技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種打磨機器人的旋轉(zhuǎn)式片狀試樣固定治具，屬于打磨機器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的很多零部件在生產(chǎn)過程中需要運用打磨機器人進行打磨，打磨機器人的工作效率往往影響生產(chǎn)效率，片狀部件在打磨時需要通過固定治具進行固定，現(xiàn)有的固定治具一般只能固定一個部件，工作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種打磨機器人的旋轉(zhuǎn)式片狀試樣固定治具。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種打磨機器人的旋轉(zhuǎn)式片狀試樣固定治具，包括旋轉(zhuǎn)平臺、分割器和伺服電機；分割器設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺底面的軸心，伺服電機驅(qū)動分割器帶動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺的頂面上設(shè)置有環(huán)形外擋板和環(huán)形內(nèi)擋板，環(huán)形外擋板和環(huán)形內(nèi)擋板為同心圓結(jié)構(gòu)，位于環(huán)形外擋板和環(huán)形內(nèi)擋板之間的旋轉(zhuǎn)平臺頂面上設(shè)置有若干固定位和吸粉孔，固定位包括打磨臺，打磨臺頂面?zhèn)冗吘O(shè)置有擋塊，打磨臺頂面上開有若干通孔，在打磨時通孔連通吸風(fēng)裝置，在取件時通孔連通吹風(fēng)裝置。

所述固定位分布均勻。

固定位的高度小于環(huán)形外擋板和環(huán)形內(nèi)擋板的高度。

環(huán)形外擋板和環(huán)形內(nèi)擋板的高度一致。

所述打磨臺頂面上的通孔分布均勻。

擋塊長度與打磨臺頂面?zhèn)冗呴L度一致。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本發(fā)明在使用時，將若干片狀試樣分別放置在若干固定位上，通過旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，依次將若干片狀試樣轉(zhuǎn)至打磨部件下方進行打磨，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖。

圖2為固定位的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1和2所示，一種打磨機器人的旋轉(zhuǎn)式片狀試樣固定治具，包括旋轉(zhuǎn)平臺、分割器和伺服電機；分割器設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺底面的軸心，伺服電機驅(qū)動分割器帶動旋轉(zhuǎn)平臺1旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺1的頂面上設(shè)置有環(huán)形外擋板6和環(huán)形內(nèi)擋板4，環(huán)形外擋板6和環(huán)形內(nèi)擋板4的高度一致，環(huán)形外擋板6和環(huán)形內(nèi)擋板4為同心圓結(jié)構(gòu)，位于環(huán)形外擋板6和環(huán)形內(nèi)擋板4之間的旋轉(zhuǎn)平臺1頂面上設(shè)置有若干固定位8和吸粉孔7，固定位8分布均勻，固定位8的高度小于環(huán)形外擋板6和環(huán)形內(nèi)擋板4的高度，固定位8包括打磨臺2，打磨臺2頂面?zhèn)冗吘O(shè)置有擋塊5，擋塊5長度與打磨臺2頂面?zhèn)冗呴L度一致，打磨臺2頂面上開有若干分布均勻的通孔3，在打磨時通孔3連通吸風(fēng)裝置，在取件時通孔3連通吹風(fēng)裝置。

上述旋轉(zhuǎn)式片狀試樣固定治具的使用過程為：將若干片狀試樣分別放置在若干固定位8上，片狀試樣的側(cè)邊與擋塊5抵靠，通孔3連通吸風(fēng)裝置，開啟吸風(fēng)裝置，將片狀試樣吸附在打磨臺2上，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)平臺1，依次將若干片狀試樣轉(zhuǎn)至打磨部件下方進行打磨，全部打磨結(jié)束后，通孔3連通吹風(fēng)裝置，開啟吹風(fēng)裝置，片狀試樣脫離打磨臺2。本發(fā)明一次可行進多個片狀試樣打磨，提高了工作效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。