智能機器人技術(shù)領(lǐng)域和化學(xué)領(lǐng)域。

具體地說是用于化學(xué)方法加工電路板、化學(xué)工藝蝕刻一類化學(xué)反應(yīng)的智能操作平臺。也就是說液體與固體反應(yīng)必須充分接觸，這個平臺液體必須流動。

案例：用化學(xué)的方法將敷有銅箔的環(huán)氧板(即敷銅板)加工成電路板，固體敷銅板必須均勻架空，如果反應(yīng)液靜止不動，只僅僅與敷銅板接觸的一小部分液體反應(yīng)。

因此裝置采用單片機(即電腦主板)智能控制，根據(jù)充分進行化學(xué)反應(yīng)的需要，使多個不同位置的電動機先后正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，從而帶動各攪動片將反應(yīng)液充分?jǐn)噭?，使反?yīng)液與銅充分接觸、充分反應(yīng)。

背景技術(shù)：

制作電路板和各種化學(xué)工藝蝕刻是固體和液體反應(yīng)。銅的蝕刻、玻璃的蝕刻是最常用的。

以制作電路板的銅蝕刻為案例，需要好的環(huán)?；瘜W(xué)的化學(xué)工藝加工平臺。

是在敷銅板(敷有銅箔的環(huán)氧板)上用耐腐物質(zhì)印刷好電路，以保護電路位置的銅箔，再用化學(xué)物質(zhì)將不需要的銅腐蝕掉。

傳統(tǒng)用三氯化鐵和銅反應(yīng)：Cu十2FeCl₃＝2FeCl₂十CuCl₂生成兩種鹽難以分離和綜合利用造成廢液污染。

傳統(tǒng)方法另一個缺點是化學(xué)反應(yīng)不能充分進行，液體與銅反應(yīng)集中在銅和液體的接觸面，離銅箔稍有一點距離的液體難于與銅反應(yīng)，尤其是遠離銅片的液體不能與銅反應(yīng)。

因此，迫切需要有一種攪動液體的裝置，需要按充分反應(yīng)要求設(shè)定的優(yōu)化程序控制多個電動機使多組攪動片自動地、正反向靈活自如地攪動液體的裝置。但至今未見相關(guān)產(chǎn)品和專利問世。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是為上術(shù)需要而發(fā)明的一種依托機器人技術(shù)的環(huán)保的化學(xué)工藝加工平臺，其特征是由以下部件構(gòu)成：盛放反應(yīng)液體耐腐蝕反應(yīng)器(1)，反應(yīng)器底部有平行的為待加工板材定位的槽(2)，帶定位槽的橫梁(3)，與(1)固定的水平基板(4)，豎直基板(5)依托直角件與(4)固定，電動機(6)與豎直基板固定，耐腐蝕轉(zhuǎn)軸(8)通過連軸器(7)與電動機(6)相連，轉(zhuǎn)軸(8)的限位環(huán)(9)與(5)固定，轉(zhuǎn)軸(8)上開有槽(11)，耐腐蝕攪動片(10)插入槽(11)，單片機主板(12)和驅(qū)動器(13)相連并安裝在另盒內(nèi)，驅(qū)動器輸出端與各電動機相連。

所述依托機器人技術(shù)其特征是：在單片機智能控制下使分布在平臺不同位置的電動機和攪動片按化學(xué)反應(yīng)的要求按優(yōu)化的程序先后正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)。使攪動片對液體充分?jǐn)噭?，使需要蝕刻的固體與反應(yīng)液充分接觸，達到最佳效果，反應(yīng)后成精美產(chǎn)品。

以制作電路板為案例：

反應(yīng)液用鹽酸和雙氧水，反應(yīng)后生成氯化銅一種鹽可綜合利用。環(huán)保無化學(xué)污染。

銅在有鹽酸和雙氧水共存的環(huán)境下反應(yīng)方程式：Cu十2HCl十H₂O₂＝CuCl₂十2H₂O

由于反應(yīng)充分，反應(yīng)液中HCl含量極少，很容易用加熱使之揮發(fā)用水吸收再利用，氯化銅可利用。

傳統(tǒng)方法用三氯化鐵與銅反應(yīng)，生成難以分離和再利用的兩種鹽，作廢液污染環(huán)境。

化學(xué)方程式：Cu十2FeCl₃＝CuCl₂十2FeCl₂

本發(fā)明同樣適合其他銅蝕刻、鐵蝕刻、玻璃蝕刻等。

本發(fā)明突出的實質(zhì)性特點和顯著進步是

1、依托智能機器人技術(shù)攪動液體力度大小、方向可控；

2、電動機和攪動裝置可以單個按程序轉(zhuǎn)動，也可多個轉(zhuǎn)動，使對液體的攪動達到最佳狀態(tài)；

3、因液體充分?jǐn)噭樱后w與固體板材例如敷銅板充分接觸，液體分應(yīng)充分，鹽酸含量極少，方便回收；

4、巧妙地選擇反應(yīng)液，例如制電路板，鹽酸本不與銅和雙氧水單獨反應(yīng)，利用鹽酸利雙氧水共存的情況下能與銅反應(yīng)，環(huán)保。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明局部特寫圖：耐腐蝕轉(zhuǎn)軸(8)，轉(zhuǎn)軸槽(11)，和準(zhǔn)備插入槽(11)的攪動片(10)

具體實施方式

制作盛放反應(yīng)液體耐腐蝕反應(yīng)器(1)，反應(yīng)器底部有平行的定位槽(2)，帶定位槽的橫梁(3)，與(1)固定的水平基板(4)，豎直基板(5)依托直角件與(4)固定，電動機(6)與豎直基板固定，耐腐蝕轉(zhuǎn)軸(8)通過連軸器(7)與電動機(6)相連，轉(zhuǎn)軸(8)的限位環(huán)(9)與(5)固定，轉(zhuǎn)軸(8)上開有槽(11)，耐腐蝕攪動片(10)插入槽(11)，單片機主板(12)和驅(qū)動器(13)相連并安裝在另盒內(nèi)，驅(qū)動器輸出端與各電動機相連。

所述依托機器人技術(shù)，其特征是：在單片機智能控制下使分布在平臺不同位置的電動機和攪動片按化學(xué)反應(yīng)的要求按優(yōu)化的程序先后正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)。使攪動片對液體充分?jǐn)噭?，使需要蝕刻的固體與反應(yīng)液充分接觸，達到最佳效果，反應(yīng)后成精美產(chǎn)品。

單片機與多個驅(qū)動器連接，以4個為宜，每個驅(qū)動器的輸出端與電動機相連。

以制作電路板為案例：反應(yīng)液用鹽酸和雙氧水，反應(yīng)后生成氯化銅一種鹽可綜合利用。環(huán)保無化學(xué)污染。

銅在有鹽酸和雙氧水共存的環(huán)境下反應(yīng)方程式：Cu十2HCl十H₂O₂＝CuCl₂十2H₂O

由于反應(yīng)充分，反應(yīng)液中HCl含量極少，很容易用加熱使之揮發(fā)用水吸收再利用，氯化銅可利用。

傳統(tǒng)方法用三氯化鐵與銅反應(yīng)，生成難以分離和再利用的兩種鹽，作廢液污染環(huán)境。

化學(xué)方程式：Cu十2FeCl₃＝CuCl₂十2FeCl₂

本發(fā)明同樣適合其他銅蝕刻、鐵蝕刻、玻璃蝕刻等。