǔn)工位處且可通過固定地安裝在對(duì)準(zhǔn)工位處的刻度環(huán)以旋轉(zhuǎn)角繞約束器軸線定向。

此外，在優(yōu)選的實(shí)施例中，約束件安裝部可被構(gòu)造成用于約束件的機(jī)械形狀安裝，且可通過帶有刻度的設(shè)定環(huán)在約束工位中以限定的方式繞約束器軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而允許約束件通過非常簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)的裝置相對(duì)于約束器軸線的精確旋轉(zhuǎn)角定位。

進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的原理，還可在工位支架上安裝相機(jī)，當(dāng)對(duì)準(zhǔn)工位位于其作業(yè)位置中時(shí)，通過該相機(jī)，被支承在對(duì)準(zhǔn)工位的工件支承部上的工件可通過偏轉(zhuǎn)鏡沿約束器軸線被攝錄，偏轉(zhuǎn)鏡相似地安裝在工位支架上。相機(jī)的使用首先具有以下優(yōu)勢(shì)：由于相機(jī)可沿約束器軸線進(jìn)行攝錄，故而可能將工件無視覺誤差地對(duì)準(zhǔn)在工件支承部上。從而該對(duì)準(zhǔn)可能通過個(gè)人計(jì)算機(jī)的輔助而以特別方便的方式實(shí)現(xiàn)，其中，相機(jī)的圖像疊置在由計(jì)算機(jī)生成的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記上并顯示在顯示屏上。原則上，實(shí)際上還可設(shè)想在約束器軸線上分別使該相機(jī)運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)。然而，在另一方面，在工位支架處帶有偏轉(zhuǎn)鏡的相機(jī)布置特別有利，這是由于：一方面，無需對(duì)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行專門測(cè)量，且另一方面，當(dāng)對(duì)準(zhǔn)工位運(yùn)動(dòng)至約束器軸線中或運(yùn)動(dòng)到約束器軸線之外時(shí)，相機(jī)相對(duì)于工件支承部的相對(duì)位置不改變。

優(yōu)選地，為了所引導(dǎo)的工件支架在基本豎直延伸的引導(dǎo)桿處的運(yùn)動(dòng)和定位，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)地與滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)件連接的固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)件包括可旋轉(zhuǎn)地安裝的滾珠絲杠軸桿，滾珠絲杠軸桿與螺母接合，螺母與工件支架連接，以避免相對(duì)旋轉(zhuǎn)。原則上，確實(shí)還可設(shè)想使用其他直線引導(dǎo)件和其他驅(qū)動(dòng)件，其他直線引導(dǎo)件諸如是帶有支架的軌道等，其他驅(qū)動(dòng)件諸如是線性馬達(dá)、支架中的中空軸伺服馬達(dá)等。另一方面，上述優(yōu)選的引導(dǎo)件和驅(qū)動(dòng)件的設(shè)計(jì)較廉價(jià)且具有較高的剛度和對(duì)灰塵不靈敏度。此外，由于工件支架的驅(qū)動(dòng)件無需抵抗重力而被運(yùn)動(dòng)或保持，故而優(yōu)選的布置在能量方面是有利的。此外，通過對(duì)滾珠絲杠軸桿的節(jié)距合適的選擇，可能獲得自鎖，使得特別是在約束期間，工件支架可以準(zhǔn)無能量的方式被保持在約束工位上方，而無需為該目的必須提供的補(bǔ)償配重或制動(dòng)件。

在保持頭的優(yōu)選實(shí)施例中，可設(shè)置有用于被支承在對(duì)準(zhǔn)工位的工件支承部上的工件的壓緊裝置，其中，壓緊裝置包括帶有活塞桿的可氣動(dòng)致動(dòng)的活塞氣缸布置，該活塞桿可沿工件的方向延伸，與約束器軸線對(duì)準(zhǔn)，且在端部處承載用于與工件接合的壓力構(gòu)件。這種構(gòu)造可有利地以緊湊的方式形成，且可非常剛性，并還由于其對(duì)中的布置而可靠地確保被初始地手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的工件暫時(shí)摩擦固定在工件支承部上，其中，可通過可氣動(dòng)致動(dòng)的活塞氣缸布置以精細(xì)敏感的量度施加壓力。此外，當(dāng)工件通過安裝在工件支架上的保持頭被推壓入可暫時(shí)變形的約束材料時(shí)，工件可通過對(duì)中布置的壓力構(gòu)件有利地在工件中心處被支承。

原則上，可設(shè)想用于工件的保持頭配備有多指抓持件，以將工件保持在抓持件的邊緣，然而，在該情形中，這種抓持件的各個(gè)指形部將必須被專門地構(gòu)建并驅(qū)動(dòng)，從而在抓持和保持期間確保工件一旦相對(duì)于約束器軸線對(duì)準(zhǔn)就不會(huì)運(yùn)動(dòng)出其對(duì)準(zhǔn)的位置。然而，另一方面，優(yōu)選的是以下的實(shí)施例(由于該實(shí)施例可更簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)而獲得前述效果)，其中，保持頭包括抽吸裝置，用于通過亞大氣壓來保持對(duì)準(zhǔn)的工件，抽吸裝置帶有環(huán)形抽吸唇部，抽吸唇部圍繞約束器軸線，且可被帶至與被支承在對(duì)準(zhǔn)工位的工件支承部上的工件接觸。

在該方案的優(yōu)選的開發(fā)中，抽吸唇部可通過安裝在抽吸柄的端部處的球形支承布置而相對(duì)于約束器軸線傾斜，抽吸柄安裝在保持頭中，以可沿約束器軸線縱向移動(dòng)，并同時(shí)可以任何軸向相關(guān)設(shè)定相對(duì)于保持頭固定。因而，抽吸唇部甚至可擱置在較厚工件的傾斜表面上，而不會(huì)發(fā)生工件相對(duì)于約束器軸線的軸向偏置的風(fēng)險(xiǎn)。

在其他優(yōu)選的實(shí)施例中，保持頭可具有對(duì)置支承布置，用于支承以其對(duì)準(zhǔn)的位置而被保持在保持頭處的工件，其中，對(duì)置支承布置具有至少三個(gè)壓力銷，至少三個(gè)壓力銷平行于約束器軸線延伸且圍繞約束器軸線分布布置，且壓力銷可相對(duì)于保持頭縱向位移，使得每個(gè)壓力銷通過從保持頭突出的端部與工件接觸，且可以其各自的軸向相對(duì)設(shè)定來相對(duì)于保持頭固定。該經(jīng)濟(jì)的構(gòu)造可靠地獲得了對(duì)準(zhǔn)的工件在將工件從對(duì)準(zhǔn)工位運(yùn)輸至約束工位時(shí)的位置的三維固定，以及在對(duì)可暫時(shí)變形的約束材料的壓制過程期間在約束工位處對(duì)工件的三維限定的支承，在該情形下，甚至可施加相對(duì)較大的壓力。

在該方面，在對(duì)置支承布置的簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)又非常剛性的設(shè)計(jì)中，壓力銷以平行于多個(gè)圓柱形銷的布置安裝在保持頭的環(huán)形空間中，其中，為了壓力銷的軸向固定而設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件，通過驅(qū)動(dòng)件可將楔塊沿橫向于約束器軸線的方向推壓至相鄰的圓柱形銷之間。

在對(duì)于(部分)自動(dòng)的約束過程特別有利的實(shí)施例中，可在約束裝置中集成有計(jì)量裝置，約束材料可通過計(jì)量裝置以可變形的狀態(tài)并以限定的量被施加至安裝在約束件安裝部中的約束件，其中，計(jì)量裝置優(yōu)選地可與對(duì)準(zhǔn)工位一起運(yùn)動(dòng)，使得有利地?zé)o需為將計(jì)量裝置定位在約束件上方而設(shè)置帶有引導(dǎo)件的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)件。

在該情形中，計(jì)量裝置的計(jì)量頭可運(yùn)動(dòng)地安裝在對(duì)準(zhǔn)工位的工位支架上，使得計(jì)量頭可在約束件的方向上運(yùn)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離約束件，約束件安裝在約束件安裝部中，其中，可在計(jì)量頭接近約束件的位置中饋送約束材料，且對(duì)約束材料的饋送可在計(jì)量頭離開接近約束件的位置而運(yùn)動(dòng)至遠(yuǎn)離約束件的位置時(shí)終結(jié)。計(jì)量裝置的計(jì)量頭的可相對(duì)于工位支架運(yùn)動(dòng)的該(附加)布置允許約束材料滴的受控分離，由于液體約束材料的可能的高粘度，如果在約束材料饋送的結(jié)束處僅側(cè)向移開工位支架，該分離可能不能實(shí)現(xiàn)。然而，如果約束材料滴未分離，則約束工位將由于液體約束材料在約束件上被側(cè)向“拉過”而被污染。

最后，在優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)操作借助光固化粘合劑作為約束材料時(shí)，約束件安裝部可被構(gòu)造為至少部分地透明，在該情形中，光學(xué)曝光裝置在約束器軸線上布置在約束件安裝部下方，約束材料可通過光學(xué)曝光裝置經(jīng)光學(xué)曝光而硬化。在該情形中，曝光裝置可為簡(jiǎn)易紫外燈。然而，根據(jù)各自的曝光需求，在此還可能使用變化受控的led陣列作為光源，諸如在本申請(qǐng)人的早期歐洲專利申請(qǐng)ep14189085.5中示出和描述的那樣。顯然，在可能的使用熱塑性約束材料的替代情形中，可取消曝光裝置。操作則會(huì)借助約束工位中熱塑性約束材料的可加熱的饋送件和合適的冷卻裝置，從而使得約束材料能夠快速固化。

附圖說明

以下參考所附部分地示意的附圖通過優(yōu)選實(shí)施例更詳細(xì)地闡述本發(fā)明，附圖在比例方面并非真實(shí)，且附圖中的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或?qū)?yīng)的部分。在附圖中：

圖1從上方和右前方傾斜地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于約束眼鏡鏡片的裝置(以下簡(jiǎn)稱為約束裝置)的立體圖，其中，可樞轉(zhuǎn)到位的罩僅以虛線示出，從而提供對(duì)隱藏在罩后的子組件(底部的約束工位、中間的對(duì)準(zhǔn)工位、頂部的工件保持頭)的無阻礙視圖，當(dāng)罩向上樞轉(zhuǎn)時(shí)，這些子組件可被使用者觸及，并且這些子組件位于共同的豎直約束器軸線上；

圖2從上方和左前方傾斜地示出了根據(jù)圖1的約束裝置的立體圖，其中，為了不阻礙對(duì)約束裝置的重要部件或子組件的視圖，且為了與圖1相比簡(jiǎn)化示意圖，特別地省略了約束裝置中左側(cè)的電動(dòng)和氣動(dòng)伺服柜、包括罩而不包括后壁的所有其他覆蓋部分、用于電流和壓縮空氣和約束材料的供應(yīng)和饋送設(shè)備(包括管線、軟管和管道)、以及測(cè)量和保養(yǎng)和安全裝置；

圖3從上方和左后方傾斜地示出了根據(jù)圖1的約束裝置在圖2的基礎(chǔ)上的簡(jiǎn)化的立體圖，其中省略了后壁以及約束和對(duì)準(zhǔn)工位的一部分；

圖4示出了根據(jù)圖1的約束裝置的保持頭的縱向剖視圖，其中，截面沿豎直約束器軸線延伸；

圖5示出了對(duì)應(yīng)于圖4中的剖面線v－v的根據(jù)圖1的約束裝置的保持頭的剖視圖，該剖視圖沿順時(shí)針方向?qū)D面轉(zhuǎn)過了90°；

圖6至13示出了根據(jù)圖1的約束裝置在圖2的基礎(chǔ)上而簡(jiǎn)化了的縱向剖視圖，其中省略了約束裝置的后壁以及基座框架，且以未剖視的狀態(tài)示出了保持頭，用于沿約束過程的時(shí)間順序來說明可能的部分自動(dòng)約束過程；

圖14示出了根據(jù)圖1的約束裝置的對(duì)準(zhǔn)工位的平面圖，用于說明要被非棱鏡地約束的單強(qiáng)度眼鏡鏡片的對(duì)準(zhǔn)過程；

圖15示出了對(duì)應(yīng)于圖14中的剖面線xv－xv的根據(jù)圖1的約束裝置的對(duì)準(zhǔn)工位的剖視圖；

圖16示出了根據(jù)圖1的約束裝置的對(duì)準(zhǔn)工位的平面圖，用于說明要被成棱鏡地約束的單強(qiáng)度眼鏡鏡片的對(duì)準(zhǔn)過程；

圖17示出了對(duì)應(yīng)于圖16中的剖面線xvii－xvii的根據(jù)圖1的約束裝置的對(duì)準(zhǔn)工位的剖視圖；

圖18示出了關(guān)于待約束的漸進(jìn)眼鏡鏡片的對(duì)準(zhǔn)過程的簡(jiǎn)圖，該過程使用了計(jì)算機(jī)生成的對(duì)準(zhǔn)輔助件以及計(jì)算機(jī)顯示屏上的相機(jī)圖像，其中，漸進(jìn)眼鏡鏡片仍未對(duì)準(zhǔn)；

圖19示出了對(duì)應(yīng)于圖18的關(guān)于待約束的漸進(jìn)眼鏡鏡片的對(duì)準(zhǔn)過程的簡(jiǎn)圖，此時(shí)漸進(jìn)眼鏡鏡片被正確地對(duì)準(zhǔn)；

圖20示出了一種實(shí)施例中根據(jù)圖1的約束裝置的對(duì)準(zhǔn)工位的立體圖，該實(shí)施例是相比于根據(jù)圖14至17的實(shí)施例的替代方式，在該實(shí)施例中，作為對(duì)棱鏡環(huán)的替代，在刻度環(huán)處設(shè)置了用于無棱鏡約束的具有相等長度的三個(gè)支承銷；

圖21示出了根據(jù)圖20的對(duì)準(zhǔn)工位的立體圖，其中，三個(gè)支承銷具有不同長度，用于對(duì)棱鏡的約束；以及

圖22示出了根據(jù)圖21的對(duì)準(zhǔn)工位的剖視圖，其中，截面穿過刻度環(huán)的中心軸線和最長支承銷，且該圖示出了要被成棱鏡地約束的單強(qiáng)度眼鏡鏡片的對(duì)準(zhǔn)過程。

具體實(shí)施方式

在圖1至3和6至13中，附圖標(biāo)記10標(biāo)示了眼鏡鏡片l的約束裝置。如以下更詳細(xì)地描述的，約束裝置10總體上包括a)對(duì)準(zhǔn)工位11，該對(duì)準(zhǔn)工位11帶有工件支承部12，用于對(duì)準(zhǔn)被支承在工件支承部12上的眼鏡鏡片l；b)約束工位13，該約束工位13帶有約束件安裝部14，其中，對(duì)準(zhǔn)的眼鏡鏡片l可通過可暫時(shí)變形的約束材料m(參見圖8至13)被約束在約束件s上，約束件s安裝在約束件安裝部14中，以相對(duì)于基本豎直延伸的約束器軸線v對(duì)中(參見圖1、2和6至13)；以及c)被合適地引導(dǎo)并驅(qū)動(dòng)的工件支架16(參見圖2、3和6至13)，該工件支架16承載用于眼鏡鏡片l的保持頭15，且被保持頭15保持的對(duì)準(zhǔn)的眼鏡鏡片l可通過保持頭15從對(duì)準(zhǔn)工位11被運(yùn)輸至約束工位13、以限定的方式沿約束器軸線v相對(duì)于設(shè)置在約束件安裝部14中的約束件s定位、以及在約束期間相對(duì)于約束件s被保持在限定的相對(duì)位置并在眼鏡鏡片l與約束件s之間留下約束材料接納間隙g(參見圖11)。作為進(jìn)一步的特征，如將詳細(xì)闡述的，對(duì)準(zhǔn)工位11可從閑置位置(圖10至12)運(yùn)動(dòng)至作業(yè)位置(圖1至3、6至9和13)和相反地運(yùn)動(dòng)，在閑置位置中，對(duì)準(zhǔn)工位11不阻礙工件支架16的運(yùn)動(dòng)、特別是沿約束器軸線v的運(yùn)動(dòng)，在作業(yè)位置中，工件支承部12相對(duì)于約束器軸線v對(duì)中。

根據(jù)圖1，電動(dòng)和氣動(dòng)伺服柜18安置在約束裝置10的前述機(jī)械部件附近，這些機(jī)械部件在作業(yè)位置中可被在此僅通過虛線示出的罩17覆蓋，且罩17可被手動(dòng)向上樞轉(zhuǎn)，電動(dòng)和氣動(dòng)伺服柜18帶有個(gè)人計(jì)算機(jī)，用于對(duì)約束裝置10的電動(dòng)和氣動(dòng)控制，并用于提供作業(yè)介質(zhì)和操作材料。電動(dòng)和氣動(dòng)伺服柜18在其前側(cè)設(shè)置有主開關(guān)19和觸摸屏20，用于控制并用于可選的計(jì)算機(jī)輔助的對(duì)準(zhǔn)過程。設(shè)置在電動(dòng)和氣動(dòng)伺服柜18前方的是堆置表面21，在眼鏡鏡片生產(chǎn)中常見的處方盒r可堆置在堆置表面21上，該盒在此被示出配備有一對(duì)眼鏡鏡片的兩個(gè)眼鏡鏡片l、l’以及兩個(gè)約束件s、s’，眼鏡鏡片l、l’將被約束在約束件s、s’上。

關(guān)于約束裝置10的機(jī)械構(gòu)造，最佳地可在圖2和3中見到，在基座框架22上安裝有基座23，基座23在其后側(cè)具有兩個(gè)支承塊24、24’。水平桿引導(dǎo)件的兩個(gè)平行的引導(dǎo)桿25、25’和豎直桿引導(dǎo)件的兩個(gè)平行的引導(dǎo)桿26、26’附連至支承塊24、24’，引導(dǎo)桿25、25’基本水平地向后遠(yuǎn)離支承塊24、24’而延伸，引導(dǎo)桿26、26’基本豎直地向上遠(yuǎn)離支承塊24、24’而延伸。水平桿引導(dǎo)件的引導(dǎo)桿25、25’通過在它們的遠(yuǎn)離支承塊24、24’的端部處的板27而連接在一起，該板進(jìn)而通過u形輪廓構(gòu)件28被固定至立于基座框架22上的后壁29。豎直桿引導(dǎo)件的引導(dǎo)桿26、26’也通過在它們的遠(yuǎn)離支承塊24、24’的上端處的板29而被連接在一起。

其上安裝有對(duì)準(zhǔn)工位11的工位支架30在基本水平延伸的引導(dǎo)桿25、25’處通過圖中未示出的軸向支承元件被軸向引導(dǎo)。工位支架30可通過氣動(dòng)氣缸31(參見圖2和3)沿橫向于約束器軸線v的基本水平的行進(jìn)軸線y運(yùn)動(dòng)到端部抵靠件上，端部抵靠件限定了對(duì)準(zhǔn)工位11的閑置位置和作業(yè)位置。在該情形下，閑置位置(圖10至12)中的端部抵靠件以本身已知的方式構(gòu)造在氣動(dòng)氣缸31處或氣動(dòng)氣缸31內(nèi)，但未在此示出。相對(duì)地，作業(yè)位置(圖1至3、6至9和13)中的端部抵靠件由基座23處的抵靠表面32形成，如根據(jù)在該位置處斷開的圖7中可最佳地見到的，固定至工位支架30的可設(shè)定的沖擊吸收器33與抵靠表面32配合。氣動(dòng)氣缸31的活塞桿34接合工位殼體36，工位殼體36通過帶送件35固定至工位支架30，用于將運(yùn)動(dòng)從氣動(dòng)氣缸31傳遞至工位支架30。

另一方面，承載保持頭15的工件支架16在基本豎直延伸的引導(dǎo)桿26、26’處通過圖中未示出的軸向支承元件被軸向引導(dǎo)。設(shè)置比如是步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件37(特別地參見圖3和10至12)，由此使被引導(dǎo)的工件支架16沿直線軸線z運(yùn)動(dòng)并定位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件37以靜止位置安裝在支承塊24’上且與滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)件38驅(qū)動(dòng)地連接。滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)件8包括滾珠絲杠軸桿40，滾珠絲杠軸桿40可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件37上并在39處可旋轉(zhuǎn)地安裝在板29上，且滾珠絲杠軸桿40與螺母41接合，螺母41與工件支架16連接，以避免相對(duì)旋轉(zhuǎn)。由此形成的直線軸線z的位置由數(shù)控閉環(huán)控制，然而，為了簡(jiǎn)化示意圖，未示出相關(guān)的行進(jìn)測(cè)量系統(tǒng)。

關(guān)于對(duì)準(zhǔn)工位11的構(gòu)建和運(yùn)作的其他細(xì)節(jié)可具體參考圖6至19。由此，如在圖6至13中從下方沿向上方向可見的，對(duì)準(zhǔn)工位11包括：保護(hù)格板42、刻度環(huán)43和可從上方插入刻度環(huán)43中的棱鏡環(huán)44，這些部件都以對(duì)中的方式安置在工位殼體36的圓形臺(tái)階狀開口45中，當(dāng)對(duì)準(zhǔn)工位11設(shè)置在其作業(yè)位置中時(shí)，開口45的一部分與約束器軸線v對(duì)準(zhǔn)。

在該情形下，環(huán)形工件支承部12由棱鏡環(huán)44形成，棱鏡環(huán)44可調(diào)換地安裝在對(duì)準(zhǔn)工位11上，使得不同地被倒角的棱鏡環(huán)44可根據(jù)相應(yīng)的約束需求插入刻度環(huán)43中。這僅在圖15和17中通過示例的方式示出，盡管在圖15的棱鏡環(huán)44處的工件支承部12相對(duì)于約束器軸線v未被倒角(0°的棱鏡角)，但根據(jù)圖17的在棱鏡環(huán)44’處的工件支承部12’相對(duì)于約束器軸線v被倒角或傾斜(在此為5°的棱鏡角)。例如由角度(0°、1°、2°、3°等)而分級(jí)的多個(gè)被不同地倒角的棱鏡環(huán)44、44’可儲(chǔ)備在這里，從而覆蓋期望范圍中的用于約束的棱鏡角。

盡管刻度環(huán)43固定地安裝在對(duì)準(zhǔn)工位11處，但刻度環(huán)43中各個(gè)所插入的棱鏡環(huán)44、44’可繞約束器軸線v旋轉(zhuǎn)。在該情形下，在對(duì)應(yīng)的棱鏡環(huán)44、44’處與刻度環(huán)43配合的標(biāo)記46或46’使得棱鏡環(huán)44、44’能夠繞約束器軸線v以限定的旋轉(zhuǎn)角度定向。

如圖6至13中附加地所示的，相機(jī)47安裝在工位支架30上。當(dāng)對(duì)準(zhǔn)工位11被設(shè)置在其作業(yè)位置中時(shí)，被支承在對(duì)準(zhǔn)工位11的工件支承部12上的眼鏡鏡片l可由相機(jī)47借助偏轉(zhuǎn)鏡48沿約束器軸線v被攝錄，偏轉(zhuǎn)鏡48通過工位殼體36類似地安裝在工位支架30上，并以鏡盒的方式安裝在工位殼體36中。

如圖14至19中所示的，借助該構(gòu)造，待約束的眼鏡鏡片l可在工件支承部12上以限定的方式對(duì)準(zhǔn)在對(duì)準(zhǔn)工位11中。在該方面，圖14和15示出了無棱鏡的待約束的單強(qiáng)度眼鏡鏡片l的最簡(jiǎn)單情形。在該情形中，可能通過對(duì)中輔助件49來對(duì)準(zhǔn)，對(duì)中輔助件49與眼鏡鏡片l的直徑(在此例如為80mm)匹配，且在工件支承部12的區(qū)域中與棱鏡環(huán)44的直徑匹配。在該情形中，對(duì)中輔助件49可通過臺(tái)階50放置，臺(tái)階50在圖15中的較下部棱鏡環(huán)44的突出周緣上，棱鏡環(huán)44在該位置處具有限定的直徑，此后，當(dāng)在平面圖中看時(shí)，圓形的眼鏡鏡片l被放置成其邊緣在對(duì)中輔助件49的臺(tái)階51上，臺(tái)階51在圖15中的較上部且以限定的直徑與較下的臺(tái)階50隔開。顯然，眼鏡鏡片l相對(duì)于約束器軸線v的對(duì)中因而可能以非常簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行。

圖16和17示出了要以5°的棱鏡角而被約束的單強(qiáng)度眼鏡鏡片l的情形。為此目的，眼鏡鏡片l標(biāo)記有點(diǎn)52，點(diǎn)52對(duì)應(yīng)于眼鏡鏡片l的幾何中心。在該對(duì)準(zhǔn)過程中，被支承在棱鏡環(huán)44’的工件支承部12’上的眼鏡鏡片l可由相機(jī)47借助偏轉(zhuǎn)鏡48從下方通過棱鏡環(huán)44’攝錄，其可被顯示在約束裝置10的觸摸屏20上，工件支承部12’以旋轉(zhuǎn)角并以限定的方式在刻度環(huán)43處定向，在觸摸屏20上，同時(shí)會(huì)看見計(jì)算機(jī)生成的對(duì)應(yīng)于約束器軸線v的具有交點(diǎn)的十字準(zhǔn)線。現(xiàn)在，使用者僅需通過手動(dòng)地使眼鏡鏡片l在工件支承部12上移動(dòng)來將眼鏡鏡片l的被攝錄的點(diǎn)52與十字準(zhǔn)線對(duì)準(zhǔn)。

圖18和19示出了漸進(jìn)眼鏡鏡片l的情形，漸進(jìn)眼鏡鏡片l在約束和處理之前，通常設(shè)置有代表近點(diǎn)53、遠(yuǎn)點(diǎn)54、棱鏡參考點(diǎn)55和鏡片水平度56的所示壓印標(biāo)記。借助這些標(biāo)記，與圖16和17中的實(shí)施例相似，從下方攝錄的眼鏡鏡片l可被手動(dòng)地與十字準(zhǔn)線57對(duì)準(zhǔn)，從而從非對(duì)準(zhǔn)位置(圖18)改變至對(duì)準(zhǔn)位置(圖19)，十字準(zhǔn)線57根據(jù)棱鏡環(huán)44的實(shí)際位置由計(jì)算機(jī)生成。

現(xiàn)可參考圖4和5，用于闡述保持頭15的其他細(xì)節(jié)。保持頭15首先包括殼體58，殼體58通過凸緣安裝在工件支架16的限定位置處，其中，在殼體58的通過凸緣安裝的狀態(tài)中，臺(tái)階狀通道鉆孔59與約束器軸線v對(duì)準(zhǔn)。如徑向向內(nèi)朝向約束器軸線v所見的，圓柱形套管60、支承套管61、滾珠套筒62、抽吸柄63和在中心點(diǎn)處的活塞氣缸布置64以相對(duì)于約束器軸線v對(duì)中的布置被接納在殼體58的通道鉆孔59中。如圖4中以虛線所標(biāo)示的，圓柱形套管60與殼體58固定地螺紋連接。相對(duì)地，支承套管61通過一體形成的凸緣與圓柱形套管60固定地螺紋連接。螺紋安裝在支承套管61上的夾緊凸緣65將滾珠套筒62沿軸向保持在支承套管61的徑向較內(nèi)的臺(tái)階66上。抽吸柄63被接納在滾珠套筒62中，以可縱向位移，同時(shí)，活塞氣缸布置64最終被固定在抽吸柄63中，以留出抽吸柄63與活塞氣缸布置64之間的環(huán)形間隙67。

在該情形中，活塞氣缸布置64是壓緊裝置68的部件，壓緊裝置68集成在保持頭15中，壓緊裝置68用于被支承在對(duì)準(zhǔn)工位11的工件支承部12上的眼鏡鏡片l。在該情形中，活塞氣缸布置64可通過壓力連接件70被氣動(dòng)地加載而抵抗壓縮彈簧69的力，從而使活塞桿71超眼鏡鏡片l的方向運(yùn)動(dòng)出來?；钊麠U71與約束器軸線v對(duì)準(zhǔn)，并在端部處承載彈性材料的壓力構(gòu)件72，用于與眼鏡鏡片l接合。

另一方面，抽吸柄63是抽吸裝置73的部件，抽吸裝置73相似地集成在保持頭15中，用于通過亞大氣壓保持對(duì)準(zhǔn)的眼鏡鏡片l。抽吸裝置73具有環(huán)形彈性抽吸唇部74，環(huán)形彈性抽吸唇部74圍繞約束器軸線v且可被帶至與被支承在對(duì)準(zhǔn)工位11的工件支承部12上的眼鏡鏡片l接觸。在該方面，固定至球形蓋75的抽吸唇部74可相對(duì)于約束器軸線v在安裝于抽吸柄63上的球形蓋容器76中傾斜，其中，球形蓋75通過球形蓋保持件77被保持在圖4中的下部的活塞氣缸布置64端部上。被接納在球形蓋75與球形蓋接納件76之間的密封環(huán)78(“臺(tái)階密封環(huán)”)在此提供了可靠的密封，甚至是在相對(duì)傾斜的情形中。可通過在上凸緣部分80處的其他壓力連接件79和所提及的環(huán)形間隙67將亞大氣壓施加至抽吸裝置73，其中，被插在活塞氣缸布置64的上端與凸緣部分80之間的o形環(huán)81相對(duì)于環(huán)境密封。

雖然在所示實(shí)施例中，用于抽吸柄63的軸向支承件由支承套管61與抽吸柄63之間的滾珠套筒62形成，但如果支承套管61和抽吸柄63的材料彼此合適地匹配，使得抽吸柄63可直接可滑動(dòng)地被支承在支承套管61中，則也可取消滾珠套筒。這種布置的顯著優(yōu)勢(shì)會(huì)特別在于其對(duì)徑向安裝空間的較小需求。

如已表明的，抽吸柄63通過滾珠套筒62被安裝在保持頭15中，以可沿約束器軸線v移動(dòng)；同時(shí)，抽吸柄63可相對(duì)于保持頭15以任何軸向和徑向的設(shè)定來固定。為該目的，o形環(huán)82被插入夾緊凸緣65中的環(huán)形槽中，當(dāng)通過壓力連接件83進(jìn)行壓力加載時(shí)，o形環(huán)82可被壓抵抽吸柄63的外周表面。還可想到將抽吸柄63軸向固定在保持頭15中的替代方式：因而，作為對(duì)兩個(gè)o形環(huán)82的替代，例如3d打印的環(huán)形膜零件可被接納在夾緊凸緣65的環(huán)形槽中的內(nèi)周界處，膜零件可以輪胎內(nèi)胎的方式被充脹，從而在其外周表面處夾緊抽吸柄63。

此外，保持頭15具有作為第三功能單元的對(duì)置支承布置84，用于支承在保持頭15處被保持在其對(duì)準(zhǔn)位置中的眼鏡鏡片l。對(duì)置支承布置84具有至少三個(gè)、在所示示例中為七個(gè)的壓力銷85(再次參見圖4和5)，壓力銷85平行于約束器軸線v延伸并布置成圍繞約束器軸線v分布，且壓力銷85可相對(duì)于保持頭15縱向位移，從而每個(gè)壓力銷85通過穿過殼體58中相關(guān)的鉆孔86從保持頭15突出的端部87與眼鏡鏡片l接觸。此外，壓力銷85可相對(duì)于保持頭15固定在它們各自的軸向相對(duì)設(shè)定中。為該目的，壓力銷85以與多個(gè)圓柱形銷88平行的布置安裝在保持頭15的環(huán)形空間89中，環(huán)形空間89形成于圓柱形套管60與支承套管61之間，其中，設(shè)置驅(qū)動(dòng)件90用于壓力銷85的軸向固定，在所示實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件90是通過凸緣安裝在殼體58上的可氣動(dòng)致動(dòng)的雙作用活塞氣缸布置，通過驅(qū)動(dòng)件90，楔塊91可沿橫向于約束器軸線v的方向被驅(qū)動(dòng)或推動(dòng)通過圓柱形套管60中的切口92到相鄰的圓柱形銷88之間，從而由此導(dǎo)致壓力銷85的摩擦夾緊。

約束工位13的其他細(xì)節(jié)可參考圖1、2和6至13。由此，約束件安裝部14被構(gòu)造用于對(duì)約束件s的機(jī)械形狀安裝，該安裝可根據(jù)分別采用的約束件s的保持部段的設(shè)計(jì)以已知的方式執(zhí)行，在給出的情形中，甚至可具有標(biāo)準(zhǔn)連接件，且約束件安裝部14可通過帶有刻度94的設(shè)定環(huán)93以限定的方式在約束工位13中繞約束器軸線v旋轉(zhuǎn)，為此目的，設(shè)定環(huán)93設(shè)置有手柄95。特別地根據(jù)圖6，設(shè)定環(huán)93本身被可旋轉(zhuǎn)地接納在滑動(dòng)環(huán)96中，且通過保持環(huán)97保持在滑動(dòng)環(huán)96中，其中，滑動(dòng)環(huán)96被固定在基座23中相關(guān)的開口98中。約束件s的實(shí)際安裝由被緊固在設(shè)定環(huán)93中的透明安裝構(gòu)件99形成?；瑒?dòng)環(huán)96、設(shè)定環(huán)93和安裝構(gòu)件99相對(duì)于約束器軸線v對(duì)中。

在所示實(shí)施例中，由于約束件安裝部14被構(gòu)造成完全透明，故而約束件s上的約束材料m可為了硬化而被與諸如用于例如薩特隆(satisloh)集團(tuán)的“核(nucleo)”過程同等透明的約束件s通過布置在在約束器軸線v上約束件安裝部14下方的曝光裝置100合適地曝光。

特別地，在圖6中相似地示出了計(jì)量裝置101，通過計(jì)量裝置101，約束材料m可以限定的量并以可變形的、即在此高度黏性的狀態(tài)下被施加至安裝在約束件安裝部14中的約束塊s，計(jì)量裝置101與工位支架30機(jī)械連接，使得計(jì)量裝置101可與對(duì)準(zhǔn)工位11一起運(yùn)動(dòng)。在該方面，計(jì)量裝置101包括被稱作紫外粘合劑的物質(zhì)、帶有形成實(shí)際計(jì)量頭的角度噴嘴103的計(jì)量閥102、以及量表104，量表104是為了確定約束材料的遞送量。在該情形中，約束材料m的遞送速度可在計(jì)量閥102處通過滾花螺釘105來設(shè)定。在圖中未示出與計(jì)量裝置101連接來用于饋送約束材料m的泵。如圖6中可見，對(duì)準(zhǔn)工位11的作業(yè)位置中的角度噴嘴103相對(duì)于約束器軸線v對(duì)準(zhǔn)，用于約束材料m的對(duì)中遞送，且其中，工位支架30設(shè)置在其前設(shè)定中。

特征在于以下事實(shí)：計(jì)量裝置101的計(jì)量頭(102、103)可運(yùn)動(dòng)地安裝在對(duì)準(zhǔn)工位11的工位支架30上的106處，使得計(jì)量頭可在約束件s的方向上運(yùn)動(dòng)并運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離約束件s，約束件s安裝在約束件安裝部14中，其中，約束材料m在計(jì)量頭接近約束件s的位置中被饋送，且對(duì)約束材料m的饋送可在計(jì)量頭遠(yuǎn)離接近約束件s的位置而運(yùn)動(dòng)至遠(yuǎn)離約束件s的位置時(shí)終結(jié)，從而使得粘合劑液滴能以限定的方式分離。為了產(chǎn)生計(jì)量頭繞傾斜支承件106的傾斜運(yùn)動(dòng)，設(shè)置有安裝在工位支架30上的氣動(dòng)氣缸107。

圖6至13以時(shí)間順序示出了整個(gè)約束過程的順序，其中，在對(duì)準(zhǔn)工位11上將眼鏡鏡片l對(duì)準(zhǔn)(圖6，為該目的也參見圖14至19以及與其相關(guān)的描述)并通過保持頭15中的壓緊裝置68將眼鏡鏡片l固定在其對(duì)準(zhǔn)位置中(圖7)后，可將罩關(guān)閉，以開始其他處理步驟(圖8)的自動(dòng)執(zhí)行。接著進(jìn)行通過計(jì)量裝置101將約束材料m施加至約束件s，且同時(shí)通過抽吸裝置73和對(duì)置支承布置84來抽吸并對(duì)置地保持眼鏡鏡片l(圖8)，在此之后，使保持頭15向上運(yùn)動(dòng)，并通過移除計(jì)量裝置101而結(jié)束約束材料m的施加。接著，使帶有對(duì)準(zhǔn)工位11和計(jì)量裝置101的工位支架30向后運(yùn)動(dòng)至其閑置位置中(圖10)，之后，使帶有被保持在保持頭15處的眼鏡鏡片l的保持頭15以限定的方式向下運(yùn)動(dòng)，用于(進(jìn)行)實(shí)際的約束過程(“空間約束”)，并將眼鏡鏡片l保持位于約束件s上方(圖11)，同時(shí)通過曝光裝置100使約束材料m硬化。保持頭15據(jù)此再次將被約束的眼鏡鏡片l釋放在約束件s上，并在約束器軸線v上向上行進(jìn)(圖12)，從而留出了帶有對(duì)準(zhǔn)工位11的工位支架30的路徑，由此，工位支架30可再次向前運(yùn)動(dòng)(圖13)。至此，該過程結(jié)束，可將罩向上樞轉(zhuǎn)，使得使用者可移除被約束的眼鏡鏡片l。

最終，圖20至22示出了對(duì)準(zhǔn)工位11’的替代實(shí)施例，在以下將僅對(duì)于對(duì)準(zhǔn)工位11’不同于以上參考圖14至17描述的對(duì)準(zhǔn)工位11的內(nèi)容來描述對(duì)準(zhǔn)工位11’。

對(duì)準(zhǔn)工位11’包括刻度環(huán)43’，刻度環(huán)43’可旋轉(zhuǎn)地被接納在工位殼體36的臺(tái)階狀開口45中(參見圖6)，且相較于前述的刻度環(huán)43，刻度環(huán)43’徑向向內(nèi)擴(kuò)大并在其內(nèi)周界處設(shè)置有三個(gè)接納突出部108，如圍繞約束器軸線v所見的，三個(gè)接納突出部108彼此在角度上均勻地間隔(120°)。每個(gè)接納突出部108從刻度環(huán)43’的上側(cè)起設(shè)置有接納鉆孔109(參見圖22)，接納鉆孔109平行于約束器軸線v延伸，且分別用作緊固支承銷110(或110’)。為該目的，每個(gè)支承銷110具有接納端部111，接納端部111在直徑上收窄且可插入相應(yīng)的關(guān)聯(lián)接納鉆孔109中。在相對(duì)的端部處，每個(gè)支承銷110具有半球形端部部段112，其中，所有三個(gè)支承銷110的半球形端部部段112共同形成工件支承部12”，眼鏡鏡片l可被支承在工件支承部12”上。明顯的是，支承銷110(或110’)因而形成了限定的三點(diǎn)支承件，三點(diǎn)支承件穩(wěn)固地抵抗眼鏡鏡片l的傾翻。

盡管支承銷110中的兩個(gè)各自例如通過粘合劑被固定在刻度環(huán)43’的相關(guān)聯(lián)的接納鉆孔109中，但第三支承銷110被可調(diào)換地保持在相關(guān)的接納鉆孔109中，使得第三支承銷110可如圖21和22中所示被調(diào)換為較長的支承銷110’。如從圖22中顯而易見的，通過合適地選擇支承銷110’的長度，可能獲得眼鏡鏡片l相對(duì)于約束器軸線v的限定的傾斜。在此，同樣可儲(chǔ)備多個(gè)不同長度的支承銷110’，從而覆蓋期望范圍中的用于約束的棱鏡角，支承銷110’例如在對(duì)應(yīng)于0°(所有支承銷110、110’具有相同長度，如圖20中所示)、1°、2°、3°等的棱鏡角的長度方面分級(jí)。

為了將可調(diào)換的支承銷110’穩(wěn)固地保持在相關(guān)的接納鉆孔109中并同時(shí)使得能夠進(jìn)行簡(jiǎn)易的手動(dòng)調(diào)換，支承銷110’在下方接納端部111處設(shè)置有磁鐵113，磁鐵113與固定在接納鉆孔109中的磁鐵114(或安裝于該處的鐵磁性插入件)配合。

在刻度環(huán)43’安裝在工位殼體36上的狀態(tài)中，該環(huán)通過圖22中所示的周向表面115對(duì)中于工位殼體36的開口45中，且刻度環(huán)43’通過環(huán)形凸緣116擱置在工位殼體36的頂部處。施加至工位殼體36的標(biāo)記(未示出)使得，在與刻度環(huán)43’上側(cè)上的標(biāo)記配合時(shí)，刻度環(huán)43’能夠繞約束器軸線v以限定的旋轉(zhuǎn)角度定向，從而可定向三個(gè)維度上的期望的棱鏡傾斜。

在對(duì)準(zhǔn)工位的未示出的其他變型中，設(shè)計(jì)可使得三個(gè)支承銷中的兩個(gè)可彼此獨(dú)立地由馬達(dá)沿其縱軸線驅(qū)動(dòng)，例如通過壓電式驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，使得在(部分)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的過程中，棱鏡角和傾斜軸線繞約束器軸線v的旋轉(zhuǎn)角定向兩者都可通過兩個(gè)可移動(dòng)的支承銷的合適的運(yùn)動(dòng)而設(shè)定。

一種用于約束工件的裝置，包括對(duì)準(zhǔn)工位、約束工位以及被合適地引導(dǎo)并驅(qū)動(dòng)的工件支架，對(duì)準(zhǔn)工位具有工件支承部，用于對(duì)準(zhǔn)被支承于其上的工件，約束工位包括約束件安裝部，在約束工位中，所對(duì)準(zhǔn)的工件可由約束件上的約束材料來約束，約束件可安裝在約束件安裝部中，以相對(duì)于基本豎直延伸的約束器軸線而對(duì)中，工件支架承載用于工件的保持頭，通過工件支架，被保持在保持頭處的工件可從對(duì)準(zhǔn)工位被運(yùn)輸至約束工位、可以限定的方式沿約束器軸線相對(duì)于安裝在約束件安裝部中的約束件定位、且在約束期間可相對(duì)于約束件被保持在限定的相對(duì)位置中并在工件與約束件之間留下約束材料接納間隙。在該情形下，對(duì)準(zhǔn)工位可從閑置位置運(yùn)動(dòng)至作業(yè)位置和相反地運(yùn)動(dòng)，在閑置位置中，對(duì)準(zhǔn)工位不阻礙工件支架的運(yùn)動(dòng)，在作業(yè)位置中，工件支承部相對(duì)于約束器軸線對(duì)中。

附圖標(biāo)記列表

10約束裝置

11、11’對(duì)準(zhǔn)工位

12、12’、12”工件支承部

13約束工位

14約束件安裝部

15保持頭

16工件支架

17罩

18電動(dòng)和氣動(dòng)伺服柜

19主開關(guān)

20觸摸屏

21堆置表面

22基座框架

23基座

24、24’支承塊

25、25’引導(dǎo)桿

26、26’引導(dǎo)桿

27板

28u形輪廓構(gòu)件

29板

30工位支架

31氣動(dòng)氣缸

32抵靠表面

33沖擊吸收器

34活塞桿

35帶送件

36工位殼體

37旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件

38滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)件

39軸承

40滾珠絲杠軸桿

41螺母

42保護(hù)格板

43、43’刻度環(huán)

44、44’棱鏡環(huán)

45開口

46、46’標(biāo)記

47相機(jī)

48偏轉(zhuǎn)鏡

49對(duì)中輔助件

50臺(tái)階

51臺(tái)階

52點(diǎn)

53近點(diǎn)

54遠(yuǎn)點(diǎn)

55棱鏡參考點(diǎn)

56鏡片水平度

57十字準(zhǔn)線

58殼體

59通道鉆孔

60圓柱形套管

61支承套管

62滾珠套筒

63抽吸柄

64活塞氣缸布置

65夾緊凸緣

66臺(tái)階

67環(huán)形間隙

68壓緊裝置

69壓縮彈簧

70壓力連接件

71活塞桿

72壓力構(gòu)件

73抽吸裝置

74抽吸唇部

75球形蓋

76球形蓋接納件

77球形蓋保持件

78密封環(huán)

79壓力連接件

80凸緣部分

81o形環(huán)

82o形環(huán)

83壓力連接件

84對(duì)置支承布置

85壓力銷

86鉆孔

87端部

88圓柱形銷

89環(huán)形空間

90驅(qū)動(dòng)件

91楔塊

92切口

93設(shè)定環(huán)

94刻度

95手柄

96滑動(dòng)環(huán)

97保持環(huán)

98開口

99安裝構(gòu)件

100光學(xué)曝光裝置

101計(jì)量裝置

102計(jì)量閥

103角度噴嘴

104量表

105滾花螺釘

106傾斜軸承

107氣動(dòng)氣缸

108接納突出部

109接納鉆孔

110、110’支承銷

111接納端部

112、112’半球形端部部段

113磁鐵

114磁鐵

115周向表面

116環(huán)形凸緣

cc、cc’第二光學(xué)有效表面

cx第一光學(xué)有效表面

g約束材料接納間隙

y工位支架的行進(jìn)軸線(未被控制)

z工件支架的直線軸線(位置上被閉環(huán)控制)

l、l’工件/眼鏡鏡片

m約束材料

r處方盒

s、s’約束件

v約束器軸線