本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種旋轉(zhuǎn)研磨機(jī)，特別是一種改進(jìn)的旋轉(zhuǎn)研磨機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工制造領(lǐng)域中，通過去除材料加工或非去除材料加工方法得到的一些金屬件的表面往往帶有毛刺，例如鑄件、車削件和沖壓件等，為了去除毛刺，通常將金屬件放在研磨機(jī)中進(jìn)行去毛刺處理，傳統(tǒng)的研磨機(jī)包括一個可轉(zhuǎn)動的桶體，將金屬件放入桶體內(nèi)，再加入研磨劑，通過桶體的轉(zhuǎn)動使金屬件與研磨劑進(jìn)行摩擦達(dá)到去除毛刺的目的，在研磨過程中，由于桶體是轉(zhuǎn)動式的，高速繞著桶體的軸線轉(zhuǎn)動時，受離心力的作用，桶體內(nèi)的金屬件容易隨著桶體的內(nèi)壁作同步運(yùn)動，使得金屬件之間以及金屬件與研磨劑的相對摩擦能力變差，降低了研磨去毛刺的效果，不管桶體是立式的研磨機(jī)還是桶體是臥式的研磨機(jī)都存在這個問題。為了克服上述問題，將研磨機(jī)的桶體設(shè)置為旋轉(zhuǎn)式，即桶體繞著其桶體外的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通常是采用若干桶體對稱分布旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置，由于不同桶體內(nèi)放入研磨的的金屬件的重量不等，容易產(chǎn)生動不平衡，使機(jī)器暴振，影響機(jī)器的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種改進(jìn)的旋轉(zhuǎn)研磨機(jī)，提高金屬件的研磨效果和解決研磨機(jī)動不平衡容易振動的問題。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種改進(jìn)的旋轉(zhuǎn)研磨機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架包括左橫梁和右橫梁，左橫梁與右橫梁相互平行，其特征在于，所述的左橫梁和右橫梁之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，所述的旋轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)動軸、安裝板一和安裝板二，安裝板一和安裝板二的中部均開設(shè)有安裝孔，安裝板一通過安裝孔套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)動軸的一端部，安裝板二通過安裝孔套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)動軸的另一端部，轉(zhuǎn)動軸的兩端均已軸向固定周向轉(zhuǎn)動的方式分別固定在左橫梁和右橫梁上，所述安裝板一的兩端沿其長度方向分別開設(shè)有安裝槽一和安裝槽二，所述安裝板二的兩端沿其長度方向分別開設(shè)有安裝槽三和安裝槽四，所述安裝槽一和安裝槽三處于同側(cè)，所述安裝槽二和安裝槽四處于同側(cè)，所述安裝槽一和安裝槽三之間設(shè)置有研磨箱安裝座一，所述安裝座一上可拆卸固定有研磨箱一，所述安裝槽二和安裝槽四之間設(shè)置有研磨箱安裝座二，所述安裝座二上可拆卸固定有研磨箱二；

所述研磨箱安裝座一的兩端分別固定有轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二分別卡入所述安裝槽一和安裝槽三內(nèi)，轉(zhuǎn)軸一的自由端向外伸出安裝槽一并固定有齒輪一，所述研磨箱安裝座二的兩端分別固定有轉(zhuǎn)軸三和轉(zhuǎn)軸四，轉(zhuǎn)軸三和轉(zhuǎn)軸四分別卡入所述安裝槽二和安裝槽四內(nèi)，轉(zhuǎn)軸四的自由端向外伸出安裝槽四并固定有齒輪二；

所述旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動軸與所述齒輪一同側(cè)的端部處套設(shè)有齒輪三，所述齒輪三通過連接架一以軸向固定且周向固定的方式與橫梁一固定，齒輪三的軸心具有安裝孔，該安裝孔間隙配合套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸上并能使轉(zhuǎn)動軸在安裝孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，所述齒輪一和齒輪三之間套設(shè)有傳動鏈,所述齒輪一和齒輪三的傳動比為1:1；所述旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動軸與所述齒輪二同側(cè)的端部處套設(shè)有齒輪四，所述齒輪四通過連接架二以軸向固定且周向固定的方式與橫梁二固定，齒輪四的軸心具有安裝孔，該安裝孔間隙配合套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸上并能使轉(zhuǎn)動軸在安裝孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，所述齒輪二和齒輪四之間套設(shè)有傳動鏈,所述齒輪二和齒輪四的傳動比為1:1；所述轉(zhuǎn)軸的一端與能使其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；

所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有使其穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的動平衡調(diào)節(jié)裝置，所述的動平衡調(diào)節(jié)裝置包括平衡滑塊一和平衡滑塊二，所述安裝板一位于轉(zhuǎn)動軸一側(cè)的側(cè)面沿長度方向開設(shè)有滑槽一，所述安裝板一位于轉(zhuǎn)動軸另一側(cè)的側(cè)面沿長度方向開設(shè)有滑槽二，所述平衡滑塊一滑動設(shè)置在滑槽一內(nèi)，所述平衡滑塊二滑動設(shè)置在滑槽二內(nèi)。

其工作原理如下：將彈簧腳條料和研磨劑一起放入研磨箱一和研磨箱二內(nèi)，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，由于齒輪三和齒輪四是與左橫梁和右橫梁固定的，右由于所述齒輪一和齒輪三的傳動比為1:1，以及齒輪二和齒輪四的傳動比為1:1，因此，研磨箱一和研磨箱二在旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的過程中，其自身不發(fā)生轉(zhuǎn)動，研磨箱一和研磨箱二內(nèi)的被研磨件就不會因受到離心力的作用而貼合在箱體一和箱體二的內(nèi)壁一起轉(zhuǎn)動，因此，使得被研磨件之間以及和研磨劑之間能發(fā)生充分的摩擦，提高研磨去毛刺的效果。由于箱體一和箱體二內(nèi)放入的被研磨件重量可能不一樣，在旋轉(zhuǎn)的過程中，容易產(chǎn)生動不平衡，通過調(diào)節(jié)平衡滑塊一和平衡滑塊二在滑槽一和滑槽二內(nèi)的位置來調(diào)節(jié)動不平衡問題，使旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，防止研磨機(jī)過分振動。

上述的研磨箱安裝座一包括豎直設(shè)置的呈六邊形的端板一和端板二，端板一的頂邊固定連接有扣板一，扣板一開設(shè)有扣口一，端板二的頂邊固定連接有扣板二，扣板二開設(shè)有扣口二，所述端板一下部的一側(cè)邊和端板二下部的一側(cè)邊之間固定連接有側(cè)板一，所述端板一下部的另一側(cè)邊和端板二下部的另一側(cè)邊之間固定連接有側(cè)板二，所述轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二分別與端板一和端板二的外側(cè)面中心固定；所述的研磨箱安裝座二包括豎直設(shè)置的呈六邊形的端板三和端板四，端板三的頂邊固定連接有扣板三，扣板三開設(shè)有扣口三，端板四的頂邊固定連接有扣板四，扣板四開設(shè)有扣口四，所述端板三下部的一側(cè)邊和端板四下部的一側(cè)邊之間固定連接有側(cè)板三，所述端板三下部的另一側(cè)邊和端板四下部的另一側(cè)邊之間固定連接有側(cè)板四，所述轉(zhuǎn)軸三和轉(zhuǎn)軸四分別與端板三和端板四的外側(cè)面中心固定。

上述的研磨箱一包括呈六棱柱形的箱體一，箱體一具有內(nèi)腔，箱體一的一端具有與內(nèi)腔相連通的開口一，所述開口一處可拆卸式封蓋有呈六邊形的密封蓋一，所述箱體一的底面、箱體一上部的兩側(cè)面靠近開口一處均設(shè)置有活動卡扣一，所述密封蓋一的周邊開設(shè)有與所述活動卡扣一位置相匹配的卡口一；所述的研磨箱二包括呈六棱柱形的箱體二，箱體二具有內(nèi)腔，箱體二的一端具有與內(nèi)腔相連通的開口二，所述開口二處可拆卸式封蓋有呈六邊形的密封蓋二，所述箱體二的底面、箱體二上部的兩側(cè)面靠近開口一處均設(shè)置有活動卡扣二，所述密封蓋二的周邊開設(shè)有與所述活動卡扣二位置相匹配的卡口二；所述研磨箱一的箱體一下部的兩側(cè)面分別與所述的側(cè)板一和側(cè)板二抵靠，所述箱體一通過一夾持桿一將箱體一固定在研磨箱安裝座一上，所述的夾持桿一包括桿身一，桿身一的一端具有楔部，另一端具有凹口，所述桿身一的楔部端穿入所述扣板二的扣口二內(nèi)，桿身一的另一端凹口扣入所述扣板一的扣口一內(nèi)，所述桿身一的頂部豎直開設(shè)有一螺紋通孔，從螺紋通孔的頂部旋入有一鎖緊螺釘一；所述研磨箱二的箱體二下部的兩側(cè)面分別與所述的側(cè)板三和側(cè)板四抵靠，所述箱體二通過一夾持桿二將箱體二固定在研磨箱安裝座二上，所述的夾持桿二包括桿身二，桿身二的一端具有楔部，另一端具有凹口，所述桿身二的楔部端穿入所述扣板四的扣口四內(nèi)，桿身二的另一端凹口扣入所述扣板三的扣口三內(nèi)，所述桿身二的頂部豎直開設(shè)有一螺紋通孔，從螺紋通孔的頂部旋入有一鎖緊螺釘二。

上述的連接架一包括連接板一和連接套一，連接板一的中部開設(shè)有一通孔，所述連接套一的端部與連接板一固定，連接套一的管腔與所述連接板一的通孔相連通，所述連接板一的通孔以及連接套一以間隙配合的方式套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動軸上，并且可使轉(zhuǎn)動軸在連接套一內(nèi)能自由轉(zhuǎn)動，所述齒輪一套設(shè)并固定在連接套一上，所述連接板一通過角鐵與所述的左橫梁固定；所述的連接架二包括連接板二和連接套二，連接板二的中部開設(shè)有一通孔，所述連接套二的端部與連接板二固定，連接套二的管腔與所述連接板二的通孔相連通，所述連接板二的通孔以及連接套二以間隙配合的方式套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動軸上，并且可使轉(zhuǎn)動軸在連接套二內(nèi)能自由轉(zhuǎn)動，所述齒輪二套設(shè)并固定在連接套二上，所述連接板二通過角鐵與所述的右橫梁固定。

上述左橫梁的頂部固定有軸承座一，軸承座一上固定有軸承一，所述轉(zhuǎn)動軸的軸端與所述的軸承一固定；所述右橫梁的頂部固定有軸承座二，軸承座二上固定有軸承二，所述轉(zhuǎn)動軸的另一軸端與所述的軸承二固定。

上述箱體一的上部兩側(cè)面分別固定有手把一和手把二，所述箱體二的上部兩側(cè)面分別固定有手把三和手把四。

上述轉(zhuǎn)軸一套設(shè)并固定有軸承一，軸承一固定在所述的安裝槽一內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸二套設(shè)并固定有軸承二，軸承二固定在所述的安裝槽三內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸三套設(shè)并固定有軸承三，軸承三固定在所述的安裝槽二內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸四套設(shè)并固定有軸承四，軸承四固定在所述的安裝槽四內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1.本發(fā)明，研磨箱一和研磨箱二在旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的過程中，其自身不發(fā)生轉(zhuǎn)動，研磨箱一和研磨箱二內(nèi)的被研磨件就不會因受到離心力的作用而貼合在箱體一和箱體二的內(nèi)壁一起轉(zhuǎn)動，因此，使得被研磨件之間以及和研磨劑之間能發(fā)生充分的摩擦，具有去毛刺效果好的優(yōu)點。

2.本發(fā)明，通過調(diào)節(jié)平衡滑塊一和平衡滑塊二在滑槽一和滑槽二內(nèi)的位置來調(diào)節(jié)動不平衡問題，使旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，研磨機(jī)具有振動小的優(yōu)點。

3.本發(fā)明，研磨箱一和研磨箱二分別可拆卸固定在研磨箱安裝座一和研磨箱安裝座二上，具有使用方便的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的正向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明卸去研磨箱一和研磨箱二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明齒輪三和齒輪四通過連接架一和連接架二固定在左橫梁和右橫梁上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的齒輪三安裝在連接架一的爆炸圖。

圖7是本發(fā)明研磨箱一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明研磨箱一的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、左橫梁；3、右橫梁；4、旋轉(zhuǎn)架；5、轉(zhuǎn)動軸；6、安裝板一；6a、安裝槽一；6b、安裝槽二；7、安裝板二；7a、安裝槽三；7b、安裝槽四；8、研磨箱安裝座一；8a、端板一；8b、端板二；9、扣板一；9a、扣口一；10、側(cè)板一；11、側(cè)板二；12、轉(zhuǎn)軸一；13、轉(zhuǎn)軸二；14、研磨箱一；14a、箱體一；14b、密封蓋一；14c、活動卡扣一；14d、卡口一；15、研磨箱安裝座二；15a、轉(zhuǎn)軸三；15b、轉(zhuǎn)軸四；16、研磨箱二；17、齒輪一；18、齒輪二；19、齒輪三；20、連接架一；20a、連接板一；20b、連接套一；21、齒輪四；22、連接架二；23、平衡滑塊一；24、平衡滑塊二；25、滑槽一；26、滑槽二；27、夾持桿一；28、鎖緊螺釘一；29、夾持桿二；30、鎖緊螺釘二；31、角鐵；32、手把一；33、手把二；34、手把三；35、手把四。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1—8所示，一種改進(jìn)的旋轉(zhuǎn)研磨機(jī)，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1包括左橫梁2和右橫梁3，左橫梁2與右橫梁3相互平行，其特征在于，所述的左橫梁2和右橫梁3之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架4，所述的旋轉(zhuǎn)架4包括轉(zhuǎn)動軸5、安裝板一6和安裝板二7，安裝板一6和安裝板二7的中部均開設(shè)有安裝孔，安裝板一6通過安裝孔套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)動軸5的一端部，安裝板二7通過安裝孔套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)動軸5的另一端部，轉(zhuǎn)動軸5的兩端均已軸向固定周向轉(zhuǎn)動的方式分別固定在左橫梁2和右橫梁3上，所述安裝板一6的兩端沿其長度方向分別開設(shè)有安裝槽一6a和安裝槽二6b，所述安裝板二7的兩端沿其長度方向分別開設(shè)有安裝槽三7a和安裝槽四7b，所述安裝槽一6a和安裝槽三7a處于同側(cè)，所述安裝槽二6b和安裝槽四7b處于同側(cè)，所述安裝槽一6a和安裝槽三7a之間設(shè)置有研磨箱安裝座一8，所述安裝座一上可拆卸固定有研磨箱一14，所述安裝槽二6b和安裝槽四7b之間設(shè)置有研磨箱安裝座二15，所述安裝座二上可拆卸固定有研磨箱二16；

所述研磨箱安裝座一8的兩端分別固定有轉(zhuǎn)軸一12和轉(zhuǎn)軸二13，轉(zhuǎn)軸一12和轉(zhuǎn)軸二13分別卡入所述安裝槽一6a和安裝槽三7a內(nèi)，轉(zhuǎn)軸一12的自由端向外伸出安裝槽一6a并固定有齒輪一17，所述研磨箱安裝座二15的兩端分別固定有轉(zhuǎn)軸三15a和轉(zhuǎn)軸四15b，轉(zhuǎn)軸三15a和轉(zhuǎn)軸四15b分別卡入所述安裝槽二6b和安裝槽四7b內(nèi)，轉(zhuǎn)軸四15b的自由端向外伸出安裝槽四7b并固定有齒輪二18；

所述旋轉(zhuǎn)架4的轉(zhuǎn)動軸5與所述齒輪一17同側(cè)的端部處套設(shè)有齒輪三19，所述齒輪三19通過連接架一20以軸向固定且周向固定的方式與橫梁一固定，齒輪三19的軸心具有安裝孔，該安裝孔間隙配合套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸5上并能使轉(zhuǎn)動軸5在安裝孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，所述齒輪一17和齒輪三19之間套設(shè)有傳動鏈，所述齒輪一17和齒輪三19的傳動比為1:1；所述旋轉(zhuǎn)架4的轉(zhuǎn)動軸5與所述齒輪二18同側(cè)的端部處套設(shè)有齒輪四，所述齒輪四通過連接架二22以軸向固定且周向固定的方式與橫梁二固定，齒輪四的軸心具有安裝孔，該安裝孔間隙配合套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸5上并能使轉(zhuǎn)動軸5在安裝孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，所述齒輪二18和齒輪四之間套設(shè)有傳動鏈，所述齒輪二18和齒輪四的傳動比為1:1；所述轉(zhuǎn)軸的一端與能使其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)通過帶輪的傳動方式驅(qū)動；

所述旋轉(zhuǎn)架4上設(shè)置有使其穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的動平衡調(diào)節(jié)裝置，所述的動平衡調(diào)節(jié)裝置包括平衡滑塊一23和平衡滑塊二24，所述安裝板一6位于轉(zhuǎn)動軸5一側(cè)的側(cè)面沿長度方向開設(shè)有滑槽一25，所述安裝板一6位于轉(zhuǎn)動軸5另一側(cè)的側(cè)面沿長度方向開設(shè)有滑槽二26，所述平衡滑塊一23滑動設(shè)置在滑槽一25內(nèi)，所述平衡滑塊二24滑動設(shè)置在滑槽二26內(nèi)。

所述的研磨箱安裝座一8包括豎直設(shè)置的呈六邊形的端板一8a和端板二8b，端板一8a的頂邊固定連接有扣板一9，扣板一9開設(shè)有扣口一9a，端板二8b的頂邊固定連接有扣板二，扣板二開設(shè)有扣口二，所述端板一8a下部的一側(cè)邊和端板二8b下部的一側(cè)邊之間固定連接有側(cè)板一10，所述端板一8a下部的另一側(cè)邊和端板二8b下部的另一側(cè)邊之間固定連接有側(cè)板二11，所述轉(zhuǎn)軸一12和轉(zhuǎn)軸二13分別與端板一8a和端板二8b的外側(cè)面中心固定；所述的研磨箱安裝座二15包括豎直設(shè)置的呈六邊形的端板三和端板四，端板三的頂邊固定連接有扣板三，扣板三開設(shè)有扣口三，端板四的頂邊固定連接有扣板四，扣板四開設(shè)有扣口四，所述端板三下部的一側(cè)邊和端板四下部的一側(cè)邊之間固定連接有側(cè)板三，所述端板三下部的另一側(cè)邊和端板四下部的另一側(cè)邊之間固定連接有側(cè)板四，所述轉(zhuǎn)軸三15a和轉(zhuǎn)軸四15b分別與端板三和端板四的外側(cè)面中心固定。

所述的研磨箱一14包括呈六棱柱形的箱體一14a，箱體一14a具有內(nèi)腔，箱體一14a的一端具有與內(nèi)腔相連通的開口一，所述開口一處可拆卸式封蓋有呈六邊形的密封蓋一14b，所述箱體一14a的底面、箱體一14a上部的兩側(cè)面靠近開口一處均設(shè)置有活動卡扣一14c，所述密封蓋一14b的周邊開設(shè)有與所述活動卡扣一14c位置相匹配的卡口一14d；所述的研磨箱二16包括呈六棱柱形的箱體二，箱體二具有內(nèi)腔，箱體二的一端具有與內(nèi)腔相連通的開口二，所述開口二處可拆卸式封蓋有呈六邊形的密封蓋二，所述箱體二的底面、箱體二上部的兩側(cè)面靠近開口一處均設(shè)置有活動卡扣二，所述密封蓋二的周邊開設(shè)有與所述活動卡扣二位置相匹配的卡口二；所述研磨箱一14的箱體一14a下部的兩側(cè)面分別與所述的側(cè)板一10和側(cè)板二11抵靠，所述箱體一14a通過一夾持桿一27將箱體一14a固定在研磨箱安裝座一8上，所述的夾持桿一27包括桿身一，桿身一的一端具有楔部，另一端具有凹口，所述桿身一的楔部端穿入所述扣板二的扣口二內(nèi)，桿身一的另一端凹口扣入所述扣板一9的扣口一9a內(nèi)，所述桿身一的頂部豎直開設(shè)有一螺紋通孔，從螺紋通孔的頂部旋入有一鎖緊螺釘一28；所述研磨箱二16的箱體二下部的兩側(cè)面分別與所述的側(cè)板三和側(cè)板四抵靠，所述箱體二通過一夾持桿二29將箱體二固定在研磨箱安裝座二15上，所述的夾持桿二29包括桿身二，桿身二的一端具有楔部，另一端具有凹口，所述桿身二的楔部端穿入所述扣板四的扣口四內(nèi)，桿身二的另一端凹口扣入所述扣板三的扣口三內(nèi)，所述桿身二的頂部豎直開設(shè)有一螺紋通孔，從螺紋通孔的頂部旋入有一鎖緊螺釘二30。

所述的連接架一20包括連接板一20a和齒輪四2120b，連接板一20a的中部開設(shè)有一通孔，所述齒輪四2120b的端部與連接板一20a固定，齒輪四2120b的管腔與所述連接板一20a的通孔相連通，所述連接板一20a的通孔以及齒輪四2120b以間隙配合的方式套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動軸5上，并且可使轉(zhuǎn)動軸5在齒輪四2120b內(nèi)能自由轉(zhuǎn)動，所述齒輪一17套設(shè)并固定在齒輪四2120b上，所述連接板一20a通過角鐵31與所述的左橫梁2固定；所述的連接架二22包括連接板二和連接套二，連接板二的中部開設(shè)有一通孔，所述連接套二的端部與連接板二固定，連接套二的管腔與所述連接板二的通孔相連通，所述連接板二的通孔以及連接套二以間隙配合的方式套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動軸5上，并且可使轉(zhuǎn)動軸5在連接套二內(nèi)能自由轉(zhuǎn)動，所述齒輪二18套設(shè)并固定在連接套二上，所述連接板二通過角鐵31與所述的右橫梁3固定。

所述左橫梁2的頂部固定有軸承座一，軸承座一上固定有軸承一，所述轉(zhuǎn)動軸5的軸端與所述的軸承一固定；所述右橫梁3的頂部固定有軸承座二，軸承座二上固定有軸承二，所述轉(zhuǎn)動軸5的另一軸端與所述的軸承二固定。

所述箱體一14a的上部兩側(cè)面分別固定有手把一32和手把二33，所述箱體二的上部兩側(cè)面分別固定有手把三34和手把四35。

所述轉(zhuǎn)軸一12套設(shè)并固定有軸承一，軸承一固定在所述的安裝槽一6a內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸二13套設(shè)并固定有軸承二，軸承二固定在所述的安裝槽三7a內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸三15a套設(shè)并固定有軸承三，軸承三固定在所述的安裝槽二6b內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸四15b套設(shè)并固定有軸承四，軸承四固定在所述的安裝槽四7b內(nèi)。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、機(jī)架；2、左橫梁；3、右橫梁；4、旋轉(zhuǎn)架；5、轉(zhuǎn)動軸；6、安裝板一；6a、安裝槽一；6b、安裝槽二；7、安裝板二；7a、安裝槽三；7b、安裝槽四；8、研磨箱安裝座一；8a、端板一；8b、端板二；9、扣板一；9a、扣口一；10、側(cè)板一；11、側(cè)板二；12、轉(zhuǎn)軸一；13、轉(zhuǎn)軸二；14、研磨箱一；14a、箱體一；14b、密封蓋一；14c、活動卡扣一；14d、卡口一；15、研磨箱安裝座二；15a、轉(zhuǎn)軸三；15b、轉(zhuǎn)軸四；16、研磨箱二；17、齒輪一；18、齒輪二；19、齒輪三；20、連接架一；20a、連接板一；20b、連接套一；21、齒輪四；22、連接架二；23、平衡滑塊一；24、平衡滑塊二；25、滑槽一；26、滑槽二；27、夾持桿一；28、鎖緊螺釘一；29、夾持桿二；30、鎖緊螺釘二；31、角鐵；32、手把一；33、手把二；34、手把三；35、手把四等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。