本發(fā)明涉及機器人領域,特別是一種機械活動臂連接材料。
背景技術:
機械活動臂是高精度、高速點膠機器手。對應小批量生產(chǎn)方式,能夠提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外,可對應uv照射、零件放置、螺絲鎖定、電路板切割等各種工作。
目前,機械活動臂的連接件存在強度不高,容易斷裂的問題。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明采用如下技術方案:
一種機械活動臂連接材料,按照重量百分比含量含有:Pb:0.07-0.21%,Mo:1.5-1.88%,Cr:0.31-0.96%,Mn:2.11-2.87%,Si:3.24-3.91%,Al:2.58-4.23%,Gd:0.37-0.69%,Li:0.96-1.56%,Pu:0.32-0.61%,Zr:0.17-0.37%,Nd:0.26-0.39%,余量為Fe。
更優(yōu)選的,上述一種機械活動臂連接材料,按照重量百分比含量含有:Pb:0.07%,Mo:1.5%,Cr:0.31%,Mn:2.11%,Si:3.24%,Al:2.58%,Gd:0.37%,Li:0.96%,Pu:0.32%,Zr:0.17%,Nd:0.26%,余量為Fe。
本發(fā)明能夠提高機械活動臂的連接強度,具有穩(wěn)定性能好、制造簡單、成本低等優(yōu)點。
具體實施方式
下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
一種機械活動臂連接材料,按照重量百分比含量含有:Pb:0.07-0.21%,Mo:1.5-1.88%,Cr:0.31-0.96%,Mn:2.11-2.87%,Si:3.24-3.91%,Al:2.58-4.23%,Gd:0.37-0.69%,Li:0.96-1.56%,Pu:0.32-0.61%,Zr:0.17-0.37%,Nd:0.26-0.39%,余量為Fe;更優(yōu)選的,上述一種機械活動臂連接材料,按照重量百分比含量含有:Pb:0.07%,Mo:1.5%,Cr:0.31%,Mn:2.11%,Si:3.24%,Al:2.58%,Gd:0.37%,Li:0.96%,Pu:0.32%,Zr:0.17%,Nd:0.26%,余量為Fe。
本發(fā)明能夠提高機械活動臂的連接強度,具有穩(wěn)定性能好、制造簡單、成本低等優(yōu)點。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其它相關的技術領域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。