本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種軸承套圈滾道和擋邊復(fù)合超精研機(jī)。

背景技術(shù)：

軸承行業(yè)超精研的傳統(tǒng)方法是，采用產(chǎn)品夾具對(duì)于待加工工件夾裝，被加工工件在驅(qū)動(dòng)盤的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，然后對(duì)軸承滾道依次進(jìn)行粗研、精研以及超精研加工工藝，以及對(duì)軸承擋邊直接進(jìn)行超精研加工。但是，上述軸承超精研機(jī)存在以下兩方面的不足之處：1，目前，軸承套圈滾道和擋邊加工無法在單臺(tái)超精研機(jī)上完成，即需要兩臺(tái)超精研機(jī)分別對(duì)軸承套圈滾道和擋邊進(jìn)行加工，不僅增加成本，而且還增加裝機(jī)工序，降低加工效率；2，在軸承套圈加工過程中，油石需要沿垂直工件表面旋轉(zhuǎn)的方向往復(fù)振蕩，配合工件的轉(zhuǎn)速，以及與工件表面的壓力進(jìn)行超精研；并且由于粗研、精研以及超精研的工藝精度不同，粗研、精研以及超精研過程中對(duì)于油石的振蕩頻率、工件的轉(zhuǎn)速以及油石與工件之間的壓力均是不相同。目前這類油石振蕩方式是，將直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過空間球副機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)振蕩運(yùn)動(dòng)，雖然可以通過改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)振蕩頻率的改變，但是該結(jié)構(gòu)借用于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)輸出，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由于慣性及傳動(dòng)路徑的關(guān)系而無法短時(shí)間內(nèi)頻繁振蕩，因此該結(jié)構(gòu)下形成的振蕩運(yùn)動(dòng)在一定路徑內(nèi)是往復(fù)規(guī)則的，一般是以所要加工的端面往返振蕩；因此，上述油石振蕩方式限定了超精研機(jī)的加工精度，還需進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種軸承套圈滾道和擋邊復(fù)合超精研機(jī)，該復(fù)合超精研機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種軸承套圈滾道和擋邊復(fù)合超精研機(jī)，包括機(jī)床，以及設(shè)置在機(jī)床上的夾裝工位，以及用于驅(qū)動(dòng)夾裝工位內(nèi)的工件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；所述機(jī)架上設(shè)有基層移動(dòng)副，基層移動(dòng)副上立座，立座上設(shè)有滾道超精研裝置和擋邊超精研裝置；

所述滾道超精研裝置包括設(shè)置在立座上的第一升降副，以及設(shè)置在第一升降副上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副，以及設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)副上的第一振蕩副，以及設(shè)置在第一振蕩副上的滾道超精研端頭，以及設(shè)置在滾道超精研端頭上的滾道超精研部件；

所述擋邊超精研裝置包括設(shè)置在立座上的第二升降副，以及設(shè)置在第二升降副上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)副，以及設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)副上的第二振蕩副，以及設(shè)置在第二振蕩副上的擋邊超精研端頭，以及設(shè)置在擋邊超精研端頭上的擋邊超精研部件；

所述第一振蕩副和第二振蕩副均包括振蕩電機(jī)，以及設(shè)置在振蕩電機(jī)上的振蕩拖板；所述振蕩電機(jī)包括磁板，以及移動(dòng)設(shè)置在磁板上的基板，基板內(nèi)部設(shè)置有線圈組。

作為優(yōu)先，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和第二轉(zhuǎn)動(dòng)副均包括角度拖板，以及設(shè)置在角度拖板上的偏轉(zhuǎn)拖板；所述角度拖板上設(shè)有弧形齒條，偏轉(zhuǎn)拖板上設(shè)有與弧形齒條相嚙合的齒輪，以及用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪的驅(qū)動(dòng)部件。上述結(jié)構(gòu)中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)副可實(shí)現(xiàn)振蕩副及其上的超精研頭加工工位與方向的調(diào)整，用以配合加工不同形狀的軸承套圈滾道；具體地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏轉(zhuǎn)拖板帶動(dòng)振蕩副相對(duì)于角度拖板轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)振蕩副上的超精研端頭輸出角度調(diào)整，如可傾斜輸出用以加工傾斜設(shè)置的滾道。

作為優(yōu)先，所述第一振蕩副的振蕩拖板上設(shè)有壓緊副；壓緊副包括壓緊氣缸，以及設(shè)置在壓緊氣缸輸出端上的壓緊拖板；所述壓緊氣缸的輸出方向與第一振蕩副上的振蕩電機(jī)的輸出方向相垂直，滾道超精研端頭設(shè)置在壓緊拖板上。上述結(jié)構(gòu)中的壓緊副用于調(diào)整超精研端頭上的超精研部件對(duì)于工件表面的壓力，從而可控制工件表面的加工深度與加工精度。

作為優(yōu)先，所述壓緊拖板上設(shè)置有超精研頭換位裝置，超精研頭換位裝置包括旋轉(zhuǎn)組件，以及與旋轉(zhuǎn)組件輸出端相連接的轉(zhuǎn)軸；所述滾道超精研端頭設(shè)置在轉(zhuǎn)軸端部上，滾道超精研端頭的周向側(cè)面上規(guī)則設(shè)有若干滾道超精研部件。上述結(jié)構(gòu)下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸及其上的超精研端頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，超精研端頭側(cè)面的超精研部件實(shí)現(xiàn)換位；通過這種旋轉(zhuǎn)換位的方式實(shí)現(xiàn)多種類油石之間的轉(zhuǎn)換，避免了傳統(tǒng)油石頭更換的復(fù)雜步驟，從而減少其加工時(shí)間，提升其加工效率。

作為優(yōu)先，所述旋轉(zhuǎn)組件包括傳動(dòng)軸，以及驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，以及驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸軸向移動(dòng)的換檔驅(qū)動(dòng)部件；所述傳動(dòng)軸的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線重合，傳動(dòng)軸上套設(shè)有第一齒盤，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有第二齒盤；上述結(jié)構(gòu)中，換檔驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸軸向移動(dòng)，控制第一齒盤與第二齒盤的嚙合或分離；當(dāng)傳動(dòng)軸軸向移動(dòng)使第一齒盤和第二齒盤相嚙合時(shí)，傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)軸周向聯(lián)動(dòng)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件可通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸端部上的超精研部件換位；當(dāng)傳動(dòng)軸軸向移動(dòng)使第一齒盤和第二齒盤相分離時(shí)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件可帶動(dòng)傳動(dòng)軸，而無法影響轉(zhuǎn)軸及其上的超精研部件，此時(shí)適用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的復(fù)位。

作為優(yōu)先，所述滾道超精研端頭的周向側(cè)面上設(shè)有三個(gè)滾道超精研部件，三個(gè)滾道超精研部件分別是粗油石、精油石和超精油石。

作為優(yōu)先，所述第二振蕩副的振蕩拖板上固定有連板，連板上開設(shè)有線性滑槽，線性滑槽的滑槽方向與第二振蕩副的移動(dòng)方向相平行；所述擋邊超精研端頭連接在連板的線性滑槽上，擋邊超精研端頭上設(shè)有擋邊超精研部件。上述結(jié)構(gòu)中，擋邊超精研端頭移動(dòng)設(shè)置在線性滑槽，通過線性滑槽的軌道調(diào)整可以調(diào)整擋邊超精研端頭的前伸距離。

作為優(yōu)先，所述擋邊超精研部件為超精油石。

作為優(yōu)先，所述第一升降副和第二升降副均包括升降電機(jī)，以及縱向滑動(dòng)設(shè)置在立座上的升降拖板，升降拖板連接在升降電機(jī)的輸出端上。

作為優(yōu)先，所述立座上還設(shè)有用于拉緊第一升降副和第二升降副的吊裝組件；吊裝組件包括吊裝油缸，用于連接吊裝油缸輸出端與升降拖板上端部的鏈條。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，該復(fù)合超精研機(jī)具有以下兩方面的優(yōu)勢(shì)：

1.復(fù)合超精研機(jī)在基層移動(dòng)副上設(shè)置有滾道超精研裝置和擋邊超精研裝置，通過基層移動(dòng)副的移動(dòng)可以對(duì)滾道超精研裝置和擋邊超精研裝置之間工位切換，即在同一超精研機(jī)上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承套圈的滾道、擋邊超精研，相比于傳統(tǒng)的超精研機(jī)，該超精研機(jī)可減少裝機(jī)工序，提升加工效率；

2.復(fù)合超精研機(jī)采用新型的振蕩副結(jié)構(gòu)，振蕩副中的振蕩電機(jī)包括磁板和基板，基板內(nèi)部設(shè)置線圈組，線圈組處于磁板的磁場(chǎng)內(nèi)，運(yùn)用線圈組在磁場(chǎng)內(nèi)受到的安培力實(shí)現(xiàn)基板的移動(dòng)；由于線圈組電流變化直接影響基板移動(dòng)軌跡，基板移動(dòng)可直接帶動(dòng)超精研端頭移動(dòng)，因而整個(gè)振蕩副的運(yùn)動(dòng)可根據(jù)線圈電流快速調(diào)整，路徑轉(zhuǎn)換靈敏度高，能夠短時(shí)間內(nèi)頻繁振蕩，實(shí)現(xiàn)大往復(fù)、小振蕩加工，從而提升工件的加工精度。

附圖說明

圖1為超精研機(jī)的內(nèi)部視圖。

圖2為超精研機(jī)的外部視圖。

圖3為圖2的A部放大圖。

圖4為端面壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為滾道超精研裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為振蕩電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為超精研頭換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為超精研頭換位裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖9為擋邊超精研裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

整機(jī)

如圖1~圖9所示的一種軸承套圈復(fù)合超精研機(jī)，包括機(jī)床11，以及設(shè)置在機(jī)床11上方的機(jī)床罩12，以及設(shè)置在機(jī)床罩12內(nèi)部機(jī)床11上的夾裝工位，以及用于驅(qū)動(dòng)夾裝工位內(nèi)工件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及通過軸承定位在機(jī)床11內(nèi)的主軸13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸13周向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述機(jī)床11上端面上設(shè)有基層移動(dòng)副，基層移動(dòng)副包括設(shè)置在機(jī)床11表面基層導(dǎo)軌14上的底板，以及用于驅(qū)動(dòng)所述底板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件?；鶎右苿?dòng)副上設(shè)有立座16，立座16上設(shè)有用于對(duì)夾裝工位內(nèi)工件進(jìn)行加工的滾道超精研裝置3和擋邊超精研裝置4；通過基層移動(dòng)副的移動(dòng)可對(duì)滾道超精研裝置3和擋邊超精研裝置4之間工位切換，即在同一超精研機(jī)上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承套圈的滾道、擋邊超精研，相比于傳統(tǒng)的超精研機(jī)，該超精研機(jī)可減少裝機(jī)工序，提升加工效率。

產(chǎn)品夾裝結(jié)構(gòu)：

所述夾裝工位是無心夾裝工位，具體地主軸13上端部上連接有轉(zhuǎn)盤21，轉(zhuǎn)盤21上端設(shè)置有用于支撐工件的支撐底座；主軸13、轉(zhuǎn)盤21和支撐底座均同軸設(shè)置。支撐底座包括周向規(guī)則設(shè)置在轉(zhuǎn)盤21上端面的若干支承塊22，支承塊22的截面呈“L”形，支承塊22的“L”形上端面為弧形支撐面，若干支承塊22的弧形支撐面處于同一圓周線上。上述結(jié)構(gòu)形成工件夾裝工位，安裝時(shí)軸承套圈定位在工件夾裝工位內(nèi)，支承塊22的弧形支撐面抵住軸承套圈下端面用于支撐。而為了進(jìn)一步減少支承塊22的上端面平整度誤差對(duì)軸承套圈加工的影響，因而將所述支承塊22制成“L”形，僅用弧形支撐面支撐軸承套圈，從而盡可能減少與工件相抵的徑向接觸面積。另外，由于加工時(shí)周向設(shè)置的支承塊22通過摩擦力帶動(dòng)軸承套圈，尤其是在起步時(shí)，支承塊22與軸承套圈之間產(chǎn)生動(dòng)摩擦，因而可將支承塊22拆分為支撐座和耐磨塊，從而可便于后期僅更換耐磨塊，節(jié)省成本。

所述夾裝工位上設(shè)有用于將工件定位在夾裝工位的兩組支承定位組件。所述兩組支承定位組件用于支承工件的同一周向表面上，兩組支承定位組件所支承的工件與主軸13軸心不重合。當(dāng)主軸13帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工件所受向心力方向指向兩組定位組件之間。上述結(jié)構(gòu)所限定的無心定位包括兩種情況，一種是對(duì)軸承套圈內(nèi)徑表面進(jìn)行超精加工時(shí)，兩組定位組件是兩個(gè)外徑支承滾輪23，兩個(gè)外徑支承滾輪23用于支承工件的外徑表面，采用外側(cè)無心定位方式；另一種是對(duì)軸承套圈外徑表面進(jìn)行超精加工時(shí)，兩組定位組件是兩個(gè)內(nèi)徑支承滾輪24，兩個(gè)內(nèi)徑支承滾輪24用于支承工件的內(nèi)徑表面，采用內(nèi)側(cè)無心定位方式；而內(nèi)側(cè)無心定位方式中需要內(nèi)徑支承滾輪24處于工件內(nèi)側(cè)，為了便于工件上下料，需要將內(nèi)徑支承滾輪24具有可縱向調(diào)節(jié)高度的能力。

所述夾裝工位旁的機(jī)床11上固定有支座17，支座17上設(shè)有縱向移動(dòng)副18，兩個(gè)內(nèi)徑支承滾輪24設(shè)置在縱向移動(dòng)副18上。另外，該縱向移動(dòng)副18還設(shè)有用于將工件定位在夾裝工位的端面壓緊裝置。端面壓緊裝置包括用于定位工件上端面的兩個(gè)上壓輪25，以及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)上壓輪25縱向交替浮動(dòng)的擺動(dòng)組件。所述擺動(dòng)組件包括壓緊軸26，擺動(dòng)軸27和兩條擺動(dòng)臂28。所述擺動(dòng)臂28呈“L形”，兩條擺動(dòng)臂28的中部（即“L形”折彎端）分別設(shè)置在壓緊軸26的軸向兩端部上，擺動(dòng)軸27的兩端部分別連接在兩條擺動(dòng)臂28的第一端部上，兩個(gè)上壓輪25分別設(shè)置在兩條擺動(dòng)臂28的第二端部上；所述擺動(dòng)軸27的中部穿設(shè)在擺動(dòng)座上，擺動(dòng)座上連接有用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸27兩端交替擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。上述結(jié)構(gòu)提供一種擺動(dòng)組件的具體結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)上壓輪25縱向交替浮動(dòng)的功能；具體地，是由驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)擺動(dòng)軸27兩端交替擺動(dòng)，擺動(dòng)軸27端部帶動(dòng)擺動(dòng)臂28，使得擺動(dòng)臂28以壓緊軸26為擺動(dòng)中心兩端擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)臂28端部上的上壓輪25縱向浮動(dòng)。

上述復(fù)合超精研機(jī)采用無心夾裝，配合上端面的浮動(dòng)壓緊，可提升軸承套圈的加工精度。具體地，一方面該產(chǎn)品夾具使用兩組支承定位組件抵住工件的內(nèi)徑表面或外徑表面，使得工件與主軸13軸心不重合；主軸13帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工件受到向心力方向指向兩組定位組件，從而使工件無心定位轉(zhuǎn)動(dòng)，工件加工精度不受主軸13旋轉(zhuǎn)精度的影響。另一方面，該產(chǎn)品夾具采用兩上壓輪25對(duì)工件上端面進(jìn)行交替浮動(dòng)壓緊，在對(duì)工件進(jìn)行軸向定位的同時(shí)，避免工件軸向端面的誤差對(duì)于工件夾裝產(chǎn)生影響，從而進(jìn)一步保證其加工精度。

軸承套圈滾道加工：

所述滾道超精研裝置3包括第一升降副，以及設(shè)置在第一升降副上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)副，以及設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)副上的第一振蕩副，以及設(shè)置在第一振蕩副上的壓緊副，以及設(shè)置在壓緊副上的滾道超精研端頭35，以及設(shè)置在滾道超精研端頭35上的滾道超精研部件36。

具體地，所述第一升降副包括升降電機(jī)51，以及縱向滑動(dòng)設(shè)置在立座16上的升降拖板52，升降拖板52連接在升降電機(jī)51的輸出端上。立座16上還設(shè)有用于拉緊升降拖板52的吊裝組件；吊裝組件包括吊裝油缸，用于連接吊裝油缸輸出端與升降拖板52上端部的鏈條53。上述第一升降副控制第一振蕩副及其上的滾道超精研端頭35升降，用以在調(diào)機(jī)時(shí)調(diào)整滾道超精研端頭35的工位高度；吊裝組件連接升降拖板52，用于克服對(duì)升降拖板52的重力，減少升降拖板52對(duì)于升降電機(jī)51的負(fù)載，對(duì)升降電機(jī)51起到保護(hù)作用。

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)副包括設(shè)置在第一升降副上的角度拖板54，以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在角度拖板54上的偏轉(zhuǎn)拖板55，第一振蕩副設(shè)置在偏轉(zhuǎn)拖板55上。所述角度拖板54上設(shè)有弧形齒條56，偏轉(zhuǎn)拖板55上設(shè)有與弧形齒條56相嚙合的齒輪，以及用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪的驅(qū)動(dòng)部件（即轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)561）。上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)副可實(shí)現(xiàn)第一振蕩副及其上的超精研頭加工工位及方向調(diào)整，用以配合加工不同形狀的軸承套圈滾道；具體地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏轉(zhuǎn)拖板55帶動(dòng)第一振蕩副相對(duì)于角度拖板54轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)第一振蕩副上的滾道超精研端頭35輸出角度調(diào)整，如可傾斜輸出用以加工傾斜設(shè)置的滾道。

所述第一振蕩副包括振蕩電機(jī)59和振蕩拖板50，振蕩電機(jī)59包括磁板591，以及移動(dòng)設(shè)置在磁板591上的基板592，基板592內(nèi)部設(shè)置有線圈組；所述振蕩拖板50設(shè)置在基板592上。上述振蕩電機(jī)59運(yùn)用線圈組在磁場(chǎng)內(nèi)受到的安培力實(shí)現(xiàn)基板592的移動(dòng)，由于線圈組電流變化直接影響基板592移動(dòng)軌跡，基板592移動(dòng)可直接帶動(dòng)滾道超精研端頭35移動(dòng)，因而整個(gè)第一振蕩副的運(yùn)動(dòng)可根據(jù)線圈電流快速調(diào)整，路徑轉(zhuǎn)換靈敏度高，能夠短時(shí)間內(nèi)頻繁振蕩，實(shí)現(xiàn)大往復(fù)、小振蕩加工，從而提升工件的加工精度。

所述壓緊副包括壓緊氣缸57，以及設(shè)置在壓緊氣缸57輸出端上的壓緊拖板58；所述壓緊氣缸57的輸出方向與第一振蕩副的輸出方向相垂直，滾道超精研端頭35設(shè)置在壓緊拖板58上。上述結(jié)構(gòu)中的壓緊副用于調(diào)整滾道超精研端頭35上的滾道超精研部件36對(duì)于工件表面的壓力，從而可控制工件表面的加工深度與加工精度。

所述壓緊拖板58上設(shè)置有超精研頭換位裝置6，超精研頭換位裝置6包括旋轉(zhuǎn)組件，以及與旋轉(zhuǎn)組件輸出端相連接的轉(zhuǎn)軸61。滾道超精研端頭35設(shè)置在轉(zhuǎn)軸61端部上，滾道超精研端頭35的周向側(cè)面上規(guī)則設(shè)有若干滾道超精研部件36。所述滾道超精研端頭35的周向側(cè)面上開設(shè)有端頭槽62，端頭槽62內(nèi)設(shè)有用于定位滾道超精研部件36的定位板63，以及用于抵住所述定位板63的螺桿64；滾道超精研端頭35的周向側(cè)面上規(guī)則夾裝三個(gè)滾道超精研部件36，三個(gè)滾道超精研部件36分別是粗油石、精油石和超精油石。

所述旋轉(zhuǎn)組件包括傳動(dòng)軸65，以及驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸65周向轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件66，以及驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸65軸向移動(dòng)的換檔驅(qū)動(dòng)部件67；其中換檔驅(qū)動(dòng)部件67是換檔油缸，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件66是回轉(zhuǎn)油缸，回轉(zhuǎn)油缸的回轉(zhuǎn)角度為120°。所述傳動(dòng)軸65的軸線與轉(zhuǎn)軸61的軸線重合，傳動(dòng)軸65上套設(shè)有第一齒盤68，轉(zhuǎn)軸61上套設(shè)有第二齒盤69；上述結(jié)構(gòu)中，換檔驅(qū)動(dòng)部件67驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸65軸向移動(dòng)，控制第一齒盤68與第二齒盤69的嚙合或分離；當(dāng)傳動(dòng)軸65軸向移動(dòng)使第一齒盤68和第二齒盤69相嚙合時(shí)，傳動(dòng)軸65與轉(zhuǎn)軸61周向聯(lián)動(dòng)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件66可通過傳動(dòng)軸65帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸61轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸61端部上的滾道超精研部件36換位；當(dāng)傳動(dòng)軸65軸向移動(dòng)使第一齒盤68和第二齒盤69相分離時(shí)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件66可帶動(dòng)傳動(dòng)軸65，而無法影響轉(zhuǎn)軸61及其上的滾道超精研部件36，此時(shí)適用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件66的復(fù)位。上述旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸61及其上的滾道超精研端頭35轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾道超精研端頭35側(cè)面的滾道超精研部件36實(shí)現(xiàn)換位；通過這種旋轉(zhuǎn)換位的方式實(shí)現(xiàn)多種類油石之間的轉(zhuǎn)換，避免了傳統(tǒng)油石頭更換的復(fù)雜步驟（如先油石頭的退出和在后油石頭的進(jìn)入），從而減少其加工時(shí)間，提升其加工效率。

軸承套圈滾道加工：

所述擋邊超精研裝置4包括設(shè)置在立座16上的第二升降副，以及設(shè)置在第二升降副上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)副，以及設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)副上的第二振蕩副，以及設(shè)置在第二振蕩副上的擋邊超精研端頭44，以及設(shè)置在擋邊超精研端頭44上的擋邊超精研部件45，其中擋邊超精研部件45一般選為超精油石。

具體地，所述第二升降副包括升降電機(jī)51，以及縱向滑動(dòng)設(shè)置在立座16上的升降拖板52，升降拖板52連接在升降電機(jī)51的輸出端上。立座16上還設(shè)有用于拉緊升降拖板52的吊裝組件；吊裝組件包括吊裝油缸，用于連接吊裝油缸輸出端與升降拖板52上端部的鏈條53。上述第二升降副控制第二振蕩副及其上的擋邊超精研端頭44升降，用以在調(diào)機(jī)時(shí)調(diào)整擋邊超精研端頭44的工位高度；吊裝組件連接升降拖板52，用于克服對(duì)升降拖板52的重力，減少升降拖板52對(duì)于升降電機(jī)51的負(fù)載，對(duì)升降電機(jī)51起到保護(hù)作用。

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)副包括設(shè)置在第二升降副上的角度拖板54，以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在角度拖板54上的偏轉(zhuǎn)拖板55。所述角度拖板54上設(shè)有弧形齒條和若干條弧形導(dǎo)向槽；偏轉(zhuǎn)拖板55上設(shè)有與弧形齒條相嚙合的齒輪，以及用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪的驅(qū)動(dòng)部件（即轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)561），以及移動(dòng)定位在弧形導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向連接部件。通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副可實(shí)現(xiàn)第二振蕩副及其上的超精研頭加工工位及方向的調(diào)整，用以配合加工不同形狀的軸承套圈擋邊；具體地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏轉(zhuǎn)拖板55帶動(dòng)第二振蕩副相對(duì)于角度拖板54轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)第二振蕩副上的滾道超精研端頭35輸出角度調(diào)整。

所述第二振蕩副包括振蕩電機(jī)59和振蕩拖板50，振蕩電機(jī)59包括磁板591，以及移動(dòng)設(shè)置在磁板591上的基板592，基板592內(nèi)部設(shè)置有線圈組；所述振蕩拖板50設(shè)置在基板592上，擋邊超精研端頭44設(shè)置在振蕩拖板50上。上述第二振蕩副內(nèi)的振蕩電機(jī)59運(yùn)用線圈組在磁場(chǎng)內(nèi)受到的安培力實(shí)現(xiàn)基板592的移動(dòng)；由于線圈組電流變化直接影響基板592移動(dòng)軌跡，基板592移動(dòng)可直接帶動(dòng)滾道超精研端頭35移動(dòng)，因而整個(gè)第二振蕩副的運(yùn)動(dòng)可根據(jù)線圈電流快速調(diào)整，路徑轉(zhuǎn)換靈敏度高，能夠短時(shí)間內(nèi)頻繁振蕩，從而提升工件的加工精度。所述振蕩拖板50上固定有連板46，連板46上開設(shè)有線性滑槽，線性滑槽的滑槽方向與第二振蕩副的移動(dòng)方向相平行，擋邊超精研端頭44連接在連板46的線性滑槽上。所述擋邊超精研端頭44移動(dòng)設(shè)置在線性滑槽，通過線性滑槽的軌道調(diào)整可以調(diào)整擋邊超精研端頭44的前伸距離。