本發(fā)明涉及鑄造技術領域，更具體地說涉及一種鋁合金鑄造時澆注機器人所用的工裝自動快速更換設備。

背景技術：
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現有鋁合金鑄造時所用的澆注機器人上的工裝有鑄件取件夾具和電動澆注包，現場工作時，一般一臺澆注機器人的工作軸上固定鑄件取件夾具，另一臺澆注機器人的工作軸上固定電動澆注包，這樣就需要二臺澆注機器人，造成設備的浪費。

有些生產廠家為了節(jié)省設備成本，采用一臺澆注機器人的工作軸上一會固定鑄件取件夾具，一會固定電動澆注包，這樣操作人員在現場需要經常更換工裝，勞動強度大，生產效率低。

工裝采用螺釘與澆注機器人工作軸固定的方式，需要經常拆卸，操作起來十分麻煩，同時現有的電動澆注包采用普通的電機帶動，其體積龐大，不如伺服電機運行精度高，這個普通電機并沒有通過機器人控制柜來實現同步控制，而是電動澆注包上有一套單獨的電機控制器，這樣不利于電動澆注包與澆注機器人同步動作，而提高澆注精度。

技術實現要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種澆注機器人快換工裝設備，它可以自動快速更換工裝，同時工裝與澆注機器人能同步動作而提高工作效率，它的電動澆注包采用伺服電機驅動，電動澆注包整體體積更小，重量更輕。

本發(fā)明的技術解決措施如下：

澆注機器人快換工裝設備，包括澆注機器人、澆注機器人工作軸、澆注機器人控制柜，澆注機器人工作軸上固定有快換公接頭，快換公接頭上固定有公接頭信號線插座；

取件工裝的結構為：吊架的上端固定有第一快換母接頭，第一快換母接頭上固定有母接頭信號線接收座，吊架具有左斜向板和右斜向板，左斜向板上固定有左連接體汽用爪，左連接體汽用爪具有二個滑塊，二個滑塊上均固定有一個左夾塊；右斜向板上固定有右連體汽爪，右連體汽爪具有二個滑塊，二個滑塊上均固定有一個右夾塊；左連接體汽用爪和右連體汽爪的結構和尺寸相同，左夾塊和右夾塊的結構和尺寸相同；系統(tǒng)控制柜的指令信號經過信號插接線、公接頭信號線插座和母接頭信號線接收座控制左連接體汽用爪和右連體汽爪動作；

電動澆注包的結構為：澆注包固定在澆注轉臂上，澆注轉臂的轉軸固定在從動鏈輪上，澆注支架上安裝有主動鏈輪和從動鏈輪，鏈條張緊在主動鏈輪和從動鏈輪上，第二快換母接頭固定在澆注支架的上端，第二快換母接頭上固定有母接頭信號線接收座，澆注支架上固定有電機箱，伺服電機固定在電機箱中，主動鏈輪固定在伺服電機的轉軸上，伺服電機配置有伺服電機控制芯片，系統(tǒng)控制柜的指令信號通過信號插接線輸送給澆注機器人控制器，系統(tǒng)控制柜的指令信號經過信號插接線、公接頭信號線插座和母接頭信號線接收座再輸送給伺服電機控制芯片；

支架由立柱支架上固定有四個三角支架構成，取件工裝的吊架的下部擱置在三角支架上，澆注支架上固定有擱置板，擱置板壓在三角支架上。

本發(fā)明的有益效果在于：

它可以自動快速更換工裝，同時工裝與澆注機器人能同步動作而提高工作效率，它的電動澆注包采用伺服電機驅動，電動澆注包整體體積更小，重量更輕。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為取件工裝的結構示意圖；

圖3為圖2的左視圖；

圖4為電動澆注包的結構示意圖；

圖5為圖1的左視圖。

圖中：1、澆注機器人；2、澆注機器人工作軸；3、澆注機器人控制器；4、快換公接頭；5、公接頭信號線插座；6、信號插接線；7、取件工裝；8、電動澆注包；9、支架、10、系統(tǒng)控制柜；11、母接頭信號線接收座。

具體實施方式：

實施例：見圖1至5所示，澆注機器人快換工裝設備，包括澆注機器人1、澆注機器人工作軸2、澆注機器人控制柜3，澆注機器人工作軸1上固定有快換公接頭4，快換公接頭4上固定有公接頭信號線插座5；

取件工裝7的結構為：吊架71的上端固定有第一快換母接頭72，第一快換母接頭72上固定有母接頭信號線接收座11，吊架71具有左斜向板71a和右斜向板71b，左斜向板71a上固定有左連接體汽用爪73，左連接體汽用爪73具有二個滑塊，二個滑塊上均固定有一個左夾塊74；右斜向板71b上固定有右連體汽爪75，右連體汽爪75具有二個滑塊，二個滑塊上均固定有一個右夾塊76；左連接體汽用爪73和右連體汽爪75的結構和尺寸相同，左夾塊74和右夾塊76的結構和尺寸相同；系統(tǒng)控制柜10的指令信號經過信號插接線6、公接頭信號線插座5和母接頭信號線接收座11控制左連接體汽用爪73和右連體汽爪75動作；

電動澆注包8的結構為：澆注包89固定在澆注轉臂88上，澆注轉臂88的轉軸固定在從動鏈輪87上，澆注支架85上安裝有主動鏈輪83和從動鏈輪87，鏈條86張緊在主動鏈輪83和從動鏈輪87上，第二快換母接頭81固定在澆注支架85的上端，第二快換母接頭81上固定有母接頭信號線接收座11，澆注支架85上固定有電機箱82，伺服電機8a固定在電機箱82中，主動鏈輪83固定在伺服電機8a的轉軸上，伺服電機8a配置有伺服電機控制芯片8b，系統(tǒng)控制柜10的指令信號通過信號插接線6輸送給澆注機器人控制器3，系統(tǒng)控制柜10的指令信號經過信號插接線6、公接頭信號線插座5和母接頭信號線接收座11再輸送給伺服電機控制芯片8b；

支架9由立柱支架91上固定有四個三角支架92構成，取件工裝7的吊架71的下部擱置在三角支架92上，澆注支架85上固定有擱置板84，擱置板84壓在三角支架92上。

工作原理：快換公接頭4、第一快換母接頭72和第二快換母接頭81為現有產品，快換公接頭和快換母接頭能快速吸附在一起，同時也能快速分離?？鞊Q公接頭4上固定有公接頭信號線插座5，第一快換母接頭72和第二快換母接頭81上固定有母接頭信號線接收座11，當快換公接頭4與第一快換母接頭72吸附時，公接頭信號線插座5與第一快換母接頭72上的母接頭信號線接收座11電連接；當快換公接頭4與第二快換母接頭81吸附時，公接頭信號線插座5與第二快換母接頭81上的母接頭信號線接收座11電連接。

本發(fā)明通過快換公接頭4與第一快換母接頭72快速吸附與分離，快換公接頭4和第二快換母接頭81快速吸附與分離來實現取件工裝7和電動澆注包8的快速更換，將取件工裝7和電動澆注包8放置在支架9上，便于澆注機器人1的澆注機器人工作軸2快速更換取件工裝7和電動澆注包8。

現有技術中，取件工裝7和電動澆注包8的控制都與澆注機器人的控制分開控制的，本發(fā)明采用系統(tǒng)控制柜10控制澆注機器人的同時，系統(tǒng)控制柜10通過信號插接線6、公接頭信號線插座5、母接頭信號線接收座11同時控制取件工裝7和電動澆注包8，從而提高澆注精度。