本發(fā)明涉及打磨拋光領域，具體涉及一種自動糾偏裝置。

背景技術：

在工件打磨拋光操作中，因傳統(tǒng)的人工操作很難保證工件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，故而越來越多的采用機器人打磨裝置以替代傳統(tǒng)的人工操作。傳統(tǒng)的打磨砂帶機的砂帶通過輪組進行運轉，以對待打磨工件進行打磨拋光，其中，所述輪組主要包括驅動輪、張緊輪、工作輪，由于各個工件的微小變形以及裝夾誤差，輪組中的各個輪子無法保證平行度，進而導致運轉中的砂帶發(fā)生偏移現象，從而導致磨損工件，因此，必須引入補償方式去適應這些偏差。

如圖1所示，中國專利文獻cn2690112y公開了一種打磨砂帶機，該打磨砂帶機主要包括機架1′、砂帶2′、驅動輪3′、張緊輪4′、工作輪5′、糾偏傳感器6′以及糾偏裝置7′，其中，所述驅動輪3′、張緊輪4′、糾偏裝置7′安裝在所述機架1′上，所述工作輪5′通過輪軸和糾偏裝置7′安裝在所述機架1′上，所述砂帶2′在各輪子之間運轉，所述糾偏傳感器6′安裝在所述機架1′上，所述糾偏傳感器6′對所述砂帶2′的位置進行實時感測，并將感測到的信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對接收到的信號數據進行處理后反饋給所述糾偏裝置7′，糾偏裝置7′通過控制工作輪5′的輪軸位置進而對工作輪5′進行偏轉，進而對工作輪5′上的砂帶2′進行糾偏調整，從而實現糾偏功能。

但是，上述文獻公開的打磨砂帶機，由于采用通過糾偏裝置控制工作輪的位置，使工作輪的位置發(fā)生了變化，造成工作輪與待打磨工件之間相對位置也發(fā)生了變化，進而在實現糾偏功能的同時，引入了新的誤差，使打磨效果受到了影響，從而造成糾偏效果不理想的情況。

技術實現要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術問題在于現有技術的打磨砂帶機糾偏效果不理想的技術缺陷，從而提供一種糾偏效果好的自動糾偏裝置。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供一種自動糾偏裝置，固定安裝在砂帶機的機架上，包括：

糾偏感測組件，固定在所述機架上，用于檢測所述砂帶機的砂帶的邊緣位置并發(fā)送砂帶邊緣位置信號；

糾偏控制器，用于接收所述砂帶邊緣位置信號；

糾偏執(zhí)行機構，固定安裝于所述機架上，所述糾偏執(zhí)行機構包括獨立于砂帶機工作輪設置的糾偏輪，所述糾偏輪緊貼于所述砂帶內側，所述糾偏輪受到所述糾偏控制器的控制，并相對于所述砂帶左右偏轉以調整糾正砂帶的偏移位置。

作為進一步的改進，所述糾偏執(zhí)行機構還包括驅動裝置，所述驅動裝置具有一旋轉輸出軸，所述旋轉輸出軸固定連接一糾偏支架；所述糾偏輪通過其內部設置的輪軸安裝在所述糾偏支架上，所述糾偏輪在所述驅動裝置帶動下隨所述糾偏支架繞所述旋轉輸出軸的軸向偏轉。

作為進一步的改進，所述糾偏輪為中部凸起的錐形輪。

作為進一步的改進，所述驅動裝置包括糾偏電機和與所述糾偏電機相 配合的行星減速器，所述行星減速器的輸出軸為所述驅動裝置的輸出軸。

作為進一步的改進，所述糾偏支架呈l形，包括與所述驅動裝置平行設置的基板以及所述基板兩側形成的伸向所述糾偏輪的軸向兩側的兩側板，所述兩側板分別與所述糾偏輪的所述輪軸的兩端固定連接。

作為進一步的改進，兩所述側板對應于所述輪軸的端部開設有貫穿所述側板的安裝孔，所述糾偏輪的所述輪軸插設在所述安裝孔中，所述基板靠近所述驅動裝置的一側的表面向外凸伸形成有一安裝部，所述驅動裝置的輸出軸固定插設在所述安裝部中。

作為進一步的改進，所述機架上設置有一導軌和驅動電機，所述糾偏執(zhí)行機構還包括安裝在所述機架上的主支架，所述主支架具有一板狀的固定板以及與所述固定板垂直設置的一安裝板，所述驅動裝置固定安裝在所述安裝板上，所述主支架的所述固定板上固定有一滑塊和一與所述導軌平行設置的齒條，所述滑塊與所述導軌滑動配合，所述驅動電機的輸出軸上設置有一與所述齒條相配合的齒輪，所述主支架通過所述齒輪和所述齒條的配合在所述機架上活動。

作為進一步的改進，所述糾偏感測組件包括固定桿、感測支架和安裝在所述感測支架上的糾偏傳感器，所述固定桿垂直固定安裝在所述機架上，并活動插設在所述感測支架上，所述感測支架與所述機架之間的距離通過所述固定桿進行調節(jié)。

作為進一步的改進，所述感測支架包括一長方形板狀的第一支架，所述第一支架與所述機架平行設置，所述第一支架的表面上開設有一貫穿所述第一支架的調節(jié)孔，所述第一支架靠近所述調節(jié)孔的一端緣向內開設有 一貫穿所述第一支架表面的開槽，所述開槽與所述調節(jié)孔相連通，所述開槽兩側通過一緊固螺絲連接；所述固定桿穿過所述調節(jié)孔，并通過所述緊固螺絲調節(jié)所述調節(jié)孔的松緊度。

作為進一步的改進，所述感測支架還包括一長方形板狀的第二支架，所述第二支架與所述機架平行設置，所述糾偏傳感器安裝所述第二支架上，所述第二支架包括兩平行設置的夾板，兩所述夾板之間設置有連接塊，所述第一支架上豎直開設有一活動槽，所述連接塊與所述活動槽滑動配合，兩所述夾板對應于所述連接塊的位置設置有調節(jié)兩所述夾板之間的距離的緊固螺絲，所述第二支架通過所述緊固螺絲在所述第一支架上的滑動以及固定。

作為進一步的改進，所述第二支架還包括一垂直穿過其中一所述夾板的螺桿，所述螺桿與所述固定桿平行設置，所述糾偏傳感器固定安裝在一與所述夾板平行的安裝塊上，所述螺桿垂直穿過所述安裝塊，所述螺桿對所述糾偏傳感器與所述夾板之間的距離進行微調。

本發(fā)明實施例提供的自動糾偏裝置具有如下優(yōu)點：

1.通過設置糾偏感測組件和糾偏輪，進而能夠實時對砂帶機的砂帶位置進行檢測和糾正；同時，由于糾偏輪為獨立于砂帶機工作輪設置，并相對于所述砂帶左右偏轉以調整砂帶的偏移位置，進而在實現砂帶糾偏的同時，也不會對砂帶機的工作輪帶來影響，保證了工作輪正常打磨功能，從而實現了該自動糾偏裝置糾偏效果好的目的。

2.由于所述糾偏執(zhí)行機構還包括驅動裝置，所述驅動裝置具有一旋轉輸出軸，所述旋轉輸出軸固定連接一糾偏支架；所述糾偏輪通過其內部設 置的輪軸安裝在所述糾偏支架上，所述糾偏輪在所述驅動裝置帶動下隨所述糾偏支架繞所述旋轉輸出軸的軸向偏轉，進而可通過控制驅動裝置的輸出軸的轉動角度，來達到控制糾偏支架的轉動角度的目的，即實現了對糾偏輪的偏轉角度的有效控制，提高了糾偏的精度，使工件在打磨過程中不會偏磨或者少磨。

3.由于所述糾偏輪為外表面中部向外凸起的錐形輪，進而增強了砂帶與所述糾偏輪之間的緊湊性，從而使砂帶在所述糾偏輪上運轉更為穩(wěn)定性。

4.由于所述驅動裝置包括糾偏電機和與所述糾偏電機相配合的行星減速器，所述行星減速器的輸出軸為所述驅動裝置的輸出軸，改善了直接采用糾偏電機的輸出軸作為驅動裝置的輸出軸時帶來的扭矩不夠的情況，進而將所述行星減速器的輸出軸為所述驅動裝置的輸出軸與所述糾偏支架連接，從而實現了對糾偏支架上的糾偏輪的偏轉，保證了該自動糾偏裝置工作功能的實現。

5.由于所述糾偏支架包括與所述驅動裝置平行設置的基板以及所述基板兩側形成的伸向所述糾偏輪的軸向兩側的兩側板，所述兩側板分別與所述糾偏輪的所述輪軸的兩端固定連接，進而有效的實現了所述糾偏輪在所述糾偏支架上的安裝，進而實現了通過調節(jié)糾偏支架的轉動角度來調節(jié)糾偏輪轉動的目的。

6.通過在所述機架上設置有一導軌和驅動電機，所述糾偏執(zhí)行機構還包括安裝在所述機架上的主支架，所述主支架的所述固定板上固定有一滑塊和一與所述導軌平行設置的齒條，所述主支架可通過所述齒輪和所述齒條在所述機架上發(fā)生相對滑動，從而帶動固定在所述主支架的安裝板上的 驅動裝置發(fā)生相對移動，通過齒輪齒條嚙合傳動的方式，使所述糾偏輪在發(fā)生偏轉的同時，還可以實現沿所述導軌方向上的穩(wěn)定移動，從而對砂帶的張緊度也帶來了一定的調節(jié)效果。

7.通過將所述固定桿垂直固定安裝在所述機架上，并活動插設在所述感測支架上，進而使所述感測支架與所述機架之間的距離可以通過所述固定桿進行調節(jié)，即實現了感測支架上的糾偏傳感器沿所述固定桿軸線方向上的位置調節(jié)。

8.通過在所述第一支架靠近所述調節(jié)孔的一端緣向內開設有一貫穿所述第一支架表面的開槽，所述開槽與所述調節(jié)孔相連通，所述開槽兩側通過一緊固螺絲連接，進而可根據第一支架材料自身的彈性形變，通過所述緊固螺絲調節(jié)所述調節(jié)孔的尺寸大小，從而調節(jié)所述調節(jié)孔中所述固定桿的松緊度，進而實現固定桿在第一支架上的移動以及固定。

9.通過設置第二支架，所述第一支架上豎直開設有一活動槽，所述連接塊在所述活動槽中配合滑動，進而實現了安裝在所述第二支架上的糾偏傳感器沿所述滑動槽方向上的移動，從而使所述糾偏傳感器安裝更為精準，提高了糾偏傳感器對砂帶位置的感測精度；同時，兩所述夾板對應于所述連接塊的位置設置有調節(jié)兩所述夾板之間的距離的緊固螺絲，從而使所述第二支架通過所述緊固螺絲在所述第一支架上的滑動以及固定，保證了糾偏傳感器相對第一支架位置變化的實現。

10.由于所述第二支架還包括一垂直穿過其中一所述夾板的螺桿，所述糾偏傳感器固定安裝在一平行與所述夾板的安裝塊上，所述螺桿垂直穿過所述安裝塊，進而通過對所述螺桿進行旋轉調節(jié)，可實現對所述糾偏傳感 器與所述夾板之間的距離進行微調，又由于所述螺桿與所述固定桿平行設置，從而實現了所述糾偏傳感器沿所述固定桿方向上位置的微調，提高了糾偏傳感器的安裝精度，故而提高了糾偏傳感器對砂帶位置的感測精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式的技術方案，下面根據本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細說明。

圖1為現有技術打磨砂帶機的示意圖。

圖2為本發(fā)明自動糾偏裝置安裝在機架上的示意圖。

圖3為圖2所示自動糾偏裝置的糾偏感測組件的示意圖。

圖中各附圖標記說明如下。

1′-機架；2′-砂帶；3′-驅動輪；4′-張緊輪；5′-工作輪；

6′-糾偏傳感器；7′-糾偏裝置；1-糾偏感測組件；11-固定桿；

12-感測支架；121-第-支架；1211-調節(jié)孔；1212-開槽；

1213-緊固螺絲；1214-活動槽；122-第二支架；1221-夾板；

1222-緊固螺絲；1223-螺桿；13-糾偏傳感器；131-安裝塊；

21-糾偏輪；211-輪軸；22-驅動裝置；221-糾偏電機；

222-行星減速器；23-糾偏支架；231-基板；232-側板；

2321-安裝孔；233-安裝部；24-主支架；241-固定板；2411-滑塊；

2412-齒條；242-安裝板；2421-通孔；200-機架；201-導軌；

202-齒輪；300-砂帶。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然， 所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“左”、“右”、“豎直”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

實施例1

如圖2和圖3所示，本實施例提供的一種自動糾偏裝置，固定安裝在砂帶機的機架200上，包括：

糾偏感測組件1，固定在所述機架200上，用于檢測所述砂帶機的砂帶300的邊緣位置并發(fā)送砂帶邊緣位置信號；

糾偏控制器(圖未示)，用于接收所述砂帶邊緣位置信號；

糾偏執(zhí)行機構(圖中未標示)，固定安裝于所述機架200上，所述糾偏執(zhí)行機構包括獨立于砂帶機工作輪設置的糾偏輪21，所述糾偏輪21緊貼于 所述砂帶300內側，所述糾偏輪21受到所述糾偏控制器的控制，并相對于所述砂帶300左右偏轉以調整糾正砂帶300的偏移位置。

上述自動糾偏裝置通過設置糾偏感測組件1和糾偏輪21，進而能夠實時對砂帶機的砂帶300位置進行檢測和糾正；同時，由于糾偏輪21為獨立于砂帶機工作輪設置，并相對于所述砂帶300左右偏轉以調整糾正砂帶300的偏移位置，進而在實現砂帶300糾偏的同時，也不會對砂帶機的工作輪帶來影響，保證了工作輪正常打磨功能，從而實現了該自動糾偏裝置糾偏效果好的目的。

作為優(yōu)選的實施方式，如圖2所示，所述糾偏執(zhí)行機構還包括驅動裝置22，所述驅動裝置22具有一旋轉輸出軸(圖中未標示)，所述旋轉輸出軸固定連接一糾偏支架23；所述糾偏輪21通過其內部設置的輪軸211安裝在所述糾偏支架23上，所述糾偏輪21在所述驅動裝置22帶動下隨所述糾偏支架23繞所述旋轉輸出軸的軸向偏轉。進而可通過控制驅動裝置22的輸出軸的轉動角度，來達到控制糾偏支架23的轉動角度的目的，即實現了對糾偏輪21的偏轉角度的有效控制，提高了糾偏的精度，使工件在打磨過程中不會偏磨或者少磨。

作為優(yōu)選的實施方式，所述糾偏輪21為中部凸起的錐形輪。進而增強了砂帶300與所述糾偏輪21之間的緊湊性，從而使砂帶300在所述糾偏輪21上運轉更為穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選的實施方式，所述驅動裝置22包括糾偏電機221和與所述糾偏電機221相配合的行星減速器222，所述行星減速器222的輸出軸為所述驅動裝置22的輸出軸。改善了直接采用糾偏電機221的輸出軸作為驅動裝 置22的輸出軸時帶來的扭矩不夠的情況，進而將所述行星減速器222的輸出軸為所述驅動裝置22的輸出軸與所述糾偏支架23連接，從而實現了對糾偏支架23上的糾偏輪21的偏轉，保證了該自動糾偏裝置工作功能的實現。

作為優(yōu)選的實施方式，所述糾偏支架23呈l形，包括與所述驅動裝置22平行設置的基板231以及所述基板231兩側形成的伸向所述糾偏輪21的軸向兩側的兩側板232，所述兩側板232分別與所述糾偏輪21的所述輪軸211的兩端固定連接。進而有效的實現了所述糾偏輪21在所述糾偏支架23上的安裝，進而實現了通過調節(jié)糾偏支架23的轉動角度來調節(jié)糾偏輪21轉動的目的。

作為優(yōu)選的實施方式，兩所述側板232對應于所述輪軸211的端部開設有貫穿所述側板232的安裝孔2321，所述糾偏輪21的所述輪軸211插設在所述安裝孔2321中，所述基板231靠近所述驅動裝置22的一側的表面向外凸伸形成有一安裝部233，所述驅動裝置22的輸出軸固定插設在所述安裝部233中。

作為優(yōu)選的實施方式，如圖2所示，所述機架200上設置有一導軌201和驅動電機(圖未示)，所述糾偏執(zhí)行機構還包括安裝在所述機架200上的主支架24，所述主支架24具有一板狀的固定板241以及與所述固定板241垂直設置的一安裝板242，所述驅動裝置22固定安裝在所述安裝板242上，所述主支架24的所述固定板241上固定有一滑塊2411和一與所述導軌201平行設置的齒條2412，所述滑塊2411與所述導軌201滑動配合，所述驅動電機的輸出軸上設置有一與所述齒條2412相配合的齒輪202，所述主支架 24通過所述齒輪202和所述齒條2412的配合在所述機架200上活動。

通過在所述機架200上設置有一導軌201和驅動電機，所述糾偏執(zhí)行機構還包括安裝在所述機架200上的主支架24，所述主支架24的所述固定板241上固定有一滑塊2411和一與所述導軌201平行設置的齒條2412，所述主支架24可通過所述齒輪202和所述齒條2412在所述機架200上發(fā)生相對滑動，從而帶動固定在所述主支架24的安裝板242上的驅動裝置22發(fā)生相對移動，通過齒輪202齒條2412嚙合傳動的方式，使所述糾偏輪21在發(fā)生偏轉的同時，還可以實現沿所述導軌201方向上的穩(wěn)定移動，從而對砂帶300的張緊度也帶來了一定的調節(jié)效果。

作為優(yōu)選的實施方式，所述主支架24的安裝板242上開設有一通孔2421，所述驅動裝置22的旋轉輸出軸伸出所述通孔2421，并與所述安裝板242垂直設置。

作為優(yōu)選的實施方式，如圖2和圖3所示，所述糾偏感測組件1包括固定桿11、感測支架12和安裝在所述感測支架12上的糾偏傳感器13，所述固定桿11垂直固定安裝在所述機架200上，并活動插設在所述感測支架12上，所述感測支架12與所述機架200之間的距離通過所述固定桿11進行調節(jié)。

通過將所述固定桿11垂直固定安裝在所述機架200上，并活動插設在所述感測支架12上，進而使所述感測支架12與所述機架200之間的距離可以通過所述固定桿11進行調節(jié)，即實現了感測支架12上的糾偏傳感器13沿所述固定桿11軸線方向上的位置調節(jié)。

作為優(yōu)選的實施方式，所述感測支架12包括一長方形板狀的第一支架 121，所述第一支架121與所述機架200平行設置，所述第一支架121的表面上開設有一貫穿所述第一支架121的調節(jié)孔1211，所述第一支架121靠近所述調節(jié)孔1211的一端緣向內開設有一貫穿所述第一支架121表面的開槽1212，所述開槽1212與所述調節(jié)孔1211相連通，所述開槽1212兩側通過一緊固螺絲1213連接；所述固定桿11穿過所述調節(jié)孔1211，并通過所述緊固螺絲1213調節(jié)所述調節(jié)孔1211的松緊度。

通過在所述第一支架121靠近所述調節(jié)孔1211的一端緣向內開設有一貫穿所述第一支架121表面的開槽1212，所述開槽1212與所述調節(jié)孔1211相連通，所述開槽1212兩側通過一緊固螺絲1213連接，進而可根據第一支架121材料自身的彈性形變，通過所述緊固螺絲1213調節(jié)所述調節(jié)孔1211的尺寸大小，從而調節(jié)所述調節(jié)孔1211中所述固定桿11的松緊度，進而實現固定桿11在第一支架121上的移動以及固定。

作為優(yōu)選的實施方式，所述感測支架12還包括一長方形板狀的第二支架122，所述第二支架122與所述機架200平行設置，所述糾偏傳感器13安裝所述第二支架122上，所述第二支架122包括兩平行設置的夾板1221，兩所述夾板1221之間設置有連接塊(圖中未標示)，所述第一支架121上豎直開設有一活動槽1214，所述連接塊與所述活動槽1214滑動配合，兩所述夾板1221對應于所述連接塊的位置設置有調節(jié)兩所述夾板1221之間的距離的緊固螺絲1222，所述第二支架122通過所述緊固螺絲1222在所述第一支架121上的滑動以及固定。

通過設置第二支架，所述第一支架121上豎直開設有一活動槽，所述連接塊在所述活動槽中配合滑動，進而實現了安裝在所述第二支架上的糾 偏傳感器13沿所述滑動槽方向上的移動，從而使所述糾偏傳感器13安裝更為精準，提高了糾偏傳感器13對砂帶300位置的感測精度；同時，兩所述夾板對應于所述連接塊的位置設置有調節(jié)兩所述夾板之間的距離的緊固螺絲1222，從而使所述第二支架通過所述緊固螺絲1222在所述第一支架121上的滑動以及固定，保證了糾偏傳感器13相對第一支架121位置變化的實現。

作為優(yōu)選的實施方式，所述第二支架122還包括一垂直穿過其中一所述夾板1221的螺桿1223，所述螺桿1223與所述固定桿11平行設置，所述糾偏傳感器13固定安裝在一與所述夾板1221平行的安裝塊131上，所述螺桿1223垂直穿過所述安裝塊131，所述螺桿1223對所述糾偏傳感器13與所述夾板1221之間的距離進行微調。

由于所述第二支架還包括一垂直穿過其中一所述夾板的螺桿1223，所述糾偏傳感器13固定安裝在一平行與所述夾板的安裝塊131上，所述螺桿1223垂直穿過所述安裝塊131，進而通過對所述螺桿1223進行旋轉調節(jié)，可實現對所述糾偏傳感器13與所述夾板之間的距離進行微調，又由于所述螺桿1223與所述固定桿11平行設置，從而實現了所述糾偏傳感器13沿所述固定桿11方向上位置的微調，提高了糾偏傳感器13的安裝精度，故而提高了糾偏傳感器13對砂帶300位置的感測精度。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保 護范圍之中。