本發(fā)明涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鑄造給湯工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前鑄造過(guò)程中，澆鑄時(shí)通過(guò)給湯機(jī)構(gòu)從加熱爐或保溫爐中將熔液取出，然后倒入相應(yīng)的模具中進(jìn)行澆鑄。

現(xiàn)有的給湯機(jī)構(gòu)多為湯勺，通過(guò)湯勺將爐中的熔液取出。由于爐中的熔液表面具有氧化層及雜質(zhì)，湯勺取液氧化層雜質(zhì)含量高，影響鑄件質(zhì)量；并且湯勺取液后轉(zhuǎn)移過(guò)程中熔液易灑出，易造成安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鑄造給湯工業(yè)機(jī)器人，以達(dá)到取出的澆鑄熔液純度高的目的。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種鑄造給湯工業(yè)機(jī)器人，包括給湯杯、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、固定架以及機(jī)器人手臂，所述給湯杯下端設(shè)有用于熔液進(jìn)出的的通孔，所述給湯杯中設(shè)有與通孔的相適配的堵塞桿，堵塞桿通過(guò)連桿與用于驅(qū)動(dòng)堵塞桿相對(duì)通孔運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)在固定架上，固定架與給湯杯之間通過(guò)套筒相連，連桿設(shè)在套筒中，所述固定架與機(jī)器人手臂相連。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為氣缸或液壓缸。

所述給湯杯上設(shè)有用于檢測(cè)保溫爐或加熱爐中熔液溫度的溫度傳感器。

所述給湯杯下端為錐形筒結(jié)構(gòu)。

還包括控制單元，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與控制單元相連。

所述溫度傳感器通過(guò)固定板設(shè)在給湯杯上。

所述溫度傳感器包括設(shè)在給湯杯中的內(nèi)溫度傳感器和設(shè)在給湯杯外部的外溫度傳感器。

所述溫度傳感器為接觸式溫度傳感器。

所述給湯杯下端的通孔與外溫度傳感器的探頭相平齊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：該給湯工業(yè)機(jī)器人通過(guò)給湯杯取液，表面氧化層和下面的熔液溫度不同，通過(guò)溫度傳感器控制給湯杯在氧化層下方取液，取出的澆鑄熔液純度高；并且給湯杯轉(zhuǎn)移過(guò)程中為密閉狀態(tài)，不會(huì)有高溫熔液灑出，避免安全事故發(fā)生，工作穩(wěn)定可靠。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明機(jī)器人局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明機(jī)器人局部剖視圖。

圖3為本發(fā)明機(jī)器人應(yīng)用狀態(tài)示意圖一。

圖4為本發(fā)明機(jī)器人應(yīng)用狀態(tài)示意圖二。

圖中：1.氣缸、2.固定架、3.連桿、4.套筒、5.給湯杯、6.固定板、7.外溫度傳感器、8.內(nèi)溫度傳感器、9.堵塞桿、10.保溫爐、11.機(jī)器人手臂。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，該鑄造給湯工業(yè)機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、固定架2、連桿3、套筒4、給湯杯5、機(jī)器人手臂11，其中，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為氣缸1或液壓缸，優(yōu)選氣缸1，氣缸1固定在固定架2上。

給湯杯5下端設(shè)有用于熔液進(jìn)出的的通孔，給湯杯下端為錐形筒結(jié)構(gòu)，給湯杯中設(shè)有與通孔的相適配的堵塞桿9，堵塞桿9位于通孔中將通孔密封，從而將給湯杯密封，堵塞桿在給湯杯中不位于通孔中，通孔打開可通過(guò)通孔進(jìn)出熔液。

堵塞桿9上端通過(guò)連桿3與氣缸下端的活塞桿相連，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)堵塞桿相對(duì)通孔運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通孔開閉控制。

固定架2與給湯杯之間通過(guò)套筒4相連，氣缸固定在固定架上，連桿設(shè)在套筒中。另外，固定架上設(shè)有伸出板，通過(guò)伸出板與機(jī)器人手臂11相連，通過(guò)機(jī)器人手臂控制給湯杯運(yùn)動(dòng)。

給湯杯5上設(shè)有用于檢測(cè)保溫爐或加熱爐中熔液溫度的溫度傳感器。溫度傳感器通過(guò)固定板6設(shè)在給湯杯上。溫度傳感器為接觸式溫度傳感器，由于保溫爐10中熔液和表面的氧化層溫度不同，通過(guò)接觸式溫度傳感器可檢測(cè)出是氧化層還是氧化層下方的熔液。溫度傳感器包括設(shè)在給湯杯中的內(nèi)溫度傳感器8和設(shè)在給湯杯外部的外溫度傳感器7。

給湯杯5下端的通孔與外溫度傳感器7的探頭相平齊。內(nèi)溫度傳感器的探頭位于給湯杯中的上部。氣缸和內(nèi)、外溫度傳感器均與機(jī)器人手臂的控制單元相連，自動(dòng)控制，提高效率。

工作原理：通過(guò)機(jī)器人手臂控制，將給湯杯移動(dòng)至保溫爐上方，控制給湯杯下移；當(dāng)外溫度傳感器檢測(cè)到氧化層下方熔液溫度時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)堵塞桿上移，打開通孔，給湯杯繼續(xù)下移；當(dāng)給湯杯中熔液與杯中上部的內(nèi)溫度傳感器接觸時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)堵塞桿下移堵住通孔；機(jī)器人手臂帶動(dòng)給湯杯上移，移動(dòng)至澆鑄模具處，控制打開通孔進(jìn)行澆鑄。

該鑄造給湯工業(yè)機(jī)器人通過(guò)給湯杯取液，表面氧化層和下面的熔液溫度不同，通過(guò)溫度傳感器控制給湯杯在氧化層下方取液，取出的澆鑄熔液純度高；并且給湯杯轉(zhuǎn)移過(guò)程中為密閉狀態(tài)，不會(huì)有高溫熔液灑出。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。