1.可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)M型拔管裝置，主要包括行走小車、變頻電機(jī)、拔管支承座、旋轉(zhuǎn)氣缸支架、拔管芯軸、拔管頭、旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)板，其特征是：所述變頻電機(jī)安裝在行走小車的后部，在行走小車的底板上安裝有拔管支承座、旋轉(zhuǎn)氣缸支架；所述拔管芯軸的一端通過銷軸與拔管支承座前端的旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端與拔管頭連接，拔管頭上設(shè)有拉鉤和彈簧，在所述拔管芯軸上還設(shè)有內(nèi)撐盤和兩個(gè)前后法蘭，在兩個(gè)前后法蘭之間安裝有雙氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸支架上端的耳板座上且旋轉(zhuǎn)氣缸的中心軸可在耳板座上旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)板的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸的Y型接頭鉸接，另一端通過螺栓與拔管支承座后端的旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述變頻電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、雙氣缸與PLC控制器連接，通過PLC控制器控制整個(gè)拔管裝置的運(yùn)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)M型拔管裝置，其特征是在行走小車后部底板上開設(shè)有一個(gè)長槽，所述變頻電機(jī)通過減速箱安裝在行走小車后部底板上的長槽內(nèi)，減速箱可沿長槽前、后調(diào)整，變頻電機(jī)的輸出軸與減速箱的輸入軸連接，減速箱的輸出軸通過皮帶與行走小車上的皮帶輪連接，通過變頻電機(jī)控制行走小車的啟/停。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)M型拔管裝置，其特征是所述拔管支承座內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的軸線與行走小車中心線及拔管芯軸軸線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)M型拔管裝置，其特征是所述拉鉤通過耳板及銷軸固定在拔管頭上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)M型拔管裝置，其特征是所述彈簧的一端固定在拔管頭上，另一端固定在安裝在拔管頭上的拉鉤上，所述拉鉤通過彈簧支撐拉鉤抬起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)M型拔管裝置，其特征是所述變頻電機(jī)為變頻調(diào)速電機(jī)，所述減速箱為蝸輪蝸桿帶自鎖功能的減速箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)M型拔管裝置，其特征是所述拔管支承座上安裝有保護(hù)支承座內(nèi)雙軸承的防護(hù)罩。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)M型拔管裝置，其特征是所述拔管頭焊接在和拔管芯軸的前端，所述內(nèi)撐盤和兩個(gè)前后法蘭通過銷軸固定在拔管芯軸上，在兩個(gè)前后法蘭中間安裝有雙氣缸，雙氣缸通過螺母與前后法蘭固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)M型拔管裝置，其特征是所述旋轉(zhuǎn)氣缸支架通過螺栓與行走小車底板連接，旋轉(zhuǎn)氣缸支架可在行走小車的底板上進(jìn)行前、后、左、右的微調(diào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)M型拔管裝置，其特征是所述拔管裝置可拔直徑為50～200mm，長度為500～4000mm的鑄鐵管。