本發(fā)明涉及一種實驗設(shè)備，具體涉及一種透射試樣自動研磨機器人，屬于自動化輔助實驗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

透射是材料學(xué)科經(jīng)常使用的一種實驗手段，而透射試樣的制備是實驗成功的關(guān)鍵；透射試樣制備工作是一項費時費力的工作，目前主要依靠人力來完成，嚴重影響了實驗的進行，降低了實驗效率，因此急需一種自動化設(shè)備來代替人力進行透射試樣的制備工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種透射試樣自動研磨機器人，其通過設(shè)置有圓盤狀試樣安裝臺和自動升降電缸，實現(xiàn)了自動研磨透射試樣的目的，提高了實驗效率和成功率。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種透射試樣自動研磨機器人，包括底座和支架、旋轉(zhuǎn)臺和旋轉(zhuǎn)電機、砂紙卡緊圈、試樣安裝臺和安裝臺頂桿、升降電缸、噴水管和研磨液管，其特征在于：所述的底座為圓盤狀，所述的支架安裝在底座一側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)電機安裝在底座中心位置，旋轉(zhuǎn)電機主軸豎直向上；所述的旋轉(zhuǎn)臺為圓盤狀，同軸安裝在旋轉(zhuǎn)電機主軸上；所述的砂紙卡緊圈為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，卡緊安裝在旋轉(zhuǎn)臺圓周上；所述的升降電缸的缸體豎直安裝在支架頂部，升降電缸的活塞桿豎直向下；所述的安裝臺頂桿同軸安裝在試樣安裝臺中心位置，安裝臺頂桿端部與升降電缸的活塞桿端部通過螺釘連接；升降電缸活塞桿的軸線與旋轉(zhuǎn)臺軸線相互重合；所述的噴水管和研磨液管分別安裝在支架下部兩側(cè)位置，噴水管出口和研磨液管出口分別位于旋轉(zhuǎn)臺兩側(cè)。

進一步的，所述的底座外側(cè)設(shè)置有開關(guān)，底座內(nèi)側(cè)圓周方向均布有吹氣口。

進一步的，所述的試樣安裝臺上表面設(shè)置有兩個位移傳感器；試樣安裝臺下表面設(shè)置有試樣安裝區(qū)，每個試樣安裝區(qū)內(nèi)部均安裝有電阻絲加熱裝置。

進一步的，所述的支架后側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機的接線口。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明通過設(shè)置有圓盤狀試樣安裝臺和自動升降電缸，實現(xiàn)了自動研磨透射試樣的目的，提高了實驗效率和成功率；本發(fā)明效率較高、操作方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明處于試樣安裝狀態(tài)時的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明處于試樣安裝狀態(tài)時另一角度的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中底座、支架、噴水管和研磨液管的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中底座、支架、噴水管和研磨液管另一角度的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-旋轉(zhuǎn)臺；2-底座；3-位移傳感器；4-開關(guān)；5-砂紙卡緊圈；6-吹氣口；7-噴水管；8-試樣安裝臺；9-安裝臺頂桿；10-升降電缸；11-支架；12-研磨液管；13-試樣安裝區(qū)；14-旋轉(zhuǎn)電機；15-接線口。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種透射試樣自動研磨機器人，包括底座2和支架11、旋轉(zhuǎn)臺1和旋轉(zhuǎn)電機14、砂紙卡緊圈5、試樣安裝臺8和安裝臺頂桿9、升降電缸10、噴水管7和研磨液管12。底座2為圓盤狀，支架11安裝在底座2一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機14安裝在底座2中心位置，旋轉(zhuǎn)電機14主軸豎直向上。旋轉(zhuǎn)臺1為圓盤狀，同軸安裝在旋轉(zhuǎn)電機14主軸上。砂紙卡緊圈5為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，卡緊安裝在旋轉(zhuǎn)臺1圓周上。升降電缸10的缸體豎直安裝在支架11頂部，升降電缸10的活塞桿豎直向下。安裝臺頂桿9同軸安裝在試樣安裝臺8中心位置，安裝臺頂桿9端部與升降電缸10的活塞桿端部通過螺釘連接。升降電缸10活塞桿的軸線與旋轉(zhuǎn)臺1軸線相互重合。噴水管7和研磨液管12分別安裝在支架11下部兩側(cè)位置，噴水管7出口和研磨液管12出口分別位于旋轉(zhuǎn)臺1兩側(cè)。

底座2外側(cè)設(shè)置有開關(guān)4，底座2內(nèi)側(cè)圓周方向均布有吹氣口6。試樣安裝臺8上表面設(shè)置有兩個位移傳感器3；試樣安裝臺8下表面設(shè)置有試樣安裝區(qū)13，每個試樣安裝區(qū)13內(nèi)部均安裝有電阻絲加熱裝置，用于在試樣安裝區(qū)13涂抹熱熔膠。支架11后側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機14的接線口15。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明在使用時，首先將砂紙放置在旋轉(zhuǎn)臺1上，并通過砂紙卡緊圈5將砂紙固定在旋轉(zhuǎn)臺1上 ；然后將連接安裝臺頂桿9與升降電缸10的螺釘松開，然后啟動試樣安裝臺8下表面試樣安裝區(qū)13中的電阻絲加熱裝置，待試樣安裝區(qū)13溫度升高后，使用熱熔膠在試樣安裝區(qū)13進行涂抹，同時將透射試樣依次粘貼在每個試樣安裝區(qū)13中，關(guān)閉電阻絲加熱裝置，試樣即可粘貼在每個試樣安裝區(qū)13中；然后將安裝臺頂桿9與升降電缸10通過螺釘擰緊，同時使安裝臺頂桿9與升降電缸10的活塞桿相互重合；啟動升降電缸10，升降電缸10的活塞桿向下伸出，即可將試樣安裝臺8與旋轉(zhuǎn)臺1上的砂紙相互接觸；啟動旋轉(zhuǎn)電機14，安裝在試樣安裝臺8下表面試樣安裝區(qū)13中的試樣即可進行自動研磨過程；在研磨過程中，分別啟動噴水管7和研磨液管12分別對旋轉(zhuǎn)臺14上進行噴水和研磨液；在研磨過程中，通過試樣安裝臺8上表面的兩個位移傳感器3檢測試樣安裝臺8與旋轉(zhuǎn)臺1上表面的垂直距離，然后通過升降電缸進行調(diào)整，以使透射試樣達到要求的厚度；待達到研磨厚度后，啟動底座上的吹氣口6，對試樣安裝臺8下表面試樣安裝區(qū)13中的試樣表面進行吹干操作，防止試樣生銹，即可完成研磨過程。