本發(fā)明涉及玻璃基板生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃基板邊角研磨裝置和研磨方法。

背景技術(shù)：

在液晶玻璃基板的生產(chǎn)工序中，需要研磨機(jī)對(duì)液晶玻璃基板四個(gè)邊進(jìn)行研磨，從而去掉玻璃邊緣因掰斷產(chǎn)生的裂紋，并對(duì)四個(gè)角研磨出不同規(guī)格的角，借此判斷玻璃基板的A、B面和方向。目前研磨機(jī)上邊部研磨和角部研磨使用的是同一個(gè)研磨輪，當(dāng)研磨輪轉(zhuǎn)速快時(shí)，邊部研磨質(zhì)量好，但容易造成角部裂紋，出現(xiàn)碎片；當(dāng)轉(zhuǎn)速慢時(shí)，角部研磨質(zhì)量好，但邊部研磨無法達(dá)到鏡面要求，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種玻璃基板邊角研磨裝置，該裝置可以在研磨玻璃基板的邊部和角部時(shí)，分別達(dá)到產(chǎn)品的質(zhì)量要求。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種玻璃基板邊角研磨方法，解決玻璃基板研磨時(shí)，玻璃基板的邊部和角部不能同時(shí)滿足質(zhì)量要求的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種玻璃基板邊角研磨裝置，包括能夠沿所述玻璃基板的邊部移動(dòng)的研磨輪和用于驅(qū)動(dòng)所述研磨輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接有速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)所述研磨輪的轉(zhuǎn)速。

可選地，所述速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作模式包括：低速模式，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置研磨所述玻璃基板的角部；和高速模式，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置研磨所述玻璃基板的邊部。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為研磨電機(jī)，所述速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述研磨電機(jī)連接的變頻器以及用于控制所述變頻器的控制器。

可選地，所述控制器包括操控終端。

可選地，所述操控端設(shè)有用于顯示所述研磨裝置的工作參數(shù)的顯示屏，其中所述工作參數(shù)包括所述研磨輪的轉(zhuǎn)速和所述研磨輪沿所述玻璃基板邊部的移動(dòng)速度。

可選地，所述玻璃基板設(shè)置在工作臺(tái)上，所述工作臺(tái)的邊部設(shè)有沿所述玻璃基板邊部延伸的滑軌，所述研磨輪和研磨電機(jī)可沿所述玻璃基板邊部移動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌上。

可選地，所述滑軌上設(shè)置有可移動(dòng)的滑板，所述研磨輪和研磨電機(jī)設(shè)置在所述滑板上。

可選地，所述研磨輪和驅(qū)動(dòng)裝置分別為兩個(gè)，并且設(shè)置在所述玻璃基板的對(duì)側(cè)。

可選地，所述研磨輪可勻速地沿所述玻璃基板的邊部移動(dòng)。

可選地，在所述研磨輪移動(dòng)方向的上游設(shè)有能夠沿所述玻璃基板的邊部移動(dòng)的拋光輪和用于驅(qū)動(dòng)所述拋光輪的拋光電機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種玻璃基板研磨方法，其中研磨輪和用于驅(qū)動(dòng)所述研磨輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置能夠沿所述玻璃基板的邊部移動(dòng)，所述方法包括：在所述驅(qū)動(dòng)裝置上連接速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)所述研磨輪的轉(zhuǎn)速。

可選地，所述方法包括：確定研磨方式；執(zhí)行研磨動(dòng)作，其中研磨方式包括：第一方式，只研磨所述玻璃基板的邊部，不研磨所述玻璃基板的角部；第二方式，研磨所述邊部和上游的所述角部，不研磨下游的所述角部；第三方式，研磨所述邊部和下游的所述角部，不研磨上游的所述角部；以及第四方式，研磨所述邊部以及上游和下游的所述角部。

可選地，所述速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作模式包括：低速模式，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置研磨所述玻璃基板的角部；和高速模式，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置研磨所述玻璃基板的邊部，所述方法包括：確定所述研磨方式對(duì)應(yīng)的所述速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作模式。

可選地，所述方法還包括：預(yù)設(shè)研磨參數(shù)，其中包括：預(yù)設(shè)研磨上游的所述角部的結(jié)束時(shí)間T1；預(yù)設(shè)在不研磨上游的所述角部時(shí)，研磨下游的所述角部的開始時(shí)間T2；預(yù)設(shè)在研磨上游的所述角部時(shí)，研磨下游的所述角部的開始時(shí)間T3，所述確定所述研磨方式對(duì)應(yīng)的所述速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作模式的步驟包括：對(duì)比當(dāng)前實(shí)際的工作時(shí)間與所述研磨參數(shù)。

可選地，所述速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括操控終端，所述方法還包括：在所述執(zhí)行研磨動(dòng)作時(shí)，通過所述操控終端輸入補(bǔ)正值以校正所述T1、T2和T3。

通過上述技術(shù)方案，在用于驅(qū)動(dòng)研磨輪的驅(qū)動(dòng)裝置上連接速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得研磨輪在工作中轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)，保證研磨輪在研磨玻璃基板的邊部和角部轉(zhuǎn)速不同，可以同時(shí)保證玻璃基板邊部和角部的質(zhì)量。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的玻璃基板邊角研磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的玻璃基板邊角研磨方法的流程框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的玻璃基板邊角研磨方法的流程框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的玻璃基板邊角研磨方法的流程框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的玻璃基板邊角研磨方法的流程框圖；

附圖標(biāo)記說明

1 玻璃基板 11 角部

12 邊部 2 研磨輪

3 研磨電機(jī) 4 拋光輪

5 拋光電機(jī) 6 工作臺(tái)

7 滑軌 8 滑板

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“上游、下游”是針對(duì)研磨方向而言的，例如圖1中，箭頭指向?yàn)檠心シ较?，圖面方向右側(cè)為上游，圖面方向左側(cè)為下游。

如圖1所示，本公開提供的玻璃基板邊角研磨裝置，包括能夠沿玻璃基板1的邊部移動(dòng)的研磨輪2和用于驅(qū)動(dòng)研磨輪2旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置連接有速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)研磨輪2的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃基板1的多段速研磨，具體地，在研磨輪2研磨玻璃基板1的邊部12時(shí)，轉(zhuǎn)速較快，邊部12的研磨質(zhì)量好；研磨玻璃基板1的角部11時(shí)，研磨輪轉(zhuǎn)速較慢，角部11的研磨質(zhì)量好，這樣可以同時(shí)保證玻璃基板1的邊部12和角部11的質(zhì)量，避免角部11出現(xiàn)碎片，避免邊部12的鏡面效果差。

如圖2所示，在對(duì)玻璃基板1進(jìn)行研磨時(shí)，包括如下步驟：S201，確定研磨方式；S202，執(zhí)行研磨動(dòng)作。需要說明的是，這里的研磨動(dòng)作既包括研磨輪沿玻璃基板邊部的移動(dòng)，也包括研磨輪的旋轉(zhuǎn)，研磨輪的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)分別通過不同的動(dòng)力源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在未特殊說明的情況下，本公開中的驅(qū)動(dòng)裝置指的是對(duì)研磨輪的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的動(dòng)力源。具體地，該驅(qū)動(dòng)裝置可以為研磨電機(jī)3，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以包括與研磨電機(jī)3連接的變頻器以及用于控制變頻器的控制器，通過變頻器的控制使研磨電機(jī)3輸出不同的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)研磨輪2的轉(zhuǎn)速。

下面首先以一個(gè)實(shí)施方式對(duì)研磨輪沿玻璃基板邊部的移動(dòng)形式做簡(jiǎn)單介紹，如圖1所示，玻璃基板1設(shè)置在工作臺(tái)6上，工作臺(tái)6的邊部設(shè)有沿玻璃基板1邊部延伸的滑軌7，研磨輪2和研磨電機(jī)3可沿玻璃基板1邊部移動(dòng)地設(shè)置在滑軌7上，其中滑軌7可以為兩根，起到穩(wěn)定的導(dǎo)向作用。進(jìn)一步地，滑軌7上設(shè)置有可移動(dòng)的滑板8，研磨輪2和研磨電機(jī)3設(shè)置在滑板8上，使得研磨輪2和研磨電機(jī)3平穩(wěn)移動(dòng)?；?的移動(dòng)可以通過多種方式實(shí)現(xiàn)，例如圖1所示，工作臺(tái)6上與滑軌7間隔地設(shè)置有與滑軌7平行齒條，滑板8底部可以設(shè)置有與該齒條配合的齒輪，該齒輪連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，這樣，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使滑板8可以沿齒條的延伸方向移動(dòng)，亦即沿玻璃基板1的邊部12移動(dòng)。這里，驅(qū)動(dòng)電機(jī)即為研磨輪2移動(dòng)的動(dòng)力源。作為優(yōu)選，研磨輪可勻速地沿玻璃基板1的邊部12移動(dòng)，保證研磨效果的均勻性，提高品質(zhì)，即在本實(shí)施方式中驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出恒定的轉(zhuǎn)速。

操作人員確定研磨方式后，研磨裝置在控制系統(tǒng)的控制下自動(dòng)執(zhí)行研磨動(dòng)作，其中控制系統(tǒng)可以分別控制為研磨輪的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力源，例如可以包括上述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和下述的研磨電機(jī)，另外控制系統(tǒng)可以包括上述的用于控制變頻器的控制器。其中控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及研磨電機(jī)的形式為本領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員所熟知，此處不做具體描述。

上述的研磨方式包括：第一方式，只研磨玻璃基板的邊部，不研磨玻璃基板的角部；第二方式，研磨邊部和上游的角部，不研磨下游的角部；第三方式，研磨邊部和下游的角部，不研磨上游的角部；以及第四方式，研磨邊部以及上游和下游的角部。即，在研磨動(dòng)作開始前，首先根據(jù)實(shí)際需要選擇是否對(duì)上游和下游的角部進(jìn)行研磨，上述的四種研磨方式分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)角部都研磨、兩個(gè)角部都不研磨以及只研磨其中一個(gè)角部的情況。

在一個(gè)實(shí)施方式中，由于只需要保證邊部和角部的研磨速度不同，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作模式可以包括：低速模式，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置研磨玻璃基板的角部；和高速模式，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置研磨玻璃基板的邊部，具體地，在速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括變頻器和用于控制變頻器的控制器的實(shí)施方式中，在高速模式，控制器輸出高速信號(hào)，變頻器高速端驅(qū)動(dòng)研磨電機(jī)以高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，在低速模式，控制器輸出低速信號(hào)，變頻器低速端驅(qū)動(dòng)研磨電機(jī)以低轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

在這一實(shí)施方式中，如圖3所示，研磨方法包括：步驟S203，確定研磨方式對(duì)應(yīng)的速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作模式。具體地，在第一方式，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)始終處于高速模式；在第二方式，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在研磨輪研磨上游的角部時(shí)處于低速模式，上游的角部研磨完成后，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于高速模式，以研磨邊部；在第三方式，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)首先處于高速模式，當(dāng)邊部研磨完成后需要研磨下游的角部時(shí)，切換至低速模式；在第四方式，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在研磨輪研磨上游的角部時(shí)處于低速模式，上游的角部研磨完成后，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于高速模式，以研磨邊部，邊部研磨完成后，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)又切換至低速模式，以研磨下游的角部。

為了實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作模式的自動(dòng)切換，如圖4所示，本公開中玻璃基板邊角研磨的方法還包括：步驟S204，預(yù)設(shè)研磨參數(shù)，其中包括：預(yù)設(shè)研磨上游的角部的結(jié)束時(shí)間T1；預(yù)設(shè)在不研磨上游的角部時(shí)，研磨下游的角部的開始時(shí)間T2；以及預(yù)設(shè)在研磨上游的角部時(shí)，研磨下游的角部的開始時(shí)間T3，具體地，上述的T1、T2和T3可以分別通過經(jīng)驗(yàn)值預(yù)設(shè)，例如：

T1＝T1’；

T2＝T0+T2’；

T3＝T0+T3’；

其中T0為研磨邊部的時(shí)間，根據(jù)玻璃基板邊部的長(zhǎng)度以及研磨輪移動(dòng)的時(shí)間測(cè)算，研磨輪優(yōu)選以勻速移動(dòng)，T1’為對(duì)應(yīng)的情況下研磨上游的角部的時(shí)間及運(yùn)行動(dòng)作損耗時(shí)間，T2’為對(duì)應(yīng)的情況下運(yùn)行動(dòng)作損耗時(shí)間，T3’為對(duì)應(yīng)的情況下研磨上游的角部的時(shí)間及運(yùn)行動(dòng)作損耗時(shí)間，其中在不同的情況下研磨時(shí)間以及運(yùn)行動(dòng)作損耗時(shí)間不同，T1’、T2’和T3’分別為不同的經(jīng)驗(yàn)值。

在這一實(shí)施方式中，確定研磨方式對(duì)應(yīng)的速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作模式的步驟包括：步驟S205，對(duì)比當(dāng)前實(shí)際的工作時(shí)間與研磨參數(shù)。例如，當(dāng)前實(shí)際的工作時(shí)間為T，對(duì)應(yīng)上述的工作方式，在第一方式，研磨輪只研磨邊部，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)始終處于高速模式，不進(jìn)行變速；在第二方式，當(dāng)T＜T1時(shí)，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于低速模式，研磨輪慢速研磨玻璃基板上游的角部，當(dāng)T大于等于T1時(shí)，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于高速模式，研磨輪高速研磨玻璃基板的邊部，需要說明的是，在第二方式中，不代表研磨輪運(yùn)行到玻璃基板下游的角部時(shí)停止研磨，而是以研磨玻璃基板邊部的速度研磨玻璃基板下游的角部，下述相類似的情況不再贅述；在第三方式，當(dāng)T＜T2時(shí)，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于高速模式，研磨輪高速研磨玻璃基板的邊部，當(dāng)T大于等于T2時(shí)，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于低速模式，研磨輪低速研磨玻璃基板下游的角部；在第四方式，當(dāng)T＜T1或T＞T3時(shí)，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于低速模式，研磨輪低速研磨玻璃基板上游和下游的角部，當(dāng)T大于等于T1，且T小于等于T3時(shí)，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于高速模式，研磨輪高速研磨玻璃基板的邊部。

進(jìn)一步地，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以包括操控終端，通過操控終端控制研磨輪的速度，并且，如圖5所示，本公開的方法還包括：步驟S206，在執(zhí)行研磨動(dòng)作時(shí)，通過操控終端輸入補(bǔ)正值以校正研磨參數(shù)，即T1、T2和T3，由于實(shí)際操作中，研磨輪初始擺放位置等原因造成上述的研磨參數(shù)有偏差，可以通過操控終端實(shí)時(shí)調(diào)整，具體地，

T1＝T1’+T1”；

T2＝T0+T2’+T2”；

T3＝T0+T3’+T3”；

其中，T1”、T2”和T3”分別為通過操控終端輸入的補(bǔ)正值，分別對(duì)T1、T2和T3進(jìn)行微調(diào)。進(jìn)一步地，操控終端設(shè)有用于顯示研磨裝置的工作參數(shù)的顯示屏，以監(jiān)控研磨裝置的工作狀態(tài)，其中工作參數(shù)包括但不限于研磨輪的轉(zhuǎn)速和研磨輪沿玻璃基板邊部的移動(dòng)速度。在一個(gè)的實(shí)施方式中，工作參數(shù)還可以包括上述的T、T1、T2以及T3，例如研磨輪正在研磨上游的角部，當(dāng)T接近T1而上游的角部還有較長(zhǎng)的距離沒有研磨完成時(shí)，可以通過操控終端增加T1”，使得T1增大，進(jìn)而延后速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)從低速模式切換到高速模式的時(shí)間，確保研磨角部時(shí)速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于低速模式，其他類似的情況此處不再贅述。此外，顯示屏上還可以顯示速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作模式以及研磨裝置的工作方式等信息。

此外，為了提高工作效率，如圖1所示，研磨輪2和驅(qū)動(dòng)裝置可以分別為兩個(gè)，并且設(shè)置在玻璃基板1的對(duì)側(cè)，可以同時(shí)研磨玻璃基板1的兩個(gè)邊部12或角部11，需要說明的是，此處的兩個(gè)研磨輪2的研磨動(dòng)作可以同步，也可以不同步，本公開對(duì)此不做具體限制。

進(jìn)一步地，如圖1所示，在研磨輪2移動(dòng)方向的上游可以設(shè)有能夠沿玻璃基板1的邊部移動(dòng)的拋光輪4和用于驅(qū)動(dòng)拋光輪4的拋光電機(jī)5，從而提高玻璃基板的品質(zhì)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。