1.一種擺動油缸驅(qū)動的下芯機，包括框架(1)，框架(1)上平行設(shè)置有兩根橫向?qū)Ц?2)，其特征在于：所述框架(1)上設(shè)置有擺動油缸(3)，擺動油缸(3)底部的輸出軸上安裝有擺臂(4)，橫向?qū)Ц?2)上活動設(shè)置有移動小車(5)，移動小車(5)上設(shè)置有導(dǎo)槽(16)，擺臂(4)的末端通過輥輪軸承活動設(shè)置在導(dǎo)槽(16)內(nèi)，移動小車(5)的底部設(shè)置有兩根縱向?qū)Ц?7)，縱向?qū)Ц?7)與橫向?qū)Ц?2)相互垂直，縱向?qū)Ц?7)上活動設(shè)置有基板(8)，移動小車(5)上安裝有小油缸(6)，小油缸(6)的活塞桿鉸接于基板(8)上，小油缸(6)的中心線平行于縱向?qū)Ц?7)，基板(8)的側(cè)面設(shè)置有浮沙吹掃裝置(10)；框架(1)上還設(shè)置有真空吸附系統(tǒng)(11)，框架(1)上設(shè)置有橫向位移傳感器(12)和橫向限位裝置(15)，移動小車(5)上設(shè)置有縱向位移傳感器(13)，基板(8)上設(shè)置有型芯壓力傳感器(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動油缸驅(qū)動的下芯機，其特征在于：所述擺動油缸(3)包括底座(17)，底座(17)包括橫向缸筒(30)，橫向缸筒(30)上垂直設(shè)置有齒輪軸筒(31)，齒輪軸筒(31)內(nèi)活動設(shè)置有齒條(19)，橫向缸筒(30)內(nèi)設(shè)置有與齒條(19)相互嚙合的齒輪軸(18)，齒輪軸筒(31)的兩端各設(shè)置有一個緩沖機構(gòu)(20)，兩個緩沖機構(gòu)(20)通過針閥(23)相連通，緩沖機構(gòu)(20)包括閥芯(21)，閥芯(21)內(nèi)設(shè)置有單向閥(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動油缸驅(qū)動的下芯機，其特征在于：所述基板(8)上設(shè)置有四個氣鎖(9)，用于芯框模板的鎖緊及打開。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺動油缸驅(qū)動的下芯機，其特征在于：所述真空吸附系統(tǒng)(11)包括壓縮空氣進氣閥(24)，壓縮空氣進氣閥(24)上并聯(lián)連接有三個減壓閥(29)，第一個減壓閥連接至真空發(fā)生器(26)，真空發(fā)生器(26)通過真空過濾器(27)連接至基板(8)，第二個減壓閥(29)通過旁路管(25)連接至真空過濾器(27)的出口，第三個減壓閥(29)連接至浮沙吹掃裝置(10)，壓縮空氣進氣閥(24)連接至并聯(lián)設(shè)置的四個氣鎖(9)，每條壓縮空氣管路上均設(shè)置有一個電磁閥(28)。