1.一種多軸數(shù)控直排式四工位打磨設(shè)備，包括底架(100)，其特征在于：所述底架(100)上安裝有四工位旋轉(zhuǎn)平臺(400)和多軸伺服機構(gòu)(200)，所述多軸伺服機構(gòu)(200)上安裝有旋轉(zhuǎn)磨頭機構(gòu)(300)；所述四工位旋轉(zhuǎn)平臺(400)上安裝有兩組真空吸工件模具(410)，其中一組真空吸工件模具(410)在打磨時，工人可在另一組真空吸工件模具(410)上取放工件，所述旋轉(zhuǎn)磨頭機構(gòu)(300)上對稱安裝有粗磨磨頭(306)和精磨磨頭(307)，實現(xiàn)工件一次裝夾即可完成粗磨和精磨兩道工序，所述多軸伺服機構(gòu)(200)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)磨頭機構(gòu)(300)在多個方向直線運動，配合旋轉(zhuǎn)磨頭機構(gòu)(300)的旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)工件的一次裝夾即可完成除裝夾面外其它所有面的打磨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸數(shù)控直排式四工位打磨設(shè)備，其特征在于，所述多軸伺服機構(gòu)(200)為包括X軸伺服機構(gòu)、Y軸伺服機構(gòu)和Z軸伺服機構(gòu)的三軸伺服機構(gòu)；其中，所述Y軸伺服機構(gòu)包括Y軸機架(202)，Y軸伺服電機(201)，Y軸導(dǎo)軌組件(203)和Y軸絲桿組件(204)，所述X軸伺服機構(gòu)包括X軸機架(206)，X軸伺服電機(205)，X軸導(dǎo)軌組件(207)和X軸絲桿組件(208)，所述Z軸伺服機構(gòu)包括Z軸機架(210)，Z軸伺服電機(209)，Z軸導(dǎo)軌組件(211)和Z軸絲桿組件(212)；
所述Y軸機架(202)安裝在所述底架(100)上，所述Y軸伺服電機(201)和所述Y軸導(dǎo)軌組件(203)安裝在所述Y軸機架(202)上，所述Y軸絲桿組件(204)一端通過聯(lián)軸器與所述Y軸伺服電機(201)連接，另一端通過絲桿螺母與所述X軸機架(206)連接，進(jìn)而驅(qū)動所述X軸機架(206)在Y軸方向移動；
所述X軸機架(206)與所述Y軸機架(202)在空間上呈垂直狀態(tài)并安裝在所述Y軸導(dǎo)軌組件(203)上，所述X軸伺服電機(205)和所述X軸導(dǎo)軌組件(207)安裝在X軸機架(206)上，所述X軸絲桿組件(208)一端通過聯(lián)軸器與所述X軸伺服電機(205)連接，另一端通過絲桿螺母與所述Z軸機架(210)連接，進(jìn)而驅(qū)動所述Z軸機架(210)在X軸方向移動；
所述Z軸機架(210)與所述X軸機架(206)、所述Y軸機架(202)在空間上均呈垂直狀態(tài)，且所述Z軸機架安裝在所述X軸導(dǎo)軌組件(207)上，所述Z軸伺服電機(209)和所述Z軸導(dǎo)軌組件(211)安裝在所述Z軸機架(210)上，所述Z軸絲桿組件(212)一端通過聯(lián)軸器與所述Z軸伺服電機(209)連接，另一端通過絲桿螺母與安裝在所述Z軸導(dǎo)軌組件(211)上的所述旋轉(zhuǎn)磨頭機構(gòu)(300)連接，進(jìn)而驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)磨頭機構(gòu)(300)在Z軸方向運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的多軸數(shù)控直排式四工位打磨設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)磨頭機構(gòu)(300)包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(301)，旋轉(zhuǎn)磨頭安裝板(302)，帶座軸承(303)，連接法蘭(304)，安裝箱體(305)，粗磨磨頭(306)和精磨磨頭(307)；所述旋轉(zhuǎn)磨頭安裝板(302)安裝在所述多軸伺服機構(gòu)(200)上，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(301)通過機器人減速機安裝在所述旋轉(zhuǎn)磨頭安裝板(302)上，所述安裝箱體(305)一端通過連接法蘭(304)和帶座軸承(303)安裝在所述旋轉(zhuǎn)磨頭安裝板(302)上，另一端通過機器人減速機連接所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(301)，至少一組粗磨磨頭(306)和精磨磨頭(307)對稱安裝在安裝箱體(305)內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(301)產(chǎn)生的扭矩通過所述機器人減速機的傳動使所述安裝箱體(305)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使所述粗磨磨頭(306)或所述精磨磨頭(307)貼合工件，完成粗磨功能和精磨功能的轉(zhuǎn)換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的多軸數(shù)控直排式四工位打磨設(shè)備，其特征在于，所述四工位旋轉(zhuǎn)平臺(400)包括支撐焊件(401)，平臺分割器(402)，同步帶輪(403)，平臺伺服電機(404)，平臺底板(405)，工件分割器(406)，旋轉(zhuǎn)接頭安裝座(407)，工件伺服電機(408)，分割器聯(lián)軸器(409)，真空吸工件模具(410)；
所述支撐焊件(401)安裝在所述底架(100)上，所述平臺分割器(402)安裝在所述支撐焊件(401)上，所述平臺分割器(402)和所述平臺伺服電機(404)均安裝有同步帶輪(403)，所述平臺底板(405)安裝在所述平臺分割器(402)上，所述平臺伺服電機(404)通過同步帶將扭矩傳遞到所述平臺分割器(402)上，所述平臺分割器(402)改變扭矩方向驅(qū)動所述平臺底板(405)旋轉(zhuǎn)，所述工件分割器(406)安裝在所述平臺底板(405)上，所述平臺底板(405)上至少安裝四個所述工件分割器(406)，所述真空吸工件模具(410)安裝在所述平臺底板(405)上，所述旋轉(zhuǎn)接頭安裝座(407)安裝在所述平臺底板(405)上，氣管通過旋轉(zhuǎn)接頭連接到所述真空吸工件模具(410)上，至少兩個所述工件分割器(406)通過所述分割器聯(lián)軸器(409)進(jìn)行連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸數(shù)控直排式四工位打磨設(shè)備，其特征在于，所述四工位旋轉(zhuǎn)平臺(400)包括支撐焊件(401)，平臺分割器(402)，同步帶輪(403)，平臺伺服電機(404)，平臺底板(405)，工件分割器(406)，旋轉(zhuǎn)接頭安裝座(407)，工件伺服電機(408)，分割器聯(lián)軸器(409)，真空吸工件模具(410)；
所述支撐焊件(401)安裝在所述底架(100)上，所述平臺分割器(402)安裝在所述支撐焊件(401)上，所述平臺分割器(402)和所述平臺伺服電機(404)均安裝有同步帶輪(403)，所述平臺底板(405)安裝在所述平臺分割器(402)上，所述平臺伺服電機(404)通過同步帶將扭矩傳遞到所述平臺分割器(402)上，所述平臺分割器(402)改變扭矩方向驅(qū)動所述平臺底板(405)旋轉(zhuǎn)，所述工件分割器(406)安裝在所述平臺底板(405)上，所述平臺底板(405)上至少安裝四個所述工件分割器(406)，所述真空吸工件模具(410)安裝在所述平臺底板(405)上，所述旋轉(zhuǎn)接頭安裝座(407)安裝在所述平臺底板(405)上，氣管通過旋轉(zhuǎn)接頭連接到所述真空吸工件模具(410)上，至少兩個所述工件分割器(406)通過所述分割器聯(lián)軸器(409)進(jìn)行連接。