本發(fā)明涉及液晶顯示器加工技術領域，特別涉及一種基板研磨裝置及調整基板研磨位置的方法。

背景技術：

液晶顯示面板的在制造過程中，需要使用研磨機對液晶顯示面板的棱邊進行研磨加工，用以去除液晶顯示面板棱邊上的毛刺，減小液晶顯示面板的棱邊應力，防止液晶顯示面板的棱邊破碎。

通常，對液晶顯示面板進行研磨加工時，需要與搬運機構配套使用，即需要利用搬運機構將液晶顯示面板搬運至研磨機的研磨臺；然后由研磨臺將液晶顯示面板運送至研磨部，最后利用研磨部研磨液晶顯示面板的棱邊。搬運機構是利用多個卡爪配合夾取液晶顯示面板，并對液晶顯示面板進行粗對位，用以滿足液晶顯示面板轉移至研磨臺后的細對位操作。但是，搬運機構的卡爪在搬運液晶顯示面板時容易出現磨損，造成卡爪對液晶顯示面板進行粗對位時產生較大的偏移，將液晶顯示面板放置在研磨臺上的位置也會發(fā)生變化，因此，液晶顯示面板在后續(xù)的研磨加工不能滿足要求。

為了解決上述問題，只能通過調整各卡爪的位置來滿足研磨要求。但是，調整卡爪耗時耗力，降低了生產效率。而且，調整后的卡爪因松緊或偏移等異常，容易造成液晶顯示面板破損等嚴重后果。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于，提供了一種基板研磨裝置，能快速解決基板發(fā)生偏移的問題，節(jié)省了時間成本和人力成本，提高生產效率以及產品品質。

本發(fā)明解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的。

一種基板研磨裝置，包括研磨機構、搬運機構和控制器，研磨機構包括研磨導軌、研磨臺和對位鏡頭，研磨導軌上設有第一?？繀^(qū)和第二?？繀^(qū)，研磨臺可移動地連接在研磨導軌上，研磨臺用于在第一?？繀^(qū)承接基板，并將基板運送至第二?？繀^(qū)，對位鏡頭用于為第二?？繀^(qū)內的基板拍攝對位圖；搬運機構包括搬運導軌和搬運臺，搬運導軌從第一停靠區(qū)的上方穿過，并與研磨導軌互成預設角度地交叉設置，搬運臺可移動地連接在搬運導軌上，搬運臺用于將基板運送至第一?？繀^(qū)，并將基板放置在研磨臺上；控制器分別與研磨臺、對位鏡頭和搬運臺信號連接，控制器用于采集對位圖，并根據對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離以及預設角度計算出第一移送距離和第二移送距離，控制器可控制研磨臺移動第一移送距離，同時控制搬運臺夾取基板移動第二移送距離后將基板放置在研磨臺上。

在本發(fā)明的較佳實施例中，上述研磨機構還包括承載座和安裝架，安裝架和研磨導軌連接在承載座上，研磨導軌穿過安裝架設置，且第二?？繀^(qū)位于安裝架的下方。

在本發(fā)明的較佳實施例中，上述對位鏡頭包括第一鏡頭和第二鏡頭，第一鏡頭和第二鏡頭連接在安裝架上，并分別位于研磨導軌的兩側。

在本發(fā)明的較佳實施例中，上述研磨機構還包括用于研磨基板的第一研磨部和第二研磨部，第一研磨部和第二研磨部連接在安裝架上，并分別位于研磨導軌的兩側。

在本發(fā)明的較佳實施例中，上述第一研磨部上設有第一伸縮軸，第一研磨部通過第一伸縮軸連接在安裝架上，第一伸縮軸可驅使第一研磨部沿著研磨導軌的長度方向移動，第二研磨部上設有第二伸縮軸，第二研磨部通過第二伸縮軸連接在安裝架上，第二伸縮軸可驅使第二研磨部沿著研磨導軌的長度方向移動。

在本發(fā)明的較佳實施例中，上述控制器與第一研磨部和第二研磨部信號連接，控制器可根據圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離控制第一伸縮軸和第二伸縮軸沿著研磨導軌的長度方向移動。

在本發(fā)明的較佳實施例中，上述搬運機構還包括載物座，載物座設置于承載座的一側，搬運導軌的一端連接于載物座，搬運導軌的另一端連接于安裝架，載物座用于為搬運臺提供基板。

在本發(fā)明的較佳實施例中，上述搬運臺上設有多個卡爪，各卡爪用于配合夾取基板。

本發(fā)明的目的在于，提供了一種調整基板研磨位置的方法，能快速解決基板發(fā)生偏移的問題，節(jié)省了時間成本和人力成本，提高生產效率以及產品品質。

一種調整基板研磨位置的方法，調整基板研磨位置的方法利用上述的基板研磨裝置，調整基板研磨位置的方法包括：

將研磨機構的研磨導軌與搬運機構的搬運導軌互成預設角度地交叉設置，并使搬運導軌從研磨導軌的第一?？繀^(qū)的上方穿過；

利用對位鏡頭在研磨導軌的第二?？繀^(qū)對基板拍攝對位圖；

利用控制器采集對位圖，并根據對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離以及預設角度計算出第一移送距離和第二移送距離；以及

利用控制器控制研磨臺移動第一移送距離，同時控制搬運臺夾取基板并移動第二移送距離后將基板放置在研磨臺上。

本發(fā)明的基板研磨裝置的研磨機構包括研磨導軌、研磨臺和對位鏡頭，研磨導軌上設有第一?？繀^(qū)和第二?？繀^(qū)，研磨臺可移動地連接在研磨導軌上，研磨臺用于在第一?？繀^(qū)承接基板，并將基板運送至第二?？繀^(qū)，對位鏡頭用于為第二?？繀^(qū)內的基板拍攝對位圖；搬運機構包括搬運導軌和搬運臺，搬運導軌從第一?？繀^(qū)的上方穿過，并與研磨導軌互成預設角度地交叉設置，搬運臺可移動地連接在搬運導軌上，搬運臺用于將基板運送至第一?？繀^(qū)，并將基板放置在研磨臺上；控制器分別與研磨臺、對位鏡頭和搬運臺信號連接，控制器用于采集對位圖，并根據對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離以及預設角度計算出第一移送距離和第二移送距離，控制器可控制研磨臺移動第一移送距離，同時控制搬運臺夾取基板移動第二移送距離后將基板放置在研磨臺上。因此，本發(fā)明的基板研磨裝置能自動調整基板的研磨位置，使基板滿足研磨要求，能快速解決基板發(fā)生偏移的問題，節(jié)省了時間成本和人力成本，提高生產效率以及產品品質。而且，本發(fā)明的基板研磨裝置的設計和組裝較容易實現，具有較大的便利性，為后期設備的廣泛應用提供了基礎。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的基板研磨裝置的控制示意圖。

圖2是本發(fā)明的基板研磨裝置的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明的基板研磨裝置正常情況運送基板的示意圖。

圖4是本發(fā)明的搬運臺夾取基板的結構示意圖。

圖5a是對位圖中的圖標位于對位圖中心位置時的示意圖。

圖5b是對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置靠前的示意圖。

圖5c是對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置靠上的示意圖。

圖6a是沿第一方向調整的搬運臺與研磨臺運送基板時的示意圖。

圖6b是沿第二方向調整的搬運臺與研磨臺運送基板時的示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發(fā)明提出的基板研磨裝置及調整基板研磨位置的方法的基本的具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如下:

有關本發(fā)明的前述及其它技術內容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中將可清楚呈現。通過具體實施方式的說明，當可對本發(fā)明為達成預定目的所采取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本發(fā)明加以限制。

圖1是本發(fā)明的基板研磨裝置的控制示意圖。圖2是本發(fā)明的基板研磨裝置的結構示意圖。圖3是本發(fā)明的基板研磨裝置正常情況運送基板的示意圖。如圖1、圖2和圖3所示，在本實施例中，基板研磨裝置10包括研磨機構12、搬運機構13和控制器14。本發(fā)明的基板研磨裝置10用于研磨基板以及自動調整基板的研磨位置，此處的基板例如為液晶顯示面板，但并不以此為限。

如圖2所示，研磨機構12包括承載座121、安裝架122、研磨導軌123、研磨臺124、對位鏡頭125、第一研磨部126和第二研磨部128。

具體地，安裝架122和研磨導軌123連接在承載座121上，研磨導軌123沿著水平方向穿過安裝架122設置，且安裝架122位于研磨導軌123的中部位置。

研磨導軌123上設有第一?？繀^(qū)101和第二停靠區(qū)102，第二?？繀^(qū)102位于安裝架122的下方。

研磨臺124可移動地連接在研磨導軌123上，研磨臺124用于在第一?？繀^(qū)101承接基板，并將基板運送至第二?？繀^(qū)102。

對位鏡頭125包括第一鏡頭125a和第二鏡頭125b，第一鏡頭125a和第二鏡頭125b連接在安裝架122上，并分別位于研磨導軌123的兩側；第一鏡頭125a和第二鏡頭125b用于對基板10a拍攝對位圖。

第一研磨部126和第二研磨部128連接在安裝架122上，并分別位于研磨導軌123的兩側；第一研磨部126和第二研磨部128用于對基板進行研磨。第一研磨部126上設有第一伸縮軸127，第一研磨部126通過第一伸縮軸127連接在安裝架122上，第一伸縮軸127可驅使第一研磨部126沿著研磨導軌123的長度方向移動；第二研磨部128上設有第二伸縮軸129，第二研磨部128通過第二伸縮軸129連接在安裝架122上，第二伸縮軸129可驅使第二研磨部128沿著研磨導軌123的長度方向移動。

圖4是本發(fā)明的搬運臺夾取基板的結構示意圖。請參照圖1至圖4，在本實施例中，搬運機構13包括載物座132、搬運導軌133和搬運臺134。載物座132設置于承載座121的一側，載物座132用于為搬運臺134提供基板10a。搬運導軌133的一端連接于載物座132，搬運導軌133的另一端連接于安裝架122，且搬運導軌133從研磨導軌123的第一?？繀^(qū)101的上方穿過，并與研磨導軌123互成預設角度a地交叉設置。搬運臺134的一側可移動地連接在搬運導軌133上，搬運臺134的另一側設置有多個卡爪135，各卡爪135配合用于夾取基板10a；搬運臺134可移動至載物座132，并利用卡爪135夾取基板10a，之后移動至研磨導軌123的第一停靠區(qū)101，此時研磨臺124處于搬運臺134的下方，搬運臺134的各卡爪135松開基板10a，將基板10a放置在研磨臺124上。

如圖1和圖2所示，控制器14分別與研磨臺124、對位鏡頭125、第一研磨部126、第二研磨部128和搬運臺134信號連接。在本實施例中，控制器14用于采集對位鏡頭125拍攝的對位圖，并根據對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離以及預設角度a(搬運導軌133與研磨導軌123交叉形成的角度)計算出第一移送距離和第二移送距離，控制器14可控制研磨臺124移動第一移送距離，同時控制搬運臺134夾取基板10a移動第二移送距離后將基板10a放置在研磨臺124上。在本實施例中，控制器14還可根據圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離控制第一伸縮軸127和第二伸縮軸129沿著研磨導軌123的長度方向向外或向內移動。

本發(fā)明的基板研磨裝置10用于研磨基板10a，特別是由基板研磨裝置10自身磨損造成基板10a在夾取時發(fā)生偏移后，能自動調整基板10a的研磨位置，使基板10a滿足研磨要求。在本實施例中，本發(fā)明的基板研磨裝置10對基板10a進行研磨前，需要對基板10a拍攝對位圖，并根據對位圖中的圖標位置判斷下次搬運基板10a時是否需要調整基板10a的研磨位置。

圖5a是對位圖中的圖標位于對位圖中心位置時的示意圖。圖5b是對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置靠前的示意圖。圖5c是對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置靠上的示意圖。如圖5a、圖5b和圖5c所示，在本實施例中，為了能快速判斷基板10a是否有偏移，基板10a上會設置圖標104，圖標104的形狀可根據需要自行設計，例如以十字形作為圖標104的形狀。在本實施例中，第一鏡頭125a和第二鏡頭125b在對基板10a對位時會分別拍攝一張對位圖103，根據對位圖103中的圖標104位置即可快速判斷基板10a是否發(fā)生偏移。為了方便描述圖標104的位置，定義研磨導軌123的長度方向為第一方向X，定義研磨導軌123的寬度方向為第二方向Y，即第一方向X垂直于第二方向Y。

如圖3和圖5a所示，圖標104位于對位圖103的中心位置，表示基板10a沒有發(fā)生偏移，此時搬運臺134與研磨臺124相對位置不發(fā)生改變。

圖6a是沿第一方向調整的搬運臺與研磨臺運送基板時的示意圖。如圖5b和圖6a所示，圖標104位于對位圖103的上側，表示基板10a已發(fā)生偏移，且基板10a沿著第一方向X位于研磨臺124的靠前位置，此時控制器14可通過兩種方式調整基板10a的研磨位置；

第一種方式，控制器14采集對位鏡頭125拍攝的對位圖103，并根據對位圖103中的圖標104偏離對位圖103中心位置的偏移距離以及預設角度a計算出第一移送距離和第二移送距離；并在下一次研磨基板10a時，控制研磨臺124移動第一移送距離，同時控制搬運臺134夾取基板10a，并控制搬運臺134向著靠近第一停靠區(qū)101的方向移動第二移送距離后將基板10a放置在研磨臺124上，此時搬運臺134與研磨臺124相對位置發(fā)生改變；研磨臺124移動至第二?？繀^(qū)102后利于對位鏡頭125對基板10a拍攝對位圖103，此時對位圖103中的圖標104位于對位圖103的中心位置。

第二種方式，控制器14采集對位鏡頭125拍攝的對位圖103，并根據圖標104偏離對位圖103中心位置的偏移距離控制第一伸縮軸127和第二伸縮軸129沿著第一方向X向外移動，此時搬運臺134與研磨臺124相對位置不發(fā)生改變。

圖6b是沿第二方向調整的搬運臺與研磨臺運送基板時的示意圖。如圖5c和圖6b所示，圖標104位于對位圖103的左側，表示基板10a已發(fā)生偏移，且基板10a沿著第二方向Y向著靠近第一鏡頭125a的位置發(fā)生偏移，此時控制器14只能通過一種方式調整基板10a的研磨位置；控制器14將采集對位鏡頭125拍攝的對位圖103，并根據對位圖103中的圖標104偏離對位圖103中心位置的偏移距離以及預設角度a計算出第一移送距離和第二移送距離；并在下一次研磨基板10a時，控制研磨臺124移動第一移送距離，同時控制搬運臺134夾取基板10a，并控制搬運臺134向著靠近第一?？繀^(qū)101的方向移動第二移送距離后將基板10a放置在研磨臺124上，此時搬運臺134與研磨臺124相對位置發(fā)生改變；研磨臺124移動至第二?？繀^(qū)102后利于對位鏡頭125對基板10a拍攝對位圖103，此時對位圖103中的圖標104位于對位圖103的中心位置。值得一提的是，當圖標104位于對位圖103中的位置只是沿著第一方向X發(fā)生偏移時，控制器14有兩種方式調整基板10a的研磨位置；當圖標104位于對位圖103中的位置只是沿著第二方向Y發(fā)生偏移或沿著第一方向X和第二方向Y均發(fā)生偏移時，控制器14只能通過上述的一種方式調整基板10a的研磨位置。

本發(fā)明的調整基板研磨位置的方法利用基板研磨裝置10實現，具體的方法步驟包括：

將研磨機構12的研磨導軌123與搬運機構13的搬運導軌133互成預設角度a地交叉設置，并使搬運導軌133從研磨導軌123的第一停靠區(qū)101的上方穿過；

利用對位鏡頭125在研磨導軌123的第二?？繀^(qū)102對基板10a拍攝對位圖103；

利用控制器14采集對位圖103，并根據對位圖103中的圖標104偏離對位圖103中心位置的偏移距離以及預設角度a計算出第一移送距離和第二移送距離；以及

利用控制器14控制研磨臺124移動第一移送距離，同時控制搬運臺134夾取基板10a并移動第二移送距離后將基板10a放置在研磨臺124上。

本發(fā)明的基板研磨裝置10的研磨機構12包括研磨導軌123、研磨臺124和對位鏡頭125，研磨導軌123上設有第一?？繀^(qū)101和第二停靠區(qū)102，研磨臺124可移動地連接在研磨導軌123上，研磨臺124用于在第一?？繀^(qū)101承接基板10a，并將基板10a運送至第二?？繀^(qū)102，對位鏡頭125用于為第二?？繀^(qū)102內的基板10a拍攝對位圖103；搬運機構13包括搬運導軌133和搬運臺134，搬運導軌133從第一停靠區(qū)101的上方穿過，并與研磨導軌123互成預設角度a地交叉設置，搬運臺134可移動地連接在搬運導軌133上，搬運臺134用于將基板10a運送至第一停靠區(qū)101，并將基板10a放置在研磨臺124上；控制器14分別與研磨臺124、對位鏡頭125和搬運臺134信號連接，控制器14用于采集對位圖103，并根據對位圖103中的圖標104偏離對位圖103中心位置的偏移距離以及預設角度a計算出第一移送距離和第二移送距離，控制器14可控制研磨臺124移動第一移送距離，同時控制搬運臺134夾取基板10a移動第二移送距離后將基板10a放置在研磨臺124上。因此，本發(fā)明的基板研磨裝置10能自動調整基板10a的研磨位置，使基板10a滿足研磨要求，能快速解決基板10a發(fā)生偏移的問題，節(jié)省了時間成本和人力成本，提高生產效率以及產品品質。而且，本發(fā)明的基板研磨裝置10的設計和組裝較容易實現，具有較大的便利性，為后期設備的廣泛應用提供了基礎。

以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。