本發(fā)明涉及噴砂設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種傳感器的彈性體應(yīng)變區(qū)噴砂打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

在稱重傳感器技術(shù)中，將電阻應(yīng)變計粘帖在彈性元件上使對方知道牢固地結(jié)合為一個整體，其基礎(chǔ)是彈性元件貼片必須具有符合黏合要求的表面粗糙度，這樣即可出去污垢增加黏合面積，又能活化表面，有利于應(yīng)變膠黏劑浸潤。故而，在粘帖應(yīng)變計前，需要對彈性體應(yīng)變計的黏合區(qū)進行打磨工藝。

現(xiàn)有打磨工藝主要分為兩種，一種是手工打磨，即通過砂紙采用人工的方式進行打磨。另一種方式是人工噴砂打磨，即操作人員手持噴砂槍對彈性體進行打磨。其缺點在于，自動化程度低，打磨質(zhì)量與操作人員的經(jīng)驗水平相關(guān)，打磨一致性較差。

由于稱重傳感器彈性體只需黏合區(qū)進行打磨，無需像其它工件表面處理，是對工件整體進行打磨?，F(xiàn)有技術(shù)采用人工手持噴砂槍進行打磨，避免打磨到其它非打磨區(qū)，其缺點在于，自動化程度低，打磨質(zhì)量與操作人員的經(jīng)驗水平相關(guān)，打磨一致性較差。

在噴砂設(shè)備領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)中公開了多種形式的噴砂設(shè)備，包括吸入式、壓入式、液體式。

吸入式干噴砂機一般由六個系統(tǒng)組成，即結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、介質(zhì)動力系統(tǒng)、管路系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)。其工作原理是吸入式干噴砂機是以壓縮空氣為動力，通過氣流的高速運動在噴槍內(nèi)形成的負壓，將磨料通過輸砂管吸入噴槍并經(jīng)噴嘴射出，噴射到被加工表面，達到預期的加工目的。在吸入式干噴砂機中，壓縮空氣既是供料動力又是射流的加速動力。

壓入式噴砂設(shè)備一般由四個系統(tǒng)組成，即壓力罐、介質(zhì)動力系統(tǒng)、管路系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。壓入式干噴砂機是以壓縮空氣為動力，通過壓縮空氣在壓力罐內(nèi)建立的工作壓力，將磨料通過出砂閥壓入輸砂管并經(jīng)噴嘴射出，噴射到被加工表面達到預期的加工目。在壓入式干噴砂機中，壓縮空氣既是供料動力又是射流的加速動力。

液體噴砂機一般由五個系統(tǒng)組成，即結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、介質(zhì)動力系統(tǒng)、管路系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)。液體噴砂機是以磨液作為磨液的供料動力，通過磨液泵將攪拌均勻的磨液(磨料和水的混合液)輸送到噴槍內(nèi)。壓縮空氣作為磨液的加速動力，通過輸氣管進入噴槍，在噴槍內(nèi)，壓縮空氣對進入噴槍的磨液加速，并經(jīng)噴嘴射出，噴射到被加工表面達到預期的加工目的。在液體噴砂機中，磨液泵為供料動力，壓縮空氣為加速動力。

廣州市納珀噴砂機械設(shè)備有限公司生產(chǎn)的NP1310-12A型號噴砂機為輸送式全自動噴砂機，包括主機、噴砂艙、擺動裝置、輸送裝置、砂料回收系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)，電氣控制。其原理是采用上旋風分砂系統(tǒng)直接抽砂式噴砂，即利用壓縮空氣在噴槍內(nèi)高速流動形成負壓產(chǎn)生引射作用，將旋風分離器內(nèi)的砂料通過輸砂管吸入噴槍內(nèi)，然后隨壓縮空氣氣流由噴嘴高速噴射到工件表面，達到噴砂的目的，砂料和粉塵自動分離，灰塵收集到除塵箱。

如圖1所示，中國專利CN103231314B也公開一種一體式噴砂機，包括噴砂主機艙、轉(zhuǎn)盤輸送系統(tǒng)、噴槍擺動機構(gòu)、壓縮空氣系統(tǒng)、砂料回收系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)及電控系統(tǒng)，各個系統(tǒng)機構(gòu)采用一體式設(shè)計，保證各個系統(tǒng)機構(gòu)的連接更加緊湊，整機占用空間小，安裝成本及運輸成本低，也使得噴砂機的工作運轉(zhuǎn)更加流暢，自動化以及機械化程度高，進而提高噴砂機的加工效率以及噴砂效果。

如圖2所示，中國專利CN2010106166623公開了一種噴砂設(shè)備，其包括工作倉、工件運輸裝置、磨料輸送分離裝置及除塵裝置，工作倉包括腔室、噴槍及第一軌道，腔室的正面上設(shè)置有若干個觀察窗，每個觀察窗的下方設(shè)置一雙噴砂手套，腔室的側(cè)面裝設(shè)有操作門，工件運輸裝置位于操作門的一側(cè)，其包括輸推車及承載轉(zhuǎn)臺，運輸推車上設(shè)置有可與第一軌道對接的第二軌道，承載部安裝有若干個可于第一軌道和第二軌道上滑行的滑輪，磨料輸送分離裝置包括輸送機構(gòu)和分離器，輸送機構(gòu)與腔室相連通，分離器同時與輸送機構(gòu)和噴槍相連通，除塵裝置包括除塵箱和風機，除塵箱與分離器相連通。

由于現(xiàn)有技術(shù)噴砂設(shè)備主要是應(yīng)用于工件整體噴砂表面處理，而對于稱重傳感器彈性體而言，只需對黏合應(yīng)變片區(qū)域即可，此外，若將不相關(guān)區(qū)域進行噴砂處理也會影響彈性體應(yīng)變性能，現(xiàn)有技術(shù)不能很好地滿足如稱重傳感器彈性體等對工件進行局部噴砂處理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種傳感器的彈性體應(yīng)變區(qū)噴砂打磨設(shè)備，旨在解決彈性體局部區(qū)域精確定位并進行噴砂作業(yè)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種傳感器的彈性體應(yīng)變區(qū)噴砂打磨設(shè)備，包括工件輸送裝置、噴砂倉、噴砂槍、PLC控制器和用于承載工件的工件卡夾，其特征在于，所述噴砂倉設(shè)置有工件進料口和工件出料口，所述工件輸送裝置貫穿所述工件進料口和所述工件出料口；

所述工件輸送裝置的側(cè)邊安裝有行程開關(guān)，且所述行程開關(guān)位于噴砂區(qū)；

所述工件卡夾側(cè)壁間歇地設(shè)置有定位凹凸孔，所述定位凹凸孔與所述行程開關(guān)位置相對應(yīng)，當所述工件卡夾在所述工件輸送裝置上輸送時，所述行程開關(guān)隨著所述定位凹凸孔間歇開斷；

所述工件輸送裝置還包括：位于所述工件輸送裝置第一端的第一輸送支撐臺面、位于所述噴砂倉內(nèi)的第二輸送支撐臺面和位于所述工件輸送裝置第二端的第三輸送支撐臺面；所述第二輸送支撐臺面包括為設(shè)置于所述工件輸送裝置兩側(cè)的第一輸送梁和第二輸送梁；所述輸送帶上設(shè)置有鏤空孔；所述工件卡夾設(shè)置有工件定位卡槽，所述工件定位卡槽與所述定位凹凸孔相對應(yīng)；所述工件卡夾設(shè)置有卡夾沉砂孔；

所述PLC控制器的第一輸入端連接所述行程開關(guān)的輸出端，所述PLC控制器的第二輸出端連接所述工件輸送裝置的控制輸入端，所述PLC控制器的第三輸出端連接所述噴砂槍的控制輸入端；

在該技術(shù)方案中，工件卡夾間歇地設(shè)置有定位凹凸孔，由于間歇定位凹凸孔作用，行程開關(guān)間歇的實現(xiàn)閉合和斷開。當行程開關(guān)無形變時，即無工件卡夾通過或者行程開關(guān)位于卡夾的定位凹凸孔區(qū)，則行程開關(guān)處于關(guān)斷，工件輸送裝置處于輸送狀態(tài)；當行程開關(guān)形變時，即行程開關(guān)處于卡夾的非定位凹凸孔區(qū)，行程開關(guān)閉合，工件輸送裝置停止行進，打開噴砂槍，待噴砂結(jié)束，工件輸送裝置繼續(xù)行進。該技術(shù)方案，避免現(xiàn)有技術(shù)無設(shè)置卡夾、無定位裝置，不能實現(xiàn)工件特定位置的噴砂作業(yè)；本技術(shù)方案可以有效提高應(yīng)變區(qū)噴砂打磨效率，同時避免其他區(qū)域的不正常打磨，且自動化程度高。

在該技術(shù)方案中，噴砂倉內(nèi)的支撐臺面是在工件輸送裝置兩側(cè)設(shè)置橫梁，噴砂顆粒從工件輸送裝置中間下降，有利于噴砂顆粒的回收；輸送帶為鏤空設(shè)置是為了提高噴砂顆粒回收率，并同時避免輸送帶上沉積過多的噴砂顆粒。在該技術(shù)方案中，工件定位卡槽用于承載工件，提高工件放置位置的精準和速度；設(shè)置卡夾沉砂孔有利于噴砂顆粒的下沉，提高噴砂顆?；厥绽寐剩瑫r避免過多的噴砂顆粒集聚在工件卡夾上。

進一步而言，所述噴砂倉設(shè)置有觀察窗。

在該技術(shù)方案中，設(shè)置有觀察窗，方便操作人員觀看噴砂作業(yè)運行情況。

進一步而言，所述工件輸送裝置還包括：設(shè)置于所述工件輸送裝置第一端的第一滾筒、連接于所述第一滾筒上的減速電機、設(shè)置于所述工件輸送裝置第二端的第二滾筒、纏繞于所述第一滾筒和第二滾筒上的輸送帶。

進一步而言，所述噴砂倉設(shè)置于所述工件輸送裝置中部。

在該技術(shù)方案中，噴砂倉位于工件輸送裝置中部，有利于操作人員裝置待噴砂工件和卸載已經(jīng)噴砂好的工件。

進一步而言，所述工件輸送裝置包括位于入料端的第一輸送單元、位于噴砂倉的第二輸送單元和位于出料端的第三輸送單元，所述第三輸送單元與支座之間還設(shè)置有稱重傳感器，所述稱重傳感器的輸出端連接所述PLC控制器的第四輸入端，所述稱重傳感器實時采集第三輸送單元稱重數(shù)據(jù)，若所述稱重數(shù)據(jù)大于或等于設(shè)定值M，則停止運行所述工件輸送裝置。

在該技術(shù)方案中，采用稱重傳感器對第三輸送單元進行稱重，當稱重數(shù)據(jù)大于閾值，則代表工件卡夾運行到第三輸送單元，需要停止工件輸送裝置，避免將工件卡夾滑落。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明避免現(xiàn)有技術(shù)無設(shè)置卡夾、無定位裝置，不能實現(xiàn)工件特定位置的噴砂作業(yè)；本技術(shù)方案可以有效提高應(yīng)變區(qū)噴砂打磨效率，同時避免其他區(qū)域的不正常打磨，且自動化程度高。

附圖說明

圖1是一現(xiàn)有技術(shù)噴砂設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是另一現(xiàn)有技術(shù)噴砂設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是一具體實施例提供的彈性體應(yīng)變區(qū)噴砂打磨設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是一具體實施例提供的噴砂打磨設(shè)備的工件輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是一具體實施例提供的噴砂打磨設(shè)備的工件卡夾結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是一具體實施例提供的噴砂打磨設(shè)備的工件輸送裝置的俯視圖；

圖7是一具體實施例提供的噴砂打磨設(shè)備的工件輸送裝置的正視圖圖；

圖8是一具體實施例提供的噴砂打磨設(shè)備的工件輸送裝置的側(cè)視圖圖；

圖9是噴砂打磨設(shè)備的行程開關(guān)與工件卡夾位置關(guān)系圖；

圖10是一具體實施例提供的噴砂打磨設(shè)備的PLC控制器電路圖；

圖11是一具體實施例提供的噴砂打磨設(shè)備的噴砂作業(yè)示意圖；

圖12是一具體實施例提供的噴砂打磨設(shè)備的輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是另一具體實施例的工件輸送裝置的第三輸送單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：

如圖3-12所示，本發(fā)明第一實施例提供一種傳感器的彈性體應(yīng)變區(qū)噴砂打磨設(shè)備，包括工件輸送裝置1、噴砂倉2、噴砂槍、PLC控制器4和用于承載工件的工件卡夾5，其特征在于，所述噴砂倉2設(shè)置有工件進料口和工件出料口，所述工件輸送裝置1貫穿所述工件進料口和所述工件出料口，

所述工件輸送裝置1的側(cè)邊安裝有行程開關(guān)18，且所述行程開關(guān)18位于噴砂區(qū)；

所述工件卡夾5側(cè)壁間歇地設(shè)置有定位凹凸孔55，所述定位凹凸孔55與所述行程開關(guān)18位置相對應(yīng)，當所述工件卡夾5在所述工件輸送裝置1上輸送時，所述行程開關(guān)18隨著所述定位凹凸孔55間歇開斷；

所述PLC控制器4的第一輸入端連接所述行程開關(guān)18的輸出端，所述PLC控制器4的第二輸出端連接所述工件輸送裝置1的控制輸入端，所述PLC控制器4的第三輸出端連接所述噴砂槍的控制輸入端。所述定位凹凸孔55與所述行程開關(guān)18的滾輪高度對應(yīng)，定位凹凸孔55的凹凸部位均位于所述行程開關(guān)18的滾輪可移動范圍內(nèi)；在本實施例中，工件卡夾5間歇地設(shè)置有定位凹凸孔55，由于間歇定位凹凸孔55作用，行程開關(guān)18間歇的實現(xiàn)閉合和斷開。

值得一提的是，在本實施例中，在工件卡夾5側(cè)壁設(shè)置有定位凹凸孔55，定位凹凸孔55包括定位凹孔52和定位凸孔53。當工件卡夾5的定位凸孔53撞擊到行程開關(guān)18，造成其形變，并件信號發(fā)送至PLC控制器4。

在本實施例中，行程開關(guān)18無形變時，即無工件卡夾5通過或者行程開關(guān)18位于卡夾的定位凹凸孔55區(qū)，則行程開關(guān)18處于關(guān)斷，工件輸送裝置1處于輸送狀態(tài)；當行程開關(guān)18形變時，即行程開關(guān)18處于卡夾的非定位凹凸孔55區(qū)，行程開關(guān)18閉合，工件輸送裝置1停止行進，打開噴砂槍，待噴砂結(jié)束，工件輸送裝置1繼續(xù)行進。

在本實施例中，所述PLC控制器實時采集所述行程開關(guān)狀態(tài)；

若在第一設(shè)定時間T1內(nèi)，所述行程開關(guān)未發(fā)生形變，則所述PLC控制器自動關(guān)閉所述噴砂打磨設(shè)備；所述T1＞0；

若所述行程開關(guān)發(fā)生形變，則所述PLC控制器控制所述工件輸送裝置停止運行，控制所述噴砂槍進行時長為第二設(shè)定時間T2的噴砂作業(yè)，待所述噴砂作業(yè)完成后，關(guān)閉所述噴砂槍，并控制所述工件輸送裝置運行；所述T2＞0。

在本實施例中，所述噴砂倉2設(shè)置有觀察窗21。值得一提的是，設(shè)置有觀察窗21，方便操作人員觀看噴砂作業(yè)運行情況。

在本實施例中，所述工件輸送裝置1還包括：設(shè)置于所述工件輸送裝置1第一端的第一滾筒12、連接于所述第一滾筒12上的減速電機、設(shè)置于所述工件輸送裝置1第二端的第二滾筒13、纏繞于所述第一滾筒12和第二滾筒13上的輸送帶。

在本實施例中，所述工件輸送裝置1還包括：

位于所述工件輸送裝置1第一端的第一輸送支撐臺面14、位于所述噴砂倉2內(nèi)的第二輸送支撐臺面15和位于所述工件輸送裝置1第二端的第三輸送支撐臺面16；

所述第二輸送支撐臺面15包括為設(shè)置于所述工件輸送裝置1兩側(cè)的第一輸送梁和第二輸送梁。

在本實施例中，噴砂倉2內(nèi)的支撐臺面是在工件輸送裝置1兩側(cè)設(shè)置橫梁，噴砂顆粒從工件輸送裝置1中間下降，有利于噴砂顆粒的回收。

如圖12所示，在本實施例中，所述輸送帶3上設(shè)置有鏤空孔。在本實施例中，所述輸送帶3為鋼網(wǎng)輸送帶；在其它實施例中，輸送帶為聚酯網(wǎng)帶；在其它實施例中，輸送帶為其它形式的鏤空設(shè)計；在本發(fā)明中，鏤空設(shè)置是為了提高噴砂顆?；厥章?，并同時避免輸送帶上沉積過多的噴砂顆粒。

值得一提的是，稱重傳感器彈性體材質(zhì)為鋼材，其密度大，在裝上彈性體之后，工件卡夾質(zhì)量也較大，必須在傳送帶上設(shè)置支撐臺面；而為了噴砂顆?？梢韵蛳鲁辽?，噴砂倉內(nèi)的支撐臺面是在兩側(cè)設(shè)置兩個衡量，兩個衡量之間區(qū)域用于沉砂。同時，為了保證沉砂，工件卡夾設(shè)置有沉砂孔，輸送帶也是設(shè)置為鏤空孔的。

在本實施例中，所述噴砂倉2設(shè)置于所述工件輸送裝置1中部。值得一提的是，噴砂倉2位于工件輸送裝置1中部，有利于操作人員裝置待噴砂工件和卸載已經(jīng)噴砂好的工件。

在本實施例中，所述工件卡夾5設(shè)置有工件定位卡槽51，所述工件定位卡槽51與所述定位凹凸孔55相對應(yīng)。值得一提的是，工件定位卡槽51用于承載工件，提高工件放置位置的精準和速度。

如圖5所示，在本實施例中，所述工件卡夾5設(shè)置有卡夾沉砂孔54。值得一提的是，設(shè)置卡夾沉砂孔54有利于噴砂顆粒的下沉，提高噴砂顆粒回收利用率，同時避免過多的噴砂顆粒集聚在工件卡夾5上。

值得一提的是，本發(fā)明是基于現(xiàn)有噴砂設(shè)備進行改造，所做的改進之處主要是為了適配噴砂設(shè)備在稱重傳感器彈性體或其它工件的局部噴砂處理。具體而言，所做的改進包括：①、為適配噴砂作業(yè)，修改輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，傳送帶為鏤空式，噴砂倉2內(nèi)的輸送帶只在兩端設(shè)置衡量用于承載輸送物，使得噴砂丸可以很好的下降，避免過多殘留于傳送帶上；②、由于彈性體質(zhì)量重且體積較小(一般體積小于300mm×60mm×60mm)，為適配一次性裝載一定數(shù)量的彈性體，在噴砂設(shè)備中增設(shè)有彈性體裝載卡夾；③、設(shè)置定位裝置，對彈性體的指定區(qū)域進行噴砂。值得一提的是，而除說明書中指出的情景外，噴砂裝置的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、介質(zhì)動力系統(tǒng)、管路系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)均可采用現(xiàn)有技術(shù)提供的方案。如圖1、圖2提供了現(xiàn)有技術(shù)中的噴砂裝置，這里不在贅述。

本發(fā)明的工作原理：當操作人員將裝有工件的工件卡夾5放置在噴砂設(shè)備的工件輸送裝置1上，運行噴砂作業(yè)；工件輸送裝置1將工件卡夾5輸送到噴砂倉2，行程開關(guān)18碰觸到定位凸部53，行程開關(guān)18閉合，輸送帶停止輸送，開始噴砂作業(yè)；經(jīng)過設(shè)定好的時間后，噴砂作業(yè)停止，輸送帶繼續(xù)輸送，待碰到下一個定位凸部53，再次進行噴砂作業(yè)；重復執(zhí)行，直到無噴砂作業(yè)。

PLC控制器4在工業(yè)實例中為常規(guī)技術(shù)手段，為現(xiàn)有技術(shù)，這里對本實施例中的PLC控制器4連接方式進行簡要說明。在本實施例中，噴砂打磨設(shè)備還還設(shè)置有PLC控制器4，PLC電路連接關(guān)系如如圖7以及表1所示。

表1：PLC輸入/輸出分配表

如圖11所示，在本實施例中，工件6設(shè)置在工件卡夾上，噴砂槍設(shè)置于噴砂倉2上方，且位于彈性體應(yīng)變區(qū)61上方，工件卡夾5為雙排卡夾，包含兩個固定位置的噴砂槍同時作業(yè)。在其它實施例中，工件卡夾5為單排卡夾，將噴砂槍固定在噴砂倉2中央，一個噴砂槍對工件進行作業(yè)。

此外，工件輸送機構(gòu)1的兩側(cè)還設(shè)置有限位擋板17，用于限制工件卡夾5，避免工件卡夾傾斜，有利于進一步提供對位精度。工件輸送機構(gòu)1的下方設(shè)置有第三滾筒19，用于維持輸送帶的張緊。

如圖13所示，本發(fā)明第二實施例是基于第一實施例，除了解決第一實施例的問題之外，還在于解決無人值守的噴砂作業(yè)情景下，工件卡夾內(nèi)工件已全部噴砂完后，避免工件卡夾被無人監(jiān)控而劃出工件輸送帶外。本發(fā)明第二實施例與第一實施例基本相同，不同之處在于：工件輸送裝置包括位于入料端的第一輸送單元101、位于噴砂倉的第二輸送單元102和位于出料端的第三輸送單元103，所述第三輸送單元103與支座71之間還設(shè)置有稱重傳感器72，所述稱重傳感器72的輸出端連接所述PLC控制器的第四輸入端，所述稱重傳感器72實時采集第三輸送單元103稱重數(shù)據(jù)，若所述稱重數(shù)據(jù)大于或等于設(shè)定值M，則停止運行所述工件輸送裝置；其中，所述稱重傳感器受力位置偏向噴砂倉一方。

相比較于第一實施例，本實施例實際解決問題是在無人值守時，如何避免工件卡夾因工件輸送裝置繼續(xù)運送工件卡夾而造成工件卡夾掉落問題。采用的技術(shù)手段是通過稱重傳感器檢測第三輸送單元重量，當大于或等于閾值，代表稱重傳感器處于第三輸送單元，則停止運行工件輸送裝置。其有益之處在于，避免工件卡夾滑落。此外，將稱重傳感器受力位置偏向噴砂倉一方，其好處在于，工件卡夾越偏離噴砂倉，則稱重傳感器力矩越大，稱重數(shù)據(jù)也越大。

以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。