本發(fā)明涉及產(chǎn)品研磨設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種立式全方位研磨機(jī)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械零件加工過程中，大多都需要用到研磨設(shè)備進(jìn)行拋光打磨等，研磨設(shè)備按照擺放分為臥室研磨機(jī)和立式研磨機(jī)。

現(xiàn)有的立式研磨設(shè)備大多都是由研磨機(jī)構(gòu)和載料機(jī)構(gòu)組成，將需要研磨的產(chǎn)品固定在載料機(jī)構(gòu)上，然后通過載料機(jī)構(gòu)的左右上下活動(dòng)使產(chǎn)品與研磨機(jī)構(gòu)的磨輪配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)研磨效果，但是現(xiàn)有的立式研磨機(jī)存在一定的缺陷，只能對(duì)規(guī)則零件進(jìn)行打磨，且對(duì)產(chǎn)品的打磨方向始終單一，無法進(jìn)行全方位打磨。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種立式全方位研磨機(jī)，將載料座設(shè)計(jì)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸使產(chǎn)品進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全方位打磨，極大的提高了打磨機(jī)的打磨效率和適應(yīng)范圍。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種立式全方位研磨機(jī)，它包括相互配合的研磨機(jī)構(gòu)（1）和載料機(jī)構(gòu)（2），所述的載料機(jī)構(gòu)（2）包括載料箱（3），所述的載料箱（3）上設(shè)置有活動(dòng)裝置，所述的活動(dòng)裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（16）和轉(zhuǎn)動(dòng)軸（17），且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（17）和轉(zhuǎn)動(dòng)軸（17）通過齒輪嚙合，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（17）上設(shè)置有載料座（10）。

進(jìn)一步的，所述的活動(dòng)裝置包括前后活動(dòng)裝置和載料左右活動(dòng)裝置，所述的前后活動(dòng)裝置包括設(shè)置在載料箱（3）左右兩側(cè)且成前后走向的前后傳動(dòng)絲桿（6），所述的前后傳動(dòng)絲桿（6）通過第一同步帶和第一同步輪（5）與載料箱（3）上設(shè)置的前后活動(dòng)電機(jī)（4）連接，且兩根前后傳動(dòng)絲桿（6）連接到同一前后活動(dòng)電機(jī)（4）；所述的前后傳動(dòng)絲桿（6）上設(shè)置有與其配合的前后活動(dòng)座（8），所述的載料左右活動(dòng)裝置設(shè)置在前后活動(dòng)座（8）上。

進(jìn)一步的，所述的載料箱（3）上設(shè)置有與前后活動(dòng)座（8）配合的且成前后走向的左導(dǎo)向桿（7）。

進(jìn)一步的，所述的載料左右活動(dòng)裝置包括設(shè)置在前后活動(dòng)座（3）上的載料安裝座（9），所述的載料安裝座（9）內(nèi)設(shè)置有載料左右活動(dòng)滑軌（13），所述的載料左右活動(dòng)滑軌（13）上配合有氣動(dòng)滑塊（14），所述的氣動(dòng)滑塊（14）上設(shè)置有載料左右活動(dòng)座（15），所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（17）按安裝在載料左右活動(dòng)座（15）內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的載料座（10）通過其上設(shè)置的配合滑槽（12）與產(chǎn)品配合，且通過用螺栓固定的鎖緊塊（11）鎖緊 。

進(jìn)一步的，所述的研磨機(jī)構(gòu)（1）包括固定柱（19），所述的固定座（19）上設(shè)置有相互配上下活動(dòng)電機(jī)（20）和上下傳動(dòng)絲桿（21），所述的上下傳動(dòng)絲杠（21）上設(shè)置有與其配合的上下活動(dòng)座（22），且上下活動(dòng)座（22）套接在固定柱（19）上，所述的上下活動(dòng)座（22）上設(shè)置有研磨安裝座（27），所述的研磨安裝座（27）上設(shè)置有研磨電機(jī)（32），所述的研磨電機(jī)（32）通過第二同步輪（33）和第二同步輪（33）與研磨輪（28）的軸連接。

進(jìn)一步的，所述的上下活動(dòng)座（22）的下方設(shè)置研磨左右活動(dòng)滑軌（24），所述的研磨左右活動(dòng)滑軌（24）上配合有研磨左右活動(dòng)座（23），上所述的研磨左右活動(dòng)座（23）的左側(cè)固定有左右活動(dòng)推塊（25），所述的左右活動(dòng)推塊（25）與上下活動(dòng)座（22）上的左右活動(dòng)氣缸（26）連接，所述的研磨安裝座（27）連接在研磨左右活動(dòng)座（23）上。

進(jìn)一步的，所述的研磨左右活動(dòng)座（23）上設(shè)置有擺動(dòng)電機(jī)（29），所述的擺動(dòng)電機(jī)（29）的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有擺動(dòng)塊（31），所述的研磨安裝座（27）設(shè)置在擺動(dòng)塊（31）上。

進(jìn)一步的，所述的擺動(dòng)電機(jī)（29）連接有減速機(jī)（30），所述的擺動(dòng)塊（31）設(shè)置在減速機(jī)的輸出軸上。

本發(fā)明的有益效果為：

1、將載料座設(shè)計(jì)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸使產(chǎn)品進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全方位打磨，極大的提高了打磨機(jī)的打磨效率和適應(yīng)范圍。

2、前后活動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且通過前后傳動(dòng)絲桿和前后活動(dòng)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)前后活動(dòng)座的活動(dòng)，活動(dòng)精度高，同時(shí)將兩根前后傳動(dòng)絲桿采用同一個(gè)前后活動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，提高兩側(cè)同步運(yùn)行的精度。

3、導(dǎo)向桿的設(shè)計(jì)，可以確保前后活動(dòng)座的運(yùn)行軌跡不發(fā)生偏移。

4、載料左右活動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且通過氣動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，無需氣缸電機(jī)等動(dòng)力原件，方便內(nèi)部空間的布置。

5、載料座對(duì)產(chǎn)品的固定結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，同時(shí)具有較好的固定效果。

6、研磨機(jī)構(gòu)設(shè)置上下活動(dòng)裝置，且上下活動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，采用上下傳動(dòng)絲桿左右傳動(dòng)部件，活動(dòng)精度高，可以很好的控制研磨輪與載料座配合。

7、研磨左右活動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以配合載料左右活動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)更為精度的左右活動(dòng)，并且能提高左右活動(dòng)的范圍。

8、擺動(dòng)電機(jī)和擺動(dòng)塊的設(shè)計(jì)，可以使研磨輪與豎直方向形成一定的角度，進(jìn)而可以提高打磨的角度調(diào)節(jié)范圍，實(shí)現(xiàn)更好的適應(yīng)范圍。

9、減速機(jī)的設(shè)計(jì)，可以提高擺動(dòng)塊的調(diào)節(jié)精度，縮小電機(jī)直接調(diào)節(jié)的誤差。

附圖說明

圖1為一種立式全方位研磨機(jī)的立體示意圖。

圖2為載料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)部分的立體示意圖。

圖4為研磨機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖5為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、研磨機(jī)構(gòu)；2、載料機(jī)構(gòu)；3、載料箱；4、前后活動(dòng)電機(jī)；5、第一同步輪；6、前后傳動(dòng)絲桿；7、導(dǎo)向桿；8、前后活動(dòng)座；9、載料安裝座；10、載料座；11、鎖緊塊；12、配合滑槽；13、載料左右移動(dòng)滑軌；14、氣動(dòng)滑塊；15、載料左右活動(dòng)座；16、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；17、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；18、齒輪；19、固定柱；20、上下活動(dòng)電機(jī)；21；上下傳動(dòng)絲桿；22、上下活動(dòng)座；23、研磨左右活動(dòng)座；24、研磨左右活動(dòng)滑軌；25、左右活動(dòng)推塊；26、左右活動(dòng)氣缸；27、研磨安裝座；28、磨輪；29、擺動(dòng)電機(jī)；30、減速機(jī)；31、擺動(dòng)塊；32、研磨電機(jī)；33、第二同步輪；34、第二同步帶。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖5所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種立式全方位研磨機(jī)，它包括相互配合的研磨機(jī)構(gòu)1和載料機(jī)構(gòu)2，所述的載料機(jī)構(gòu)2包括載料箱3，所述的載料箱3上設(shè)置有活動(dòng)裝置，所述的活動(dòng)裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16和轉(zhuǎn)動(dòng)軸17，且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)17和轉(zhuǎn)動(dòng)軸17通過齒輪嚙合，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸17上設(shè)置有載料座10。

優(yōu)選的，所述的活動(dòng)裝置包括前后活動(dòng)裝置和載料左右活動(dòng)裝置，所述的前后活動(dòng)裝置包括設(shè)置在載料箱3左右兩側(cè)且成前后走向的前后傳動(dòng)絲桿6，所述的前后傳動(dòng)絲桿6通過第一同步帶和第一同步輪5與載料箱3上設(shè)置的前后活動(dòng)電機(jī)4連接，且兩根前后傳動(dòng)絲桿6連接到同一前后活動(dòng)電機(jī)4；所述的前后傳動(dòng)絲桿6上設(shè)置有與其配合的前后活動(dòng)座8，所述的載料左右活動(dòng)裝置設(shè)置在前后活動(dòng)座8上。

優(yōu)選的，所述的載料箱3上設(shè)置有與前后活動(dòng)座8配合的且成前后走向的左導(dǎo)向桿7。

優(yōu)選的，所述的載料左右活動(dòng)裝置包括設(shè)置在前后活動(dòng)座3上的載料安裝座9，所述的載料安裝座9內(nèi)設(shè)置有載料左右活動(dòng)滑軌13，所述的載料左右活動(dòng)滑軌13上配合有氣動(dòng)滑塊14，所述的氣動(dòng)滑塊14上設(shè)置有載料左右活動(dòng)座15，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸17按安裝在載料左右活動(dòng)座15內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的載料座10通過其上設(shè)置的配合滑槽12與產(chǎn)品配合，且通過用螺栓固定的鎖緊塊11鎖緊 。

優(yōu)選的，所述的研磨機(jī)構(gòu)1包括固定柱19，所述的固定座19上設(shè)置有相互配上下活動(dòng)電機(jī)20和上下傳動(dòng)絲桿21，所述的上下傳動(dòng)絲杠21上設(shè)置有與其配合的上下活動(dòng)座22，且上下活動(dòng)座22套接在固定柱19上，所述的上下活動(dòng)座22上設(shè)置有研磨安裝座27，所述的研磨安裝座27上設(shè)置有研磨電機(jī)32，所述的研磨電機(jī)32通過第二同步輪33和第二同步輪33與研磨輪28的軸連接。

優(yōu)選的，所述的上下活動(dòng)座22的下方設(shè)置研磨左右活動(dòng)滑軌24，所述的研磨左右活動(dòng)滑軌24上配合有研磨左右活動(dòng)座23，上所述的研磨左右活動(dòng)座23的左側(cè)固定有左右活動(dòng)推塊25，所述的左右活動(dòng)推塊25與上下活動(dòng)座22上的左右活動(dòng)氣缸26連接，所述的研磨安裝座27連接在研磨左右活動(dòng)座23上。

優(yōu)選的，所述的研磨左右活動(dòng)座23上設(shè)置有擺動(dòng)電機(jī)29，所述的擺動(dòng)電機(jī)29的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有擺動(dòng)塊31，所述的研磨安裝座27設(shè)置在擺動(dòng)塊31上。

優(yōu)選的，所述的擺動(dòng)電機(jī)29連接有減速機(jī)30，所述的擺動(dòng)塊31設(shè)置在減速機(jī)的輸出軸上。

具體使用時(shí)，先將產(chǎn)品放置到載料座10上，并通過鎖緊塊11進(jìn)行鎖緊，之后根據(jù)需要打磨的部位，通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度，之后再通過擺動(dòng)電機(jī)29經(jīng)過減速機(jī)30后帶動(dòng)擺動(dòng)塊31擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)研磨安裝座27轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使安裝座研磨輪28與豎直平面成合適的夾角，之后通過前后活動(dòng)裝置和載料左右活動(dòng)裝置將載料座10推入研磨機(jī)構(gòu)下方，之后再通過上下活動(dòng)裝置和研磨左右活動(dòng)裝置調(diào)節(jié)研磨輪28的位置，然后啟動(dòng)研磨電機(jī)32進(jìn)行研磨。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。