本發(fā)明涉及沙船維修技術領域，尤其涉及一種噴砂打磨一體式沙船維修裝置。

背景技術：

沙船破損處的維修，常常需要將破損處進行噴砂和打磨，傳統(tǒng)的噴砂和打磨工作為：人工使用噴砂機或相應的噴砂裝置對沙船破損處進行噴砂，然后人工使用打磨機再對沙船破損處進行打磨。這種方式的缺陷為：采用人工作業(yè)不僅費時費力，工作效率低下，而且時間較長時，工作人員很容易產(chǎn)生疲勞，嚴重影響噴砂和打磨的質量，進而影響整個沙船修補的質量。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上問題和缺陷，本發(fā)明提出了一種噴砂打磨一體式沙船維修裝置，其具體內(nèi)容采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種噴砂打磨一體式沙船維修裝置，包括升降裝置、噴砂裝置、打磨裝置和滑軌，所述升降裝置配合安裝在滑軌上方，所述噴砂裝置和打磨裝置均安裝在升降裝置上方，所述噴砂裝置和打磨裝置在同一水平面上。

所述升降裝置包括底座和一號電機，所述底座上方連接有支架，所述一號電機軸的下方穿過支架后連接有絲杠，所述絲杠上配合連接有升降板，所述底座下方設有齒條，所述齒條旁嚙合安裝有齒輪，所述齒輪下方安裝有二號電機，所述滑軌上連接有底板，所述二號電機豎直固裝在底板上；通過二號電機的帶動齒輪轉動，進而可帶動齒條作直線運動。

所述升降板上設有轉盤，所述轉盤上方設有支架桿，所述支架桿上安裝有攝像裝置，所述轉盤的下方軸上安裝有大齒輪，所述大齒輪嚙合有小齒輪，所述小齒輪下方安裝有三號電機,所述三號電機固裝在升降板上，三號電機的轉動可實現(xiàn)轉盤的旋轉運動，進而可實現(xiàn)噴砂和打磨裝置的轉換。

所述噴砂裝置包括固砂蓋和四號電機，所述固砂蓋的右端連接有第一彈簧，所述第一彈簧遠離固砂蓋的一端連接有轉板，所述固砂蓋中間裝有噴砂頭,所述噴砂頭的右端連接有噴砂管，噴砂管后接噴砂主體部分。

所述轉板上配合裝有連桿，所述連桿遠離轉板的一端配合安裝在轉輪，所述轉輪下端安裝在四號電機的軸上，所述四號電機豎直固裝在轉盤上，通過四號電機的轉動，可最終實現(xiàn)噴砂頭的擺動運動。

所述打磨裝置包括五號電機和氣缸，所述五號電機的軸上連接有多段萬向聯(lián)軸器，所述遠離五號電機的末端的萬向聯(lián)軸器連接有打磨輪，所述末端的萬向聯(lián)軸器的中部上連接至少有三個第二彈簧，所述第二彈簧圍繞著萬向聯(lián)軸器均勻分布，第二彈簧的另一端連接有彈簧架，所述彈簧架安裝在轉盤上，所述氣缸安裝在五號電機旁的轉盤上，所述氣缸與五號電機相連，所述五號電機的底部的轉盤開有滑槽，氣缸運動進而帶動電機在導槽中運動，進而實現(xiàn)打磨輪的定位，便于開展打磨工作。

本發(fā)明的主要優(yōu)點有：

本發(fā)明集噴砂和打磨于一體，采用導軌滑動，絲杠傳動和齒輪傳動實現(xiàn)本發(fā)明的方位的轉換，靈活地應對不同的工作情況；本發(fā)明實現(xiàn)了自動噴砂和自動打磨之間的轉換，機器代替了人工，不僅工作效率提高，而且可保證噴砂和打磨的質量，避免了噴砂和打磨工序之間轉換的繁瑣。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的左視圖；

圖4為本發(fā)明關于圖1的I的局部放大圖；

圖5為圖1去除打磨輪后的A向的局部視圖。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，一種噴砂打磨一體式沙船維修裝置，包括升降裝置、噴砂裝置、打磨裝置和滑軌1，所述升降裝置配合安裝在滑軌1上方，所述噴砂裝置和打磨裝置均安裝在升降裝置上方，所述噴砂裝置和打磨裝置在同一水平面上。

所述升降裝置包括底座2和一號電機6，所述底座2上方連接有支架3，所述一號電機6軸的下方穿過支架3后連接有絲杠7，所述絲杠7上配合連接有升降板4，所述底座2下方設有齒條16a，所述齒條16a旁嚙合安裝有齒輪16，所述齒輪16下方安裝有二號電機16b，所述滑軌1上連接有底板1a，所述二號電機16b豎直固裝在底板1a上。

所述升降板4上設有轉盤13，所述轉盤上方設有支架桿14，所述支架桿14上安裝有攝像裝置14a，所述轉盤13的下方軸上安裝有大齒輪13b,所述大齒輪13b嚙合有小齒輪13a，所述小齒輪13a下方安裝有三號電機13c,所述三號電機13固裝在升降板4上。

所述噴砂裝置包括固砂蓋5和四號電機3a，所述固砂蓋5的右端連接有第一彈簧5b，所述第一彈簧5b遠離固砂蓋5的一端連接有轉板15，所述固砂蓋5中間裝有噴砂頭5a，所述噴砂頭5a的右端連接有噴砂管5c。

所述轉板15上配合安裝有連桿15b，所述連桿15b遠離轉板15的一端配合安裝在轉輪15a上，所述轉輪15a下端安裝在四號電機15c的軸上，所述四號電機15c豎直固裝在轉盤13的上。

所述打磨裝置包括五號電機8和氣缸8a，所述五號電機8的軸上連接有萬向聯(lián)軸器9，所述遠離五號電機8的末端的萬向聯(lián)軸器9連接有打磨輪12，所述末端的萬向聯(lián)軸器9的中部上連接有三個第二彈簧11，所述第二彈簧11的另一端連接有彈簧架10，所述彈簧架10安裝在轉盤13上，所述氣缸8a安裝在五號電機8旁的轉盤13上，所述氣缸8a與五號電機8相連，所述五號電機8的底部的轉盤13開有滑槽8b。

使用時，通過調整二號電機16b，底座2在滑軌1運動，支架3上下運動，使得噴砂裝置的固砂蓋5正對破損處的下方，然后啟動噴砂裝置，噴砂頭5a開始工作，啟動四號電機3a，帶動轉板15，使噴砂頭5a擺動運動，一段時間后，啟動一號電機6，帶動絲杠7，使噴砂頭5a略微上調，繼續(xù)重復擺動工作，如此反復，直至噴砂頭5a超過沙船破損處最上端。

噴砂工作結束后，啟動三號電機13c，帶動小齒輪13a，進而帶動大齒輪13b，實現(xiàn)轉盤13的180度旋轉，使得打磨裝置正對沙船破損處，通過氣缸8a調整打磨輪12的位置，調整好后進而對沙船破損處進行打磨，同時通過攝像裝置可方便工作人員實時監(jiān)控維修處理的情況，保證機器的正常運行。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。