本申請(qǐng)涉及軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式退火爐臺(tái)車(chē)位置的動(dòng)態(tài)跟蹤方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，軋鋼技術(shù)也得到了飛速的發(fā)展，鋼產(chǎn)品的種類(lèi)也越來(lái)越多，人們也享受到了其帶來(lái)的各種便利。

工業(yè)旋轉(zhuǎn)式退火爐，用于整卷鋼卷在不同工藝溫度下的連續(xù)退火。

工業(yè)旋轉(zhuǎn)式退火爐的設(shè)備大型，是集機(jī)械、電氣、DCS及PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)備，其具有常規(guī)退火爐所不具備的可旋轉(zhuǎn)性。

鋼卷在運(yùn)送過(guò)程中，放置在臺(tái)車(chē)垛位上并伴隨臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)一起移動(dòng)，因此在控制上需要對(duì)臺(tái)車(chē)位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤以滿足物料跟蹤的需要。

目前，旋轉(zhuǎn)式退火爐一般多采用編碼電纜直接測(cè)量鋼卷的位置或通過(guò)光電編碼器測(cè)量鋼卷移動(dòng)的角度來(lái)獲得臺(tái)車(chē)的位置，而鋼卷的位置和臺(tái)車(chē)的位置有可能會(huì)有差異，進(jìn)而降低了臺(tái)車(chē)位置的測(cè)量精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明了提供了一種旋轉(zhuǎn)式退火爐臺(tái)車(chē)位置的動(dòng)態(tài)跟蹤方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中臺(tái)車(chē)位置的測(cè)量精度低的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)式退火爐臺(tái)車(chē)位置的動(dòng)態(tài)跟蹤方法，所述方法包括：在當(dāng)前臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)安裝于所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)底部的擋鐵和安裝于一爐區(qū)的接近開(kāi)關(guān)的相互觸發(fā)，獲取所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編碼信號(hào)；通過(guò)PLC分析所述編碼信號(hào)獲得所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)；通過(guò)服務(wù)器接收所述PLC發(fā)送的所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)；通過(guò)所述服務(wù)器基于上一輛臺(tái)車(chē)的實(shí)際編號(hào)獲取當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)；通過(guò)所述服務(wù)器對(duì)比所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)和所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)；若所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)和所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)一致，則基于和所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)底部的擋鐵觸發(fā)的接近開(kāi)關(guān)，確定所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的位置。

優(yōu)選的，所述獲取所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編碼信號(hào)，包括：獲取所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的二進(jìn)制編碼信號(hào)。

優(yōu)選的，所述通過(guò)安裝于所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)底部的擋鐵和安裝于爐區(qū)的接近開(kāi)關(guān)的相互觸發(fā)，獲取所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編碼信號(hào)之前，包括：通過(guò)臺(tái)車(chē)數(shù)量確定所述接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量。

優(yōu)選的，所述接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量組成的二進(jìn)制編碼最大值大于所述臺(tái)車(chē)數(shù)量。

優(yōu)選的，所述通過(guò)所述服務(wù)器基于上一輛臺(tái)車(chē)的實(shí)際編號(hào)獲取當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)之后，包括：判斷所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)是否為臺(tái)車(chē)最大編號(hào)；若是，則將下一輛臺(tái)車(chē)的理論號(hào)取值為最小編號(hào)。

優(yōu)選的，所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)底部的擋鐵的和數(shù)量根據(jù)所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述確定所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的位置之后，包括：基于所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)和其他臺(tái)車(chē)的連接關(guān)系，確定出其他臺(tái)車(chē)的位置。

本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)式退火爐臺(tái)車(chē)位置的動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)，包括：擋鐵，安裝于當(dāng)前臺(tái)車(chē)底部；接近開(kāi)關(guān)，安裝于一爐區(qū)；PLC，用于在當(dāng)前臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)所述擋鐵和所述接近開(kāi)關(guān)的相互觸發(fā)，獲取所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編碼信號(hào)；所述PLC，用于分析所述編碼信號(hào)獲得所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)；服務(wù)器，用于接收所述PLC發(fā)送的所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)；基于上一輛臺(tái)車(chē)的實(shí)際編號(hào)獲取當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)；對(duì)比所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)和所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)；若所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)和所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)一致，則基于所述接近開(kāi)關(guān)在所述爐區(qū)的位置，確定所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的位置。

優(yōu)選的，所述PLC還用于獲取所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的二進(jìn)制編碼信號(hào)。

優(yōu)選的，所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)底部的擋鐵的數(shù)量根據(jù)所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述服務(wù)器，用于判斷所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)是否為臺(tái)車(chē)最大編號(hào)；若是，則將下一輛臺(tái)車(chē)的理論號(hào)取值為最小編號(hào)。

通過(guò)本發(fā)明的一個(gè)或者多個(gè)技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果或者優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式退火爐臺(tái)車(chē)位置的動(dòng)態(tài)跟蹤方法，在當(dāng)前臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)安裝于所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)底部的擋鐵和安裝于一爐區(qū)的接近開(kāi)關(guān)的相互觸發(fā)，獲取所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編碼信號(hào)；然后通過(guò)PLC分析所述編碼信號(hào)獲得所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)；然后通過(guò)服務(wù)器將當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)和通過(guò)計(jì)算獲得的當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)進(jìn)行對(duì)比，檢測(cè)當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)是否正確，若正確則進(jìn)一步確定當(dāng)前臺(tái)車(chē)的位置，由此可知，本發(fā)明采用實(shí)際編號(hào)測(cè)量和理論編號(hào)測(cè)量相結(jié)合的方法來(lái)跟蹤臺(tái)車(chē)，二種測(cè)量方式相互獨(dú)立，又互相參考，提高了旋轉(zhuǎn)式退火爐臺(tái)車(chē)跟蹤的精度與可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)施原理參考圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一種旋轉(zhuǎn)式退火爐臺(tái)車(chē)位置的動(dòng)態(tài)跟蹤方法的實(shí)施過(guò)程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中擋鐵和接觸開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員更清楚地理解本申請(qǐng)，下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案作詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)式退火爐臺(tái)車(chē)位置的動(dòng)態(tài)跟蹤方法。

目前，大多數(shù)類(lèi)似產(chǎn)線多采用編碼電纜直接測(cè)量鋼卷的位置或通過(guò)光電編碼器測(cè)量鋼卷移動(dòng)的角度來(lái)獲得位置信息，測(cè)量臺(tái)車(chē)位置精度低。進(jìn)而本發(fā)明采用了實(shí)際位置檢測(cè)和理論位置計(jì)算相結(jié)合的方法來(lái)跟蹤臺(tái)車(chē)的位置，打破了傳統(tǒng)的鋼卷位置跟蹤的認(rèn)知。

本發(fā)明適用于多輛臺(tái)車(chē)的位置定位情況。

本發(fā)明的實(shí)施原理請(qǐng)參看圖1。

在圖1中，旋轉(zhuǎn)式退火爐呈圓環(huán)型，等分成多個(gè)爐區(qū)(例如8個(gè)爐區(qū))，臺(tái)車(chē)的數(shù)量和爐區(qū)的數(shù)量一致，爐區(qū)的編號(hào)是按一個(gè)方向遞增的，如逆時(shí)針?lè)较?；其次臺(tái)車(chē)的編號(hào)是與爐區(qū)相反的，爐區(qū)是逆時(shí)針?lè)较蜻f增，臺(tái)車(chē)就是順時(shí)針?lè)较蜻f增，每個(gè)爐區(qū)包含一輛(也可以稱(chēng)為一組)臺(tái)車(chē)。

每輛臺(tái)車(chē)的構(gòu)造、尺寸都相同，但是每輛臺(tái)車(chē)都有各自的編號(hào)。8輛臺(tái)車(chē)依次連接(例如圖1中所示臺(tái)車(chē))，并依次穿過(guò)各個(gè)爐區(qū)。

每輛臺(tái)車(chē)上都放置鋼卷。

而在每輛臺(tái)車(chē)的車(chē)底都安裝有擋鐵，在某一個(gè)爐區(qū)或者幾個(gè)爐區(qū)固定設(shè)置有接觸開(kāi)關(guān)。

在臺(tái)車(chē)通過(guò)爐區(qū)的過(guò)程中，通過(guò)臺(tái)車(chē)的擋鐵和其通過(guò)爐區(qū)的接觸開(kāi)關(guān)觸發(fā)編碼信號(hào)，通過(guò)分析該編碼信號(hào)獲得該臺(tái)車(chē)的編號(hào)，并進(jìn)一步和計(jì)算獲得的該臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)進(jìn)行對(duì)比。若編號(hào)一致則獲取該臺(tái)車(chē)的位置。

由于所有的臺(tái)車(chē)結(jié)構(gòu)都一樣并且依次連接，進(jìn)而可以根據(jù)該臺(tái)車(chē)的位置和其他臺(tái)車(chē)的依次連接的關(guān)系推算出其他臺(tái)車(chē)的位置。

請(qǐng)繼續(xù)參看圖1，8輛臺(tái)車(chē)依次連接(例如圖1中所示臺(tái)車(chē))，并依次穿過(guò)各個(gè)爐區(qū)。

若該臺(tái)車(chē)為第1輛臺(tái)車(chē)，其位置處于第1爐區(qū)，那么根據(jù)該臺(tái)車(chē)和前后一輛臺(tái)車(chē)的連接關(guān)系，在該臺(tái)車(chē)的編號(hào)上加1，得到上一爐區(qū)的臺(tái)車(chē)編號(hào)，在該臺(tái)車(chē)的編號(hào)上減1，得到下一爐區(qū)的臺(tái)車(chē)編號(hào)。例如，該臺(tái)車(chē)處于第1爐區(qū)，加1之后得到第8爐區(qū)的臺(tái)車(chē)為第2輛臺(tái)車(chē)，減1之后得到第2爐區(qū)的臺(tái)車(chē)為第8輛臺(tái)車(chē)，由于每輛臺(tái)車(chē)依次有連接關(guān)系，進(jìn)而可計(jì)算獲得其它爐區(qū)的臺(tái)車(chē)編號(hào)。

當(dāng)然，在獲得每輛臺(tái)車(chē)的編號(hào)之后，會(huì)判斷該編號(hào)是否為0，若是，則將下一爐區(qū)的臺(tái)車(chē)編號(hào)規(guī)定為最大編號(hào)。

在具體的實(shí)施過(guò)程中，下面請(qǐng)參看圖2，是本發(fā)明的一種旋轉(zhuǎn)式退火爐臺(tái)車(chē)位置的動(dòng)態(tài)跟蹤方法的實(shí)施過(guò)程圖。

S1，在當(dāng)前臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)安裝于所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)底部的擋鐵和安裝于一爐區(qū)的接近開(kāi)關(guān)的相互觸發(fā)，獲取所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編碼信號(hào)。

當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編碼信號(hào)，是通過(guò)固定安裝的接近開(kāi)關(guān)配合當(dāng)前臺(tái)車(chē)的臺(tái)車(chē)底部的擋鐵來(lái)獲取，并將此編碼信號(hào)按照二進(jìn)制編碼進(jìn)行組合。例如，接近開(kāi)關(guān)被擋鐵觸發(fā)，將其信號(hào)認(rèn)為二進(jìn)制中的“1”；接近開(kāi)關(guān)沒(méi)有被擋鐵觸發(fā)，將其信號(hào)認(rèn)為二進(jìn)制中的“0”。一組接近開(kāi)關(guān)按實(shí)際觸發(fā)情況形成一組二進(jìn)制編碼。

參看圖3，是擋鐵和接近開(kāi)關(guān)的具體位置示意圖。

在具體的實(shí)施過(guò)程中，接近開(kāi)關(guān)安裝在爐底某一爐區(qū)的固定位置，固定不動(dòng)；接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量是通過(guò)臺(tái)車(chē)數(shù)量確定的，所述接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量組成的二進(jìn)制編碼最大值大于所述臺(tái)車(chē)數(shù)量。例如臺(tái)車(chē)的數(shù)量是50臺(tái)，而二進(jìn)制數(shù)“11111”的值為31，二進(jìn)制數(shù)“111111”的值為63，因此最少需要6個(gè)接近開(kāi)關(guān)(編號(hào)為1、2、3、4、5、6)來(lái)檢測(cè)50組臺(tái)車(chē)的臺(tái)車(chē)位置。

在每輛臺(tái)車(chē)的底部都安裝了能夠和接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)生成編碼信號(hào)的擋鐵7，其觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)后形成的二進(jìn)制編碼經(jīng)轉(zhuǎn)換后恰好為該組臺(tái)車(chē)的臺(tái)車(chē)編號(hào)，在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，擋鐵7也隨臺(tái)車(chē)一起移動(dòng)。因此，而不同的臺(tái)車(chē)的擋鐵7的數(shù)量和位置都不同，進(jìn)而不同的臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)到接近開(kāi)關(guān)位置時(shí)，因臺(tái)車(chē)不同，臺(tái)車(chē)觸發(fā)的接近開(kāi)關(guān)也不同，進(jìn)而獲得的編碼信號(hào)也不同。

每輛臺(tái)車(chē)的擋鐵的數(shù)量，是根據(jù)該臺(tái)車(chē)的編號(hào)和接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量設(shè)置的。而擋鐵的位置和接近開(kāi)關(guān)的位置有關(guān)。接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量決定了二進(jìn)制編碼的位數(shù)，而臺(tái)車(chē)的編號(hào)決定了二進(jìn)制編碼的編碼號(hào)。例如1號(hào)臺(tái)車(chē)，且接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量為6個(gè)，那么其設(shè)置擋鐵的數(shù)量為1，并且擋鐵的位置能夠和接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)獲得編碼信號(hào)000001，經(jīng)過(guò)PLC的運(yùn)算處理得到十進(jìn)數(shù)1，則1為此臺(tái)車(chē)實(shí)際檢測(cè)的臺(tái)車(chē)號(hào)，即A＝1。再例如9號(hào)臺(tái)車(chē)，轉(zhuǎn)到接近開(kāi)關(guān)位置時(shí)，其觸發(fā)的接近開(kāi)關(guān)為第1個(gè)和第4個(gè)，那么這6個(gè)接近開(kāi)關(guān)組成的二進(jìn)制編碼為“001001”，經(jīng)過(guò)PLC的運(yùn)算處理得到十進(jìn)數(shù)9，則9為此臺(tái)車(chē)實(shí)際檢測(cè)的臺(tái)車(chē)號(hào)，即A＝9。

作為一種可選的實(shí)施例，當(dāng)前臺(tái)車(chē)的位置是通過(guò)和所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)底部的擋鐵觸發(fā)的接近開(kāi)關(guān)來(lái)確定。由于接近開(kāi)關(guān)的位置是固定不變的，進(jìn)而可以根據(jù)接近開(kāi)關(guān)的位置確定出當(dāng)前臺(tái)車(chē)的位置。然后基于當(dāng)前臺(tái)車(chē)和其他臺(tái)車(chē)的連接關(guān)系和尺寸關(guān)系，確定出剩余的臺(tái)車(chē)的位置。而在此之前，本發(fā)明需要檢測(cè)當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)是否對(duì)應(yīng)，才能夠進(jìn)一步獲得當(dāng)前臺(tái)車(chē)的位置。

S2，通過(guò)PLC分析所述編碼信號(hào)獲得所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)。

此編碼經(jīng)過(guò)PLC的運(yùn)算得到十進(jìn)制數(shù)，即為當(dāng)前臺(tái)車(chē)的(實(shí)際)編號(hào)A，同時(shí)PLC將當(dāng)前臺(tái)車(chē)的實(shí)際編號(hào)傳送給服務(wù)器的DCS系統(tǒng)。

S3，通過(guò)服務(wù)器接收所述PLC發(fā)送的所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)。

S4，通過(guò)所述服務(wù)器基于上一輛臺(tái)車(chē)的實(shí)際編號(hào)獲取當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)。

理論編號(hào)計(jì)算是DCS系統(tǒng)以上一輛臺(tái)車(chē)的實(shí)際編號(hào)為基礎(chǔ)計(jì)算得到當(dāng)前臺(tái)車(chē)相關(guān)的編號(hào)。DCS系統(tǒng)在上一次臺(tái)車(chē)的實(shí)際編號(hào)基礎(chǔ)上加1，得到本次臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)，即為當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)B。

作為一種可選的實(shí)施例，在此之后，本發(fā)明會(huì)判斷所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)是否為臺(tái)車(chē)最大編號(hào)；若是，則將下一輛臺(tái)車(chē)的理論號(hào)取值為最小編號(hào)。例如，當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)達(dá)到最大臺(tái)車(chē)號(hào)時(shí)，下次計(jì)算時(shí)會(huì)從1重新開(kāi)始。

S5，通過(guò)所述服務(wù)器對(duì)比所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)和所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)。

S6，若所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)和所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)一致，則基于和所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)底部的擋鐵觸發(fā)的接近開(kāi)關(guān)，確定所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的位置。

實(shí)際位置和理論位置都計(jì)算出來(lái)后，二者進(jìn)行比較，如果A＝B，則說(shuō)明臺(tái)車(chē)位置跟蹤正常，則基于和所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)底部的擋鐵觸發(fā)的接近開(kāi)關(guān)，確定所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的位置；如果A≠B，則說(shuō)明臺(tái)車(chē)位置跟蹤錯(cuò)誤。

另外，當(dāng)確定出當(dāng)前臺(tái)車(chē)的位置，即可基于所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)和其他臺(tái)車(chē)的連接關(guān)系和尺寸關(guān)系，確定出其他臺(tái)車(chē)的位置。當(dāng)然，還可以推導(dǎo)出其他臺(tái)車(chē)的編號(hào)。

作為一種可選的實(shí)施例，本發(fā)明并不限制于在一個(gè)爐區(qū)接近開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行臺(tái)車(chē)位置檢測(cè)，可以在不同爐區(qū)安裝多組接近開(kāi)關(guān)，然后通過(guò)比較多個(gè)臺(tái)車(chē)的編號(hào)來(lái)進(jìn)一步確定對(duì)應(yīng)臺(tái)車(chē)的位置，這樣可以使控制系統(tǒng)更加可靠。

例如，本發(fā)明在第二爐區(qū)也設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)。當(dāng)?shù)诙_(tái)車(chē)(除當(dāng)前臺(tái)車(chē)之外的其他臺(tái)車(chē))通過(guò)第二爐區(qū)時(shí)，通過(guò)所述第二臺(tái)車(chē)的徹底設(shè)置的擋鐵和固定設(shè)置在第二爐區(qū)的接近開(kāi)關(guān)的相互觸發(fā)，獲取所述第二臺(tái)車(chē)的編碼信號(hào)；

通過(guò)PLC分析所述第二臺(tái)車(chē)的編碼信號(hào)獲得通過(guò)所述第二臺(tái)車(chē)的編號(hào)；

通過(guò)服務(wù)器接收所述PLC發(fā)送的所述第二臺(tái)車(chē)的編號(hào)；

通過(guò)所述服務(wù)器基于上一輛臺(tái)車(chē)的實(shí)際編號(hào)獲取第二臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)；

通過(guò)所述服務(wù)器對(duì)比所述第二臺(tái)車(chē)的編號(hào)和所述第二臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)；

若所述第二臺(tái)車(chē)的編號(hào)和所述第二臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)一致，則基于和所述接近開(kāi)關(guān)在所述第二爐區(qū)的位置，確定所述第二臺(tái)車(chē)的位置。

此處的第二爐區(qū)可以是除上述爐區(qū)之外的其他爐區(qū)中的一個(gè)或幾個(gè)，其數(shù)量不做限制，而實(shí)施原理是一樣的。

這樣做的好處是，通過(guò)在多個(gè)爐區(qū)設(shè)置接觸開(kāi)關(guān)，來(lái)檢測(cè)通過(guò)各個(gè)爐區(qū)的臺(tái)車(chē)的編號(hào)，進(jìn)而確定各個(gè)臺(tái)車(chē)的位置，若每個(gè)爐區(qū)檢測(cè)的臺(tái)車(chē)編號(hào)和位置，與其他爐區(qū)推導(dǎo)的該臺(tái)車(chē)的編號(hào)和位置一致，那么則能夠進(jìn)一步保證本發(fā)明實(shí)施的精度和可靠性。

本方法的優(yōu)點(diǎn)是投入設(shè)備簡(jiǎn)單，計(jì)算過(guò)程和原理易理解，計(jì)算精確，本發(fā)明的實(shí)施結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，同時(shí)，因接近開(kāi)關(guān)的免維護(hù)性而大大提高了檢測(cè)精度和可靠性。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種旋轉(zhuǎn)式退火爐臺(tái)車(chē)位置的動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)，包括：

擋鐵，安裝于當(dāng)前臺(tái)車(chē)底部；

接近開(kāi)關(guān)，安裝于一爐區(qū)；

PLC，用于在當(dāng)前臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)安裝于所述的擋鐵和安裝于的接近開(kāi)關(guān)的相互觸發(fā)，獲取所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編碼信號(hào)；

所述PLC，用于分析所述編碼信號(hào)獲得所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)；

服務(wù)器，用于接收所述PLC發(fā)送的所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)；基于上一輛臺(tái)車(chē)的實(shí)際編號(hào)獲取當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)；對(duì)比所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)和所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)；若所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)和所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)一致，則基于所述接近開(kāi)關(guān)在所述爐區(qū)的位置，確定所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的位置。

在具體的實(shí)施過(guò)程中，所述PLC，具體用于獲取所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的二進(jìn)制編碼信號(hào)。

在具體的實(shí)施過(guò)程中，可通過(guò)臺(tái)車(chē)數(shù)量確定所述接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量。

在具體的實(shí)施過(guò)程中，所述接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量組成的二進(jìn)制編碼最大值大于所述臺(tái)車(chē)數(shù)量。

在具體的實(shí)施過(guò)程中，所述服務(wù)器，用于判斷所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)是否為臺(tái)車(chē)最大編號(hào)；若是，則將下一輛臺(tái)車(chē)的理論號(hào)取值為最小編號(hào)。

為了深入了解本發(fā)明，下面以旋轉(zhuǎn)式退火爐50組臺(tái)車(chē)為例，結(jié)合附圖3對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

所用接近開(kāi)關(guān)數(shù)量的原則是其組成的二進(jìn)制編碼最大值要大于臺(tái)車(chē)數(shù)量，如臺(tái)車(chē)共有50組，而二進(jìn)制數(shù)“11111”的值為31，二進(jìn)制數(shù)“111111”的值為63，因此最少需要6個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)50組臺(tái)車(chē)的臺(tái)車(chē)位置。

下表1為50組臺(tái)車(chē)與相應(yīng)接近開(kāi)關(guān)被觸發(fā)情況的對(duì)照表。

表1

以9#臺(tái)車(chē)為例，參見(jiàn)圖3，當(dāng)9#臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)到接近開(kāi)關(guān)位置時(shí)，其觸發(fā)的接近開(kāi)關(guān)為第1個(gè)和第4個(gè)，那么這6個(gè)接近開(kāi)關(guān)組成的二進(jìn)制編碼為“001001”，經(jīng)過(guò)PLC的運(yùn)算處理得到十進(jìn)數(shù)9，則9為此臺(tái)車(chē)實(shí)際檢測(cè)的臺(tái)車(chē)號(hào)，即A＝9，同時(shí)PLC系統(tǒng)將此臺(tái)車(chē)號(hào)發(fā)送給DCS系統(tǒng)。

在PLC系統(tǒng)處理接近開(kāi)關(guān)信號(hào)的同時(shí)，DCS系統(tǒng)也在進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算。

if((COMMON_1_D11.PV>49.9)and(COMMON_1_D11.PV<50.1))then

INEXT_NO＝1

else

INEXT_NO＝COMMON_1_D11.PV+1

end if

此段程序表示DCS系統(tǒng)在上一輛臺(tái)車(chē)號(hào)的基礎(chǔ)上加1得到本輛臺(tái)車(chē)?yán)碚撚?jì)算的臺(tái)車(chē)號(hào)。參見(jiàn)圖1，當(dāng)9#臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)到接近開(kāi)關(guān)位置時(shí)，DCS系統(tǒng)記錄的上一次的臺(tái)車(chē)號(hào)為8，系統(tǒng)會(huì)在其基礎(chǔ)上加1，得到本次臺(tái)車(chē)?yán)碚撚?jì)算的臺(tái)車(chē)號(hào)9，即B＝9。

之后，DCS系統(tǒng)判斷A＝B＝9，則說(shuō)明臺(tái)車(chē)位置跟蹤正常，臺(tái)車(chē)號(hào)檢測(cè)正常，系統(tǒng)予以采用，并根據(jù)接近開(kāi)關(guān)的位置確定所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的位置。

如果某個(gè)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)異常，造成A≠9，即A≠B，則說(shuō)明臺(tái)車(chē)位置跟蹤錯(cuò)誤，需操作人員手動(dòng)在畫(huà)面上輸入并確認(rèn)正確的臺(tái)車(chē)號(hào)。

因此，本發(fā)明采用了實(shí)際位置檢測(cè)和理論位置計(jì)算相結(jié)合的方法來(lái)跟蹤臺(tái)車(chē)的位置信息，二種測(cè)量方式相互獨(dú)立，又互相參考，這樣提高了旋轉(zhuǎn)式退火爐臺(tái)車(chē)位置跟蹤的精度與可靠性。

當(dāng)然，本發(fā)明并不限制于采用一組(若干個(gè))接近開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行臺(tái)車(chē)位置檢測(cè)，可以在不同爐區(qū)安裝多組接近開(kāi)關(guān)，然后通過(guò)比較多個(gè)檢測(cè)的臺(tái)車(chē)位置信息來(lái)選擇正確的，這樣可以使控制系統(tǒng)更加可靠。

通過(guò)本發(fā)明的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明具有以下有益效果或者優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式退火爐臺(tái)車(chē)位置的動(dòng)態(tài)跟蹤方法，在當(dāng)前臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)安裝于所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)底部的擋鐵和安裝于一爐區(qū)的接近開(kāi)關(guān)的相互觸發(fā)，獲取所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編碼信號(hào)；然后通過(guò)PLC分析所述編碼信號(hào)獲得所述當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)；然后通過(guò)服務(wù)器將當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)和通過(guò)計(jì)算獲得的當(dāng)前臺(tái)車(chē)的理論編號(hào)進(jìn)行對(duì)比，檢測(cè)當(dāng)前臺(tái)車(chē)的編號(hào)是否正確，若正確則進(jìn)一步確定當(dāng)前臺(tái)車(chē)的位置，由此可知，本發(fā)明采用實(shí)際編號(hào)測(cè)量和理論編號(hào)測(cè)量相結(jié)合的方法來(lái)跟蹤臺(tái)車(chē)，二種測(cè)量方式相互獨(dú)立，又互相參考，提高了旋轉(zhuǎn)式退火爐臺(tái)車(chē)跟蹤的精度與可靠性。

盡管已描述了本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請(qǐng)范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍。這樣，倘若本申請(qǐng)的這些修改和變型屬于本申請(qǐng)權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請(qǐng)也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。