本發(fā)明涉及鑄件冒口切割技術領域，尤其涉及一種鑄件冒口自動切割系統(tǒng)。

背景技術：

傳統(tǒng)鑄造工藝中，鑄件的冒口切割工序使用的切割設備主要為梅塞爾手工割槍和吹氧管，但手工割槍的切割長度有限，無法切割尺寸在600mm以上的大冒口，所以大冒口主要使用吹氧管進行融化切割。而吹氧管切割的鑄件表面質(zhì)量較為粗糙，導致后續(xù)加工量較大，而且產(chǎn)生大量的煙塵導致現(xiàn)場環(huán)境十分惡劣，影響現(xiàn)場員工的身體健康。另一方面，鑄件在進行冒口切割之前需要進行預熱，其預熱溫度高達600℃，使用手工割槍和吹氧管切割時，操作人員距離鑄件較近，高溫導致操作人員無法連續(xù)作業(yè)，切割20分鐘左右就必須進行輪換休息，大大影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

現(xiàn)有技術中，也設計了一種大冒口半自動切割設備來代替手工吹氧管切割方式，這種切割方式中，設置三個電機與切割機連接，第一電機的正轉和反轉，帶動切割機在上、下方向內(nèi)運動，第二電機驅動切割機在左、右方向內(nèi)運動，第三電機驅動切割機在前、后方向內(nèi)運動。

但是，目前這種切割方式為手動調(diào)節(jié)控制。在使用過程中，需要兩名操作人員配合調(diào)整才能達到切割工藝要求。一名操作人員需要近距離觀察切割與鑄件之間的相對距離和位置，并將距離和位置告訴另一名操作人員，另一名操作人員依據(jù)該距離和位置控制三個電機分別動作，實現(xiàn)上、下、左、右、前、后的切割。

這種方式中，由于鑄件體積大、機構復雜，一名操作人員近距離觀察切割機槍體與鑄件、冒口的位置時，鑄件及冒口及切割機的熱輻射溫度高，操作人員近距離操作存在火焰飛濺等風險，而且由于現(xiàn)場操作人員佩戴勞保，交流溝通不便，嚴重制約切割效率。

技術實現(xiàn)要素：

有必要提出一種自動調(diào)整切割機與鑄件冒口的距離、自動切割冒口的鑄件冒口自動切割系統(tǒng)。

一種鑄件冒口自動切割系統(tǒng)，包括切割機、與切割機連接的第一電機、第二電機、第三電機、遙控單元、自動控制裝置，所述第一電機驅動所述切割機在上、下方向內(nèi)運動，所述第二電機驅動所述切割機在左、右方向內(nèi)運動，所述第三電機驅動所述切割機在前、后方向內(nèi)運動，所述遙控單元設置在距離切割機較遠的位置，所述自動控制裝置設置在所述切割機上，所述遙控單元與自動控制裝置無線連接，所述遙控單元能夠發(fā)出六個波段的無線信號，所述自動控制裝置包括依次連接的接收單元、信號轉換單元、自控模塊，所述接收單元與遙控單元匹配，用于接收遙控單元發(fā)出的六個波段的無線信號，并將六個無線信號傳送至信號轉換單元，所述信號轉換單元將六個無線信號對應轉換為六個電信號，并將六個電信號對應傳送至自控模塊，所述自控模塊包括第一接觸器、第二接觸器、第三接觸器、第四接觸器、第五接觸器、第六接觸器，所述第一接觸器與第一電機連接，以通過第一接觸器控制第一電機正轉，第二接觸器與第一電機連接，以通過第一接觸器控制第一電機反轉，所述第三接觸器與第二電機連接，以通過第三接觸器控制第二電機正轉，第四接觸器與第二電機連接，以通過第四接觸器控制第二電機反轉，所述第五接觸器與第三電機連接，以通過第五接觸器控制第三電機正轉，第六接觸器與第三電機連接，以通過第六接觸器控制第三電機反轉，所述第一接觸器、第二接觸器、第三接觸器、第四接觸器、第五接觸器、第六接觸器分別依據(jù)六個電信號動作，進而控制第一電機、第二電機、第三電機的正轉或反轉，第一電機的正轉和反轉帶動切割機向上或向下運動，第二電機的正轉和反轉帶動切割機向左或向右運動，第三電機的正轉和反轉帶動切割機向前或先后運動。

本發(fā)明中通過設置遙控單元和自動控制裝置來實現(xiàn)對切割臂自動調(diào)節(jié)的功能，通過操作遙控單元，調(diào)整切割機與鑄件冒口之間的位置關系，實現(xiàn)遠程操控，達到降低現(xiàn)場操作人員勞動強度，提高設備切割切割率、符合率的目的，同時保證人員健康安全。

附圖說明

圖1為鑄件冒口自動切割系統(tǒng)的功能模塊圖。

圖2為所述遙控單元的功能模塊圖。

圖3為自控模塊的功能模塊圖。

圖4為所述自動控制裝置的控制電路連接圖。

圖5為電機控制電路圖。

圖中：切割機10、遙控單元20、自動控制裝置30、接收單元301、信號轉換單元302、自控模塊303、第一接觸器3031、第二接觸器3032、第三接觸器3033、第四接觸器3034、第五接觸器3035、第六接觸器3036、總控觸發(fā)器3037、攝像裝置40、顯示裝置50。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見圖1至圖5，本發(fā)明實施例提供了一種鑄件冒口自動切割系統(tǒng)，包括切割機10、與切割機10連接的第一電機、第二電機、第三電機、遙控單元20、自動控制裝置30，所述第一電機驅動所述切割機10在上、下方向內(nèi)運動，所述第二電機驅動所述切割機10在左、右方向內(nèi)運動，所述第三電機驅動所述切割機10在前、后方向內(nèi)運動。

所述遙控單元20設置在距離切割機10較遠的位置，所述自動控制裝置30設置在所述切割機10上，所述遙控單元20與自動控制裝置30無線連接，所述遙控單元20能夠發(fā)出六個波段的無線信號，所述自動控制裝置30包括依次連接的接收單元301、信號轉換單元302、自控模塊303，所述接收單元301與遙控單元20匹配，用于接收遙控單元20發(fā)出的六個波段的無線信號，并將六個無線信號傳送至信號轉換單元302，所述信號轉換單元302將六個無線信號對應轉換為六個電信號，并將六個電信號對應傳送至自控模塊303。

所述自控模塊303包括第一接觸器3031、第二接觸器3032、第三接觸器3033、第四接觸器3034、第五接觸器3035、第六接觸器3036，所述第一接觸器3031與第一電機連接，以通過第一接觸器3031控制第一電機正轉，第二接觸器3032與第一電機連接，以通過第一接觸器3031控制第一電機反轉，所述第三接觸器3033與第二電機連接，以通過第三接觸器3033控制第二電機正轉，第四接觸器3034與第二電機連接，以通過第四接觸器3034控制第二電機反轉，所述第五接觸器3035與第三電機連接，以通過第五接觸器3035控制第三電機正轉，第六接觸器3036與第三電機連接，以通過第六接觸器3036控制第三電機反轉，所述第一接觸器3031、第二接觸器3032、第三接觸器3033、第四接觸器3034、第五接觸器3035、第六接觸器3036分別依據(jù)六個電信號動作，進而控制第一電機、第二電機、第三電機的正轉或反轉，第一電機的正轉和反轉帶動切割機10向上或向下運動，第二電機的正轉和反轉帶動切割機10向左或向右運動，第三電機的正轉和反轉帶動切割機10向前或先后運動。

進一步，所述信號轉換單元302包括依次連接的六個信號輸入端、信號轉換處理器、六個信號輸出端，所述六個信號輸入端均與接收單元301連接，六個信號輸出端與自控模塊303的第一接觸器3031、第二接觸器3032、第三接觸器3033、第四接觸器3034、第五接觸器3035、第六接觸器3036連接，六個信號輸入端將接收單元301的無線電信號接收并傳輸至信號轉換處理器，信號轉換處理器將六個無線電信號轉換為六個電信號，并通過輸出端將六個電信號輸出至第一接觸器3031、第二接觸器3032、第三接觸器3033、第四接觸器3034、第五接觸器3035、第六接觸器3036。

進一步，在遙控單元20內(nèi)設置六個觸發(fā)單元和發(fā)射單元，六個觸發(fā)單元與發(fā)射單元連接，分別觸動六個觸發(fā)單元，發(fā)射單元能夠對應發(fā)出六個波段的無線信號。六個觸發(fā)單元可以為六個按鍵，分別為向上、向下、向左、向右、向前、先后按鍵，所述六個波段的無線信號分別第一電機正轉信號、第一電機反轉信號、第二電機正轉信號、第二電機反轉信號、第三電機正轉信號、第三電機反轉信號。

進一步，在遙控單元20內(nèi)還設置總控觸發(fā)單元，所述總控觸發(fā)單元與發(fā)射單元連接，觸動總控觸發(fā)單元，發(fā)射單元能夠發(fā)出第七波段的無線信號，所述自控模塊303還包括總控觸發(fā)器3037，所述總控觸發(fā)器3037用于控制切割機10的啟動和停止，所述接收單元301接收發(fā)射單元發(fā)出的第七無線信號，并將第七無線信號傳送至信號轉換單元302，所述信號轉換單元302將第七無線信號轉換為總控電信號，并將總控電信號對應傳送至自控模塊303的總控觸發(fā)器3037，以通過總控觸發(fā)器3037用于控制切割機10的啟動和停止。

進一步，所述第一接觸器3031、第二接觸器3032之間互鎖式連接，第三接觸器3033、第四接觸器3034之間互鎖式連接，第五接觸器3035、第六接觸器3036之間互鎖式連接。避免同時按下向上按鍵和向下按鍵時，第一電機的燒壞。

進一步，所述鑄件冒口自動切割系統(tǒng)還包攝像裝置40和顯示裝置50，所述攝像裝置40和顯示裝置50連接，所述攝像裝置40安裝在所述切割機10的上方，用于攝制切割機10與鑄件冒口之間的相對位置，所述顯示裝置50設置在距離切割機10較遠的位置，并與所述遙控單元20距離較近，顯示裝置50用于顯示攝像裝置40設置的切割機10與鑄件的冒口之間的相對位置，以實現(xiàn)遠距離觀察切割機10與鑄件冒口之間的相對位置。這樣避免了操作人員近距離觀察冒口與切割機的位置，只需遠距離的操作人員從顯示裝置50上觀察就行看到。

本發(fā)明的電路圖中，KM0為總控觸發(fā)器3037、KM1為第一接觸器3031，KM2為第二接觸器3032，KM3為第三接觸器3033， KM4為第四接觸器3034， KM5為第五接觸器3035，KM6為第六接觸器3036。UP、DOWN、EAST、WEST、SOUTH、NORTH分別為遙控單元20的六個觸發(fā)單元。本實施例中分別為向上、向下、向左、向右、向前、先后按鍵。

本發(fā)明的工作過程為：當START按鍵按下時KM0接觸器吸合，KM0接觸器屬于長動控制。

UP按鍵按下時KM1吸合，第一電機M1正轉，此時切割機10向上運動。DOWN按鍵按下時KM2吸合，第一電機M1反轉，此時切割機10向下運動。

EAST按鍵按下時KM3吸合，第二電機M2正轉，此時切割機10水平向左運動。WEST按鍵按下時KM4吸合，第二電機M2反轉，此時切割機10水平向右運動。

SOUTH按鍵按下時KM5吸合，第三電機M3正轉，此時切割機10水平向前運動。NORTH按鍵按下時KM6吸合，第三電機M3反轉，此時切割機10水平向后運動。

例如按下向上按鍵，發(fā)射單元發(fā)出第一電機正轉無線信號，接收單元301接收并將該第一電機正轉無線信號傳輸至信號轉換單元302的第一個信號輸入端，經(jīng)過信號轉換處理器的轉化成為第一電機正轉信號，通過第一個信號輸出端傳輸至自控模塊303的第一接觸器3031，第一接觸器3031吸合，第一電機正轉，驅動切割機10向上運動。

實際操作時，將鑄件吊運至除塵室體內(nèi)擺放，同時將切割機10移動至與鑄件適當距離，操作人員手握遙控單元20，從顯示裝置50觀察切割機10與鑄件待切割冒口之間的位置關系，通過控制遙控單元20的觸發(fā)單元調(diào)節(jié)切割機10與鑄件冒口的距離。調(diào)節(jié)到位后，點火進行切割。

本發(fā)明實施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實際需要進行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。