本發(fā)明涉及澆注設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種雙澆勺雙定量自動(dòng)化活塞澆注裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的澆注裝置都是單電機(jī)驅(qū)動(dòng)單澆勺定量澆注，單電機(jī)驅(qū)雙澆勺相同定量澆注，以及單臺(tái)鑄造機(jī)鑄造相同活塞產(chǎn)品，這些結(jié)構(gòu)都是單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此存在很多的缺點(diǎn)，如只能通過(guò)人工控制進(jìn)行澆注，不能進(jìn)行自動(dòng)化澆注；無(wú)法在同一裝置上進(jìn)行不同型號(hào)活塞的澆注，而且澆注質(zhì)量無(wú)法精確，澆注的產(chǎn)品不合格率較多，導(dǎo)致產(chǎn)品成本高等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雙澆勺雙定量自動(dòng)化活塞澆注裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種雙澆勺雙定量自動(dòng)化活塞澆注裝置，包括鑄造機(jī)、鑄造模具、六關(guān)節(jié)機(jī)械手、雙澆勺取液?jiǎn)卧哇釄?，所述雙澆勺取液?jiǎn)卧潭ò惭b在六關(guān)節(jié)機(jī)械手的末端，所述鑄造機(jī)緊靠雙澆勺取液?jiǎn)卧O(shè)置，所述坩堝設(shè)置在六關(guān)節(jié)機(jī)械手的一側(cè)，且雙澆勺取液?jiǎn)卧?、坩堝均位于六關(guān)節(jié)機(jī)械手的工作范圍內(nèi)，所述鑄造模具固定安裝在鑄造機(jī)上；

所述雙澆勺取液?jiǎn)卧ㄗ笏欧姍C(jī)、右伺服電機(jī)、左減速機(jī)、右減速機(jī)、左澆勺和右澆勺，所述左伺服電機(jī)、右伺服電機(jī)對(duì)稱(chēng)的固定安裝在六關(guān)節(jié)機(jī)械手末端的兩側(cè)，左伺服電機(jī)與左減速機(jī)連接，左減速機(jī)的輸出軸上安裝有左輸入鏈輪，左輸入鏈輪上通過(guò)左鏈條連接有左輸出鏈輪，左輸出鏈輪通過(guò)左澆勺轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在左澆勺上；右伺服電機(jī)與右減速機(jī)連接，右減速機(jī)的輸出軸上安裝有右輸入鏈輪，右輸入鏈輪通過(guò)右鏈條連接有右輸出鏈輪，右輸出鏈輪通過(guò)右澆勺轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在右澆勺上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述六關(guān)節(jié)機(jī)械手采用六自由度鑄造用機(jī)械手。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述鑄造機(jī)采用重力鑄造機(jī)，鑄造機(jī)上配備有兩種相同或不同型號(hào)的模具。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明技術(shù)中，以一臺(tái)鑄造機(jī)兼容相同品種或者不同品種的兩套活塞模具，從而使得機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)兼容相同品種或者不同品種的自動(dòng)澆注；而且還可以實(shí)現(xiàn)雙澆勺取液?jiǎn)卧蓛商姿欧姍C(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)澆勺完成兼容相同品種或者不同品種的活塞澆注，從而使得該裝置具有自動(dòng)澆注的效果，使用范圍廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中坩堝的位置示意圖。

圖3為本發(fā)明中雙澆勺取液?jiǎn)卧慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中上部的局部放大示意圖。

圖5為圖3中下部的局部放大示意圖。

圖中：11-六關(guān)節(jié)機(jī)械手；12-雙澆勺取液?jiǎn)卧?3-鑄造模具；14-鑄造機(jī)；15-坩堝；201-左伺服電機(jī)；202-左減速機(jī)；203-左輸入鏈輪；204-右輸入鏈輪；205-右減速機(jī)；206-右伺服電機(jī)；207-右鏈條；208-右澆勺轉(zhuǎn)動(dòng)軸；209-右澆勺；210-右輸出鏈輪；211-支撐軸承；212-左澆勺轉(zhuǎn)動(dòng)軸；213-左輸出鏈輪；214-左澆勺；215-左鏈條。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～3，本發(fā)明實(shí)施例中，一種雙澆勺雙定量自動(dòng)化活塞澆注裝置，包括鑄造機(jī)14、鑄造模具13、六關(guān)節(jié)機(jī)械手11、雙澆勺取液?jiǎn)卧?2和坩堝15，雙澆勺取液?jiǎn)卧?2固定安裝在六關(guān)節(jié)機(jī)械手11的末端，鑄造機(jī)14緊靠雙澆勺取液?jiǎn)卧?2設(shè)置，坩堝15設(shè)置在六關(guān)節(jié)機(jī)械手11的一側(cè)，六關(guān)節(jié)機(jī)械手11采用六自由度鑄造用機(jī)械手，雙澆勺取液?jiǎn)卧?2、坩堝15均位于六關(guān)節(jié)機(jī)械手11的工作范圍內(nèi)，鑄造模具13固定安裝在鑄造機(jī)14上，鑄造機(jī)14采用重力鑄造機(jī)，鑄造機(jī)上配備有兩種相同或不同型號(hào)的模具。

雙澆勺取液?jiǎn)卧?2包括兩個(gè)司服電機(jī)、兩個(gè)減速機(jī)、兩個(gè)澆勺和液位探測(cè)器，兩個(gè)伺服電機(jī)分別是左伺服電機(jī)201、右伺服電機(jī)206，兩個(gè)減速機(jī)分別為左減速機(jī)202、右減速機(jī)205，兩個(gè)澆勺分別為左澆勺214、右澆勺209。

左伺服電機(jī)201、右伺服電機(jī)206對(duì)稱(chēng)的固定安裝在六關(guān)節(jié)機(jī)械手11末端的兩側(cè)，左伺服電機(jī)201與左減速機(jī)202連接，左減速機(jī)202的輸出軸上安裝有左輸入鏈輪203，左輸入鏈輪203上通過(guò)左鏈條215連接有左輸出鏈輪213，左輸出鏈輪213通過(guò)左澆勺轉(zhuǎn)動(dòng)軸212安裝在左澆勺214上；右伺服電機(jī)206與右減速機(jī)205連接，右減速機(jī)205的輸出軸上安裝有右輸入鏈輪204，右輸入鏈輪204通過(guò)右鏈條207連接有右輸出鏈輪210，右輸出鏈輪210通過(guò)右澆勺轉(zhuǎn)動(dòng)軸208安裝在右澆勺209上；左澆勺轉(zhuǎn)動(dòng)軸212和右澆勺轉(zhuǎn)動(dòng)軸208通過(guò)支撐軸承211連接并支撐，實(shí)現(xiàn)同軸，但左澆勺轉(zhuǎn)動(dòng)軸212和右澆勺轉(zhuǎn)動(dòng)軸208具有相對(duì)獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)。

以一臺(tái)鑄造機(jī)生產(chǎn)兩個(gè)不同的產(chǎn)品為例，工作過(guò)程：

1、澆勺位于初始位置；

2、取液：機(jī)械手移動(dòng)至坩堝內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)澆勺的兩個(gè)電機(jī)分別動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)澆勺旋轉(zhuǎn)不同的角度，分別進(jìn)行定量取液；

3、取液后澆勺轉(zhuǎn)回到初始位置，保證機(jī)械手移動(dòng)時(shí)澆勺里的液體平穩(wěn)，機(jī)械手移動(dòng)到鑄造機(jī)上方等待澆注；

4、澆鑄：機(jī)械手移動(dòng)至模具上方，按照兩個(gè)澆勺內(nèi)液體不同的量，設(shè)置不同的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度以控制澆勺不同的旋轉(zhuǎn)速度，達(dá)到兩澆勺同時(shí)完成澆注。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。