技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及一種主要適用于對(duì)滑閥座內(nèi)滑閥套工作面進(jìn)行研磨的自動(dòng)研磨機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有針對(duì)滑閥座內(nèi)滑閥套工作面研磨的方式，無論是采用機(jī)械自動(dòng)加工，還是人工研磨，其均是在油石兩端進(jìn)行兩點(diǎn)加壓的方式，然后通過油石的移動(dòng)對(duì)滑閥套進(jìn)行研磨，該方式主要存在以下問題：1、由于外力施壓點(diǎn)分別位于油石兩端，在研磨過程中，因兩個(gè)施壓點(diǎn)的壓力無法保持完全一致，致使油石兩端受力不均，從而造成滑閥套的工作面研磨不均勻；2、由于油石用于研磨滑閥套的部分集中在油石中部，在長時(shí)間研磨后，致使油石用于研磨的面中部磨損嚴(yán)重，而兩側(cè)磨損較小，從而造成油石用于研磨的面磨損不均勻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種能夠有效對(duì)滑閥座內(nèi)滑閥套的工作面進(jìn)行均勻研磨的研磨機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種研磨機(jī)，其特征在于：包括安裝座以及設(shè)置在安裝座上的夾持機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、直線滑臺(tái)、加壓機(jī)構(gòu)和壓盤機(jī)構(gòu)，所述直線滑臺(tái)通過滑臺(tái)安裝座與拉桿連接，所述拉桿與用于研磨滑閥座內(nèi)滑閥套工作面的油石連接，所述加壓機(jī)構(gòu)包括壓桿、擺桿座以及壓力加載組件，所述壓桿前端部與油石上端面對(duì)應(yīng)，其后端與壓力加載組件鉸接，所述壓桿中部與擺桿座滑動(dòng)連接，所述直線滑臺(tái)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓桿連接，所述壓力加載組件對(duì)壓桿后端始終存在向上的推力，使所述壓桿前端存在向下的壓力，所述壓盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓力加載組件一側(cè)，在未裝夾工件的初始狀態(tài)時(shí)，所述壓盤機(jī)構(gòu)壓在壓桿的后端上方，使壓桿后端不被壓力加載組件頂起，在裝夾工件的研磨狀態(tài)時(shí)，所述壓盤機(jī)構(gòu)對(duì)壓桿后端的壓力取消，所述壓桿的前端壓緊在油石上端面，且壓緊點(diǎn)始終保持在油石與滑閥套待研磨面對(duì)應(yīng)貼合段的中點(diǎn)位置。

本發(fā)明所述的研磨機(jī)，其所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺桿、擺動(dòng)銷以及設(shè)置在擺桿下部?jī)蓚?cè)的擋銷，所述擺桿上端通過銷軸與擺桿座鉸接，在所述擺桿座上設(shè)置有水平滑槽，在所述擺桿上設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述擺動(dòng)銷穿過水平滑槽、滑動(dòng)槽以及壓桿，將所述擺桿座、擺桿以及壓桿連接在一起，所述擋銷通過擋銷安裝座與滑臺(tái)安裝座連接，所述擋銷的左右運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺桿繞銷軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)壓桿沿?cái)[桿座上的水平滑槽左右運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明所述的研磨機(jī)，其所述擺桿上部沿水平方向向兩側(cè)延伸形成支臂，在所述支臂與擺桿座上部?jī)?nèi)壁之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。

本發(fā)明所述的研磨機(jī)，其所述壓力加載組件包括加載活塞上、加載活塞下以及壓縮彈簧，所述加載活塞下設(shè)置在安裝座上，所述壓桿的后端與加載活塞上鉸接，所述加載活塞上和加載活塞下的導(dǎo)向套筒相互套接，所述壓縮彈簧設(shè)置在加載活塞上和加載活塞下之間且套接在導(dǎo)向套筒上，所述壓縮彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。

本發(fā)明所述的研磨機(jī)，其所述壓盤機(jī)構(gòu)包括壓盤和壓盤氣缸，所述壓盤氣缸設(shè)置在安裝座上，所述壓盤與壓盤氣缸的活塞桿連接，在未裝夾工件的初始狀態(tài)時(shí)，所述壓盤壓在壓桿的后端上方，使壓桿后端不被壓力加載組件頂起。

本發(fā)明所述的研磨機(jī)，其所述夾持機(jī)構(gòu)包括左、右氣爪以及氣爪氣缸，所述左、右氣爪的中部分別與安裝座兩側(cè)鉸接，所述左氣爪下端與氣爪氣缸后端鉸接，所述右氣爪下端與氣爪連桿一端鉸接，所述氣爪連桿另一端與氣爪氣缸的活塞桿連接，通過左、右氣爪將放置在安裝座上的工件進(jìn)行夾持固定。

本發(fā)明所述的研磨機(jī)，其所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝座上的圓形定位銷和錐形定位銷，所述圓形定位銷和錐形定位銷與工件底面的相應(yīng)部位對(duì)應(yīng)配合定位，在所述安裝座上設(shè)置有墊塊，所述圓形定位銷、錐形定位銷以及墊塊共同構(gòu)成工件的定位支撐平面。

本發(fā)明所述的研磨機(jī)，其所述拉桿端部設(shè)置有拉手，所述拉手與拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述拉手以拉桿的軸心為中心旋轉(zhuǎn)，在所述拉手端部設(shè)置有拉手頭，在所述拉手頭上設(shè)置有與油石端部的安裝孔對(duì)應(yīng)配合的拉勾，所述拉勾置于油石的安裝孔內(nèi)，所述拉手頭對(duì)油石在豎直方向上不產(chǎn)生任何壓力，僅帶動(dòng)油石在水平方向上左右移動(dòng)。

本發(fā)明所述的研磨機(jī)，其在所述壓桿兩端以及擺動(dòng)銷兩端分別設(shè)置有滾動(dòng)軸承，所述擺動(dòng)銷兩端的滾動(dòng)軸承設(shè)置在擺桿座的水平滑槽內(nèi)，在未裝夾工件的初始狀態(tài)時(shí)，所述壓桿后端的滾動(dòng)軸承與壓盤機(jī)構(gòu)接觸，在裝夾工件的研磨狀態(tài)時(shí)，所述壓桿前端的滾動(dòng)軸承與油石上端面接觸并壓緊，而其后端的動(dòng)軸承與壓盤機(jī)構(gòu)分離，在所述擋銷端部設(shè)置有滾輪，在所述滾輪上套接有橡膠套。

本發(fā)明所述的研磨機(jī)，其所述油石的長度大于研磨滑閥座內(nèi)滑閥套待研磨面的長度，在初始狀態(tài)，所述油石將滑閥套待研磨面完全覆蓋貼合，所述壓桿前端對(duì)油石上端面的壓緊點(diǎn)位于油石與滑閥套待研磨面對(duì)應(yīng)貼合段的中點(diǎn)位置，所述擺桿與擺動(dòng)銷連接的滑動(dòng)點(diǎn)位于擺桿的中點(diǎn)位置，當(dāng)所述擋銷與擺桿下端部剛好接觸時(shí)，所述油石的一端正好與滑閥套待研磨面的一端對(duì)齊，所述擋銷繼續(xù)移動(dòng)并推動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)油石與滑閥套待研磨面部分貼合，所述壓桿對(duì)油石壓緊點(diǎn)的移動(dòng)距離為油石移動(dòng)距離的一半，所述壓緊點(diǎn)始終保持在油石與滑閥套待研磨面對(duì)應(yīng)貼合段的中點(diǎn)位置。

本發(fā)明利用杠桿原理，通過壓桿后端的受力傳遞至前端并對(duì)油石進(jìn)行壓緊，油石的受力點(diǎn)由現(xiàn)有的兩點(diǎn)受力變?yōu)橐稽c(diǎn)受力，且壓桿前端對(duì)油石的壓緊點(diǎn)始終保持在油石與滑閥套待研磨面對(duì)應(yīng)貼合段的中點(diǎn)位置，以有效保證油石在研磨過程中的受力均勻，從而對(duì)滑閥套的工作面保持均勻的研磨；另外，油石用于研磨的端面整體保持對(duì)滑閥套工作面的研磨狀態(tài)，使其保持均勻地磨損，延長油石的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中裝配油石、隱藏?cái)[桿座后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的主視圖。

圖4是圖1的左視圖。

圖5是圖1的右視圖。

圖6是圖1的俯視圖。

圖7是圖2中A部放大圖。

圖中標(biāo)記：1為安裝座，2為直線滑臺(tái)，3為滑臺(tái)安裝座，4為拉桿，5為油石，6為壓桿，7為擺桿座，8為擺桿，9為擺動(dòng)銷，10為擋銷，11為銷軸，12為水平滑槽，13為滑動(dòng)槽，14為擋銷安裝座，15為加載活塞上，16為加載活塞下，17為壓縮彈簧，18為壓盤，19為壓盤氣缸，20為支臂，21為復(fù)位彈簧，22、23為左、右氣爪，24為氣爪氣缸，25為氣爪連桿，26為圓形定位銷，27為錐形定位銷，28為墊塊，29為拉手，30為拉手頭，31為拉勾，32為滾動(dòng)軸承，33為滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-6所示，一種研磨機(jī)，包括安裝座1以及設(shè)置在安裝座1上的夾持機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、直線滑臺(tái)2、加壓機(jī)構(gòu)和壓盤機(jī)構(gòu)。

其中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括左氣爪22、右氣爪23以及氣爪氣缸24，所述左、右氣爪的中部分別與安裝座1兩側(cè)鉸接，所述左氣爪22下端與氣爪氣缸24后端鉸接，所述右氣爪23下端與氣爪連桿25一端鉸接，所述氣爪連桿25另一端與氣爪氣缸24的活塞桿連接，通過左、右氣爪將放置在安裝座1上的工件進(jìn)行夾持固定，所述左、右氣爪在氣爪氣缸的作用下同時(shí)對(duì)工件兩側(cè)進(jìn)行夾持，其兩側(cè)夾持力度能進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，以保證兩側(cè)對(duì)工件的夾持力一致；所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝座1上的圓形定位銷26和錐形定位銷27，所述圓形定位銷26和錐形定位銷27與工件底面的相應(yīng)部位對(duì)應(yīng)配合定位，在所述安裝座1上設(shè)置有墊塊28，所述圓形定位銷26、錐形定位銷27以及墊塊28共同構(gòu)成工件的定位支撐平面，通過定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠保證工件在研磨過程中不發(fā)生位移或偏轉(zhuǎn)，而且工件并非直接被置于安裝座上，因?yàn)槿魧⒐ぜ胖糜诎惭b座上進(jìn)行加工，工件放置面因長時(shí)間使用可能存在不平整，在直接與安裝座貼合時(shí)產(chǎn)生貼合不穩(wěn)現(xiàn)象，從而造成研磨時(shí)晃動(dòng)，影響研磨的精度，本結(jié)構(gòu)中對(duì)工件的支撐面由圓形定位銷、錐形定位銷以及墊塊共同構(gòu)成，從而有效保證了工件放置的水平度，提高了工件的研磨精度。

所述直線滑臺(tái)2通過滑臺(tái)安裝座3與拉桿4連接，所述拉桿4端部設(shè)置有拉手29，所述拉手29與拉桿4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述拉手29以拉桿4的軸心為中心旋轉(zhuǎn)，在所述拉手29端部設(shè)置有拉手頭30，在所述拉手頭30上設(shè)置有與用于研磨滑閥座內(nèi)滑閥套工作面的油石5端部的安裝孔對(duì)應(yīng)配合的拉勾31，所述拉勾31置于油石5的安裝孔內(nèi)，所述拉手頭30對(duì)油石5在豎直方向上不產(chǎn)生任何壓力，僅帶動(dòng)油石5在水平方向上左右移動(dòng)；所述加壓機(jī)構(gòu)包括壓桿6、擺桿座7以及壓力加載組件，所述壓桿6前端部與油石5上端面對(duì)應(yīng)，其后端與壓力加載組件鉸接，所述壓桿6中部與擺桿座7滑動(dòng)連接，所述直線滑臺(tái)2通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓桿6連接，所述壓力加載組件對(duì)壓桿6后端始終存在向上的推力，使所述壓桿6前端存在向下的壓力，所述壓盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓力加載組件一側(cè)，在未裝夾工件的初始狀態(tài)時(shí)，所述壓盤機(jī)構(gòu)壓在壓桿6的后端上方，使壓桿6后端不被壓力加載組件頂起，在裝夾工件的研磨狀態(tài)時(shí)，所述壓盤機(jī)構(gòu)對(duì)壓桿6后端的壓力取消，所述壓桿6的前端壓緊在油石5上端面，且壓緊點(diǎn)始終保持在油石5與滑閥套待研磨面對(duì)應(yīng)貼合段的中點(diǎn)位置。

其中，所述壓力加載組件包括加載活塞上15、加載活塞下16以及壓縮彈簧17，所述加載活塞下16設(shè)置在安裝座1上，所述壓桿6的后端與加載活塞上15鉸接，所述加載活塞上15和加載活塞下16的導(dǎo)向套筒相互套接，所述壓縮彈簧17設(shè)置在加載活塞上15和加載活塞下16之間且套接在導(dǎo)向套筒上，所述壓縮彈簧17始終處于壓縮狀態(tài)；所述壓盤機(jī)構(gòu)包括壓盤18和壓盤氣缸19，所述壓盤氣缸19設(shè)置在安裝座1上，所述壓盤18與壓盤氣缸19的活塞桿連接，在未裝夾工件的初始狀態(tài)時(shí)，所述壓盤18壓在壓桿6的后端上方，使壓桿6后端不被壓力加載組件頂起。

如圖7所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺桿8、擺動(dòng)銷9以及設(shè)置在擺桿8下部?jī)蓚?cè)的擋銷10，所述擺桿8上端通過銷軸11與擺桿座7鉸接，在所述擺桿座7上設(shè)置有水平滑槽12，在所述擺桿8上設(shè)置有滑動(dòng)槽13，所述擺動(dòng)銷9穿過水平滑槽12、滑動(dòng)槽13以及壓桿6，將所述擺桿座7、擺桿8以及壓桿6連接在一起，所述擋銷10通過擋銷安裝座14與滑臺(tái)安裝座3連接，所述擋銷10的左右運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺桿8繞銷軸11旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)壓桿6沿?cái)[桿座7上的水平滑槽12左右運(yùn)動(dòng)，所述擺桿8上部沿水平方向向兩側(cè)延伸形成支臂20，在所述支臂20與擺桿座7上部?jī)?nèi)壁之間設(shè)置有復(fù)位彈簧21；在所述壓桿6兩端以及擺動(dòng)銷9兩端分別設(shè)置有滾動(dòng)軸承32，所述擺動(dòng)銷9兩端的滾動(dòng)軸承32設(shè)置在擺桿座7的水平滑槽12內(nèi)，使擺動(dòng)銷在水平滑槽內(nèi)的滑動(dòng)更加順暢，減小了摩擦，在未裝夾工件的初始狀態(tài)時(shí)，所述壓桿6后端的滾動(dòng)軸承32與壓盤機(jī)構(gòu)接觸，在裝夾工件的研磨狀態(tài)時(shí)，所述壓桿6前端的滾動(dòng)軸承32與油石5上端面接觸并壓緊，而其后端的動(dòng)軸承32與壓盤機(jī)構(gòu)分離，在所述擋銷10端部設(shè)置有滾輪33，在所述滾輪33上套接有橡膠套，有效減小擋銷與擺桿下端部碰撞時(shí)造成的磨損及產(chǎn)生的噪音。

本發(fā)明中所述油石5的長度大于研磨滑閥座內(nèi)滑閥套待研磨面的長度，在初始狀態(tài)，所述油石5將滑閥套待研磨面完全覆蓋貼合，所述壓桿6前端對(duì)油石5上端面的壓緊點(diǎn)位于油石5與滑閥套待研磨面對(duì)應(yīng)貼合段的中點(diǎn)位置，所述擺桿8與擺動(dòng)銷9連接的滑動(dòng)點(diǎn)位于擺桿8的中點(diǎn)位置，當(dāng)所述擋銷10與擺桿8下端部剛好接觸時(shí)，所述油石5的一端正好與滑閥套待研磨面的一端對(duì)齊，所述擋銷10繼續(xù)移動(dòng)并推動(dòng)擺桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)油石5與滑閥套待研磨面部分貼合，所述壓桿6對(duì)油石5壓緊點(diǎn)的移動(dòng)距離為油石5移動(dòng)距離的一半，所述壓緊點(diǎn)始終保持在油石5與滑閥套待研磨面對(duì)應(yīng)貼合段的中點(diǎn)位置，這樣，既有效保證了油石在研磨過程中的受力均勻，使其始終對(duì)滑閥套的工作面保持均勻的研磨，又使油石用于研磨的端面整體保持對(duì)滑閥套工作面的研磨狀態(tài)，使其保持均勻地磨損，延長油石的使用壽命。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。