本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體是一種具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床。

背景技術(shù)：

由于功能和安裝需要，一些壓縮彈簧的端面(雙端面)需要磨削平整，兩端外徑一樣的彈簧，磨頭后能自行脫離彈簧套筒，掉入落料出口，但兩端外徑不相等的T形彈簧，其使用的套筒兩端內(nèi)徑也不一樣，為了放料方便彈簧套筒的內(nèi)徑是倒T形的，因此這類彈簧無(wú)法自行脫離，需要人為及時(shí)取出，此時(shí)操作員需要一邊將需要磨頭彈簧拆散放入套筒中，一邊又需要及時(shí)取出已磨頭后的彈簧，嚴(yán)重影響彈簧磨削效率，還可能因疏忽而造成已磨頭彈簧變形、損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，能夠有效提高生產(chǎn)效率的具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，包括送料系統(tǒng)、取件系統(tǒng)和探測(cè)系統(tǒng)，所述送料系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)送料盤，取件系統(tǒng)包括氣動(dòng)機(jī)械手固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板、旋轉(zhuǎn)氣缸、抓料氣缸可調(diào)固定板和抓料氣缸，探測(cè)系統(tǒng)包括光纖探頭固定調(diào)節(jié)座和光纖探頭，旋轉(zhuǎn)送料盤安裝在機(jī)臺(tái)主體的設(shè)備工作面板上，氣動(dòng)機(jī)械手固定座固定在設(shè)備工作臺(tái)面上，氣動(dòng)機(jī)械手固定座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板，旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上固定有抓料氣缸可調(diào)固定板，抓料氣缸可調(diào)固定板上設(shè)有抓料氣缸，抓料氣缸的活塞桿的末端上固定有強(qiáng)力磁鐵頭，出料口上方設(shè)有出料位置調(diào)節(jié)滑板，出料位置調(diào)節(jié)滑板上設(shè)置可調(diào)節(jié)無(wú)磁排料管，可調(diào)節(jié)無(wú)磁排料管與出料口相通；氣動(dòng)機(jī)械手固定座上同時(shí)設(shè)有光纖探頭固定調(diào)節(jié)座，光纖探頭固定調(diào)節(jié)座上裝有光纖探頭。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述機(jī)臺(tái)主體的側(cè)面設(shè)有PLC電氣控制箱，PLC電氣控制箱通過(guò)氣管旋轉(zhuǎn)氣缸、抓料氣缸連接，通過(guò)控制信號(hào)線與光纖探頭連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)送料盤上設(shè)有數(shù)個(gè)均勻環(huán)形陣列分布的彈簧固定套。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述氣動(dòng)機(jī)械手固定座上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板配合的長(zhǎng)條孔，旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板的上部開有兩個(gè)并列設(shè)置的長(zhǎng)條孔，抓料氣缸可調(diào)固定板上設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)條孔；氣動(dòng)機(jī)械手固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板、抓料氣缸可調(diào)固定板三者的長(zhǎng)條孔結(jié)合起來(lái)，可在一定空間內(nèi)隨意調(diào)整抓料氣缸的強(qiáng)力磁鐵頭的位置和高度，一定范圍內(nèi)隨意調(diào)整強(qiáng)力磁鐵頭的旋轉(zhuǎn)半徑。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述光纖探頭固定調(diào)節(jié)座呈L形，水平部分固定在氣動(dòng)機(jī)械手固定座上，并開有一個(gè)長(zhǎng)條孔，豎直部分安裝光纖探頭，并開有一個(gè)長(zhǎng)條孔；上述兩個(gè)長(zhǎng)條孔配合固定件能夠?qū)崿F(xiàn)光纖探頭與旋轉(zhuǎn)送料盤的距離和光纖探頭的高度。

該具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床的工作原理為：開機(jī)后旋轉(zhuǎn)送料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，光纖探頭送出彈簧到位信號(hào)時(shí)抓料氣缸伸出，氣缸上的強(qiáng)力磁鐵頭將已磨頭彈簧吸附后抓料氣缸收回，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，將強(qiáng)力磁鐵頭與已磨頭彈簧一同移動(dòng)到無(wú)磁排料管正上方，抓料氣缸伸出，將已磨頭彈簧放入無(wú)磁排料管內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸平移返回。強(qiáng)力磁鐵頭從無(wú)磁排料管上離開，彈簧受無(wú)磁排料管的阻礙，脫離強(qiáng)力磁鐵頭，掉入出料口。同時(shí)抓料氣缸縮回完成一個(gè)周期的動(dòng)作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床具有以下工作特性，抓料氣缸伸出，氣缸上的磁鐵頭將已磨頭彈簧吸附。氣缸收回，磁鐵頭將彈簧吸起，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，將磁鐵頭與彈簧一同移動(dòng)到無(wú)磁排料管正上方，抓料氣缸伸出，將彈簧放入無(wú)磁排料管內(nèi)。旋轉(zhuǎn)氣缸返回，磁鐵從無(wú)磁排料管上面離開，彈簧受無(wú)磁排料管阻礙，脫離磁鐵頭，掉入出料口。用機(jī)械作業(yè)代替手工作業(yè)，解決了因操作員一時(shí)疏忽造成已磨頭彈簧的變形和損壞問(wèn)題，減少了操作員的工作內(nèi)容和負(fù)擔(dān)，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A處放大圖。

圖3為具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床的關(guān)鍵工作流程示意圖1。

圖4為具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床的關(guān)鍵工作流程示意圖2。

圖5為具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床的關(guān)鍵工作流程示意圖3。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-5，一種具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，包括送料系統(tǒng)、取件系統(tǒng)和探測(cè)系統(tǒng)，所述送料系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)送料盤15，取件系統(tǒng)包括氣動(dòng)機(jī)械手固定座2、旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3、旋轉(zhuǎn)氣缸4、抓料氣缸可調(diào)固定板5和抓料氣缸6，探測(cè)系統(tǒng)包括光纖探頭固定調(diào)節(jié)座10和光纖探頭11，旋轉(zhuǎn)送料盤15安裝在機(jī)臺(tái)主體17的設(shè)備工作面板1上，氣動(dòng)機(jī)械手固定座2固定在設(shè)備工作臺(tái)面上，氣動(dòng)機(jī)械手固定座2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3，旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸4，旋轉(zhuǎn)氣缸4的轉(zhuǎn)軸上固定有抓料氣缸可調(diào)固定板5，抓料氣缸可調(diào)固定板5上設(shè)有抓料氣缸6，抓料氣缸6的活塞桿的末端上固定有強(qiáng)力磁鐵頭7，出料口16上方設(shè)有出料位置調(diào)節(jié)滑板8，出料位置調(diào)節(jié)滑板8上設(shè)置可調(diào)節(jié)無(wú)磁排料管9，可調(diào)節(jié)無(wú)磁排料管9與出料口16相通，彈簧可從無(wú)磁排料管9直接掉落到出料口16。氣動(dòng)機(jī)械手固定座2上同時(shí)設(shè)有光纖探頭固定調(diào)節(jié)座10，光纖探頭固定調(diào)節(jié)座10上裝有光纖探頭11。用于探測(cè)旋轉(zhuǎn)送料盤15上的彈簧固定套12。

機(jī)臺(tái)主體17的側(cè)面設(shè)有PLC電氣控制箱13，PLC電氣控制箱13通過(guò)氣管旋轉(zhuǎn)氣缸4、抓料氣缸6連接，通過(guò)控制信號(hào)線與光纖探頭11連接。

旋轉(zhuǎn)送料盤15上設(shè)有數(shù)個(gè)均勻環(huán)形陣列分布的彈簧固定套12，彈簧固定套12內(nèi)用于放置磨削后的彈簧18。

氣動(dòng)機(jī)械手固定座2上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3配合的長(zhǎng)條孔，旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3的上部開有兩個(gè)并列設(shè)置的長(zhǎng)條孔，抓料氣缸可調(diào)固定板5上設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)條孔。氣動(dòng)機(jī)械手固定座2、旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3、抓料氣缸可調(diào)固定板5三者的長(zhǎng)條孔結(jié)合起來(lái)，可在一定空間內(nèi)隨意調(diào)整抓料氣缸6的強(qiáng)力磁鐵頭7的位置和高度；一定范圍內(nèi)隨意調(diào)整強(qiáng)力磁鐵頭7的旋轉(zhuǎn)半徑。

進(jìn)一步，光纖探頭固定調(diào)節(jié)座10呈L形，水平部分固定在氣動(dòng)機(jī)械手固定座2上，并開有一個(gè)長(zhǎng)條孔，豎直部分安裝光纖探頭11，并開有一個(gè)長(zhǎng)條孔。上述兩個(gè)長(zhǎng)條孔配合固定件能夠?qū)崿F(xiàn)光纖探頭11與旋轉(zhuǎn)送料盤15的距離和光纖探頭11的高度。用光纖探頭11探測(cè)彈簧固定套12的位置，能夠更為精準(zhǔn)的實(shí)施已磨頭彈簧的抓取。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其工作原理：附圖3所示為本發(fā)明未工作的原始狀態(tài)。開機(jī)后旋轉(zhuǎn)送料盤15轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)送料盤15正常工作，彈簧固定套12從光纖探頭11前經(jīng)過(guò)，光纖探頭11向PLC電氣控制箱13中發(fā)送彈簧到位信號(hào)，PLC控制程序發(fā)出指令，抓料氣缸6伸出，氣缸上的磁鐵頭7將已磨頭彈簧18吸附，然后抓料氣缸6縮回，將磁鐵頭7連帶已磨頭彈簧18一起提升。旋轉(zhuǎn)氣缸4順時(shí)針運(yùn)作，將抓料氣缸6、磁鐵頭7、已磨頭彈簧18一起移動(dòng)到無(wú)磁排料管9正上方。抓料氣缸6伸出，將磁鐵頭7與已磨頭彈簧18送出。此時(shí)，如附圖4所示，已磨頭彈簧18幾乎完全伸入無(wú)磁排料管9內(nèi)，而磁鐵頭7距離無(wú)磁排料管9仍有1～2mm。旋轉(zhuǎn)氣缸4逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)抓料氣缸6和磁鐵頭7從無(wú)磁排料管9正上方水平移開，而已磨頭彈簧18受無(wú)磁排料管9阻礙，脫離磁鐵頭7，掉入出料口16內(nèi)，如附圖5所示。然后旋轉(zhuǎn)氣缸4和抓料氣缸6回歸原始狀態(tài)，完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)用時(shí)僅為0.7秒。

另外，如附圖2所示，氣動(dòng)機(jī)械手固定座2上設(shè)有長(zhǎng)條孔，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3的位置；旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3上設(shè)有長(zhǎng)條孔，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸4的高低位置；抓料氣缸可調(diào)固定板5上設(shè)有長(zhǎng)條孔，用于調(diào)節(jié)抓料氣缸6的位置；氣動(dòng)機(jī)械手固定座2、旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3、抓料氣缸可調(diào)固定板5三者的長(zhǎng)條孔結(jié)合起來(lái)，可在一定范圍內(nèi)隨意調(diào)整抓料氣缸6的磁鐵頭與彈簧固定套12的位置、高度和旋轉(zhuǎn)半徑?？蛇m應(yīng)多種不同的料盤，對(duì)應(yīng)多種不同的磨削彈簧。

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。