本發(fā)明是有關于一種電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法，且特別是有關于一種可適應各種加工件表面形狀的電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法。

背景技術：

拋光加工通常是用在產(chǎn)品精加工的過程中，用來去除產(chǎn)品表面的氧化層或毛邊，以提升產(chǎn)品的表面質感。然而，對于具有較復雜曲面的產(chǎn)品，或是以貴重材料制作成的產(chǎn)品而言，若沒有控制好拋光輪的下壓力，則會導致破壞產(chǎn)品原有的表面形狀或過度移除產(chǎn)品表面的貴重材料。

再者，若拋光輪經(jīng)長時間使用而使其軸心偏移，或是拋光輪本身的制作缺陷，也會影響拋光質量。因此，如何提升拋光質量已成了目前相關業(yè)者積極努力的目標。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的一目的是在提供一種電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法，其可在拋光過程中，因應加工件的表面形狀來隨時調整拋光輪與加工件間的接觸力，以提升拋光質量并可延長拋光輪的使用壽命。

根據(jù)本發(fā)明的上述目的，提出一種電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法。此電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法包含使用一種拋光設備拋光加工件。此拋光設備包含第一座體、第二座體、拋光輪、第一傳動系統(tǒng)、第二傳動系統(tǒng)、第一傳感器、第二傳感器以及動力源。第二座體設于第一座體之一側。拋光輪設于第一座體與第二座體之間，且拋光輪具有主軸，且主軸具有相對的第一端及第二端。第一傳動系統(tǒng)設置在第一座體上，且連接拋光輪的主軸的第一端。第一傳動系統(tǒng)被配置以控制第一端升降。第二傳動系統(tǒng)設置在第二座體上，且連接拋光輪的主軸的第二端。第二傳動系統(tǒng)被配置以控制第二端升降。第一傳感器設置在第一傳動系統(tǒng)上，被配置以感測拋光輪靠近第一端的部分施加于加工件的第一下壓力，并將第一下壓力強制反饋至第一傳動系統(tǒng)。第二傳感器設置在第二傳動系統(tǒng)上，被配置以感測拋光輪靠近第二端的部分施加于加工件的第二下壓力，并將第二下壓力強制反饋至第二傳動系統(tǒng)。動力源具有驅動軸連接拋光輪的主軸，且動力源被配置以驅動拋光輪轉動。

依據(jù)本發(fā)明一實施例，上述的第一傳動系統(tǒng)包含第一滑塊、第一壓缸以及第一傳動源。第一滑塊連接于第一端。第一壓缸設置在第一座體上，且第一壓缸具有第一輸出軸連接第一滑塊。第一傳動源連接第一壓缸，被配置以提供第一壓缸工作的動力，以使第一壓缸控制第一滑塊升降。

依據(jù)本發(fā)明另一實施例，上述的第二傳動系統(tǒng)包含第二滑塊、第二壓缸以及第二傳動源。第二滑塊連接于第二端。第二壓缸設置在第二座體上，且第二壓缸具有第二輸出軸連接第二滑塊。第二傳動源連接第二壓缸，被配置以提供第二壓缸工作的動力，以使第二壓缸控制第二滑塊升降。

依據(jù)本發(fā)明又一實施例，上述的第一座體具有第一滑軌，且第一滑塊可移動地設置在第一滑軌上。第二座體具有第二滑軌，且第二滑塊可移動地設置在第二滑軌上。

依據(jù)本發(fā)明再一實施例，上述的每一個第一傳動系統(tǒng)與第二傳動源為氣壓源及/或油壓源。

依據(jù)本發(fā)明再一實施例，上述的第一傳動系統(tǒng)包含第一馬達、第一螺桿以及第一滑塊。第一馬達設置在第一座體上。第一螺桿連接第一馬達。第一滑塊連接于第一端，且第一馬達被配置以驅動第一螺桿旋轉以使第一滑塊沿著第一螺桿升降。

依據(jù)本發(fā)明再一實施例，上述的第二傳動系統(tǒng)包含第二馬達、第二螺桿以及第二滑塊。第二馬達設置在第二座體上。第二螺桿連接第二馬達。第二滑塊連接于第二端，且第二馬達被配置以驅動第二螺桿旋轉以使第二滑塊沿著第二螺桿升降。

依據(jù)本發(fā)明再一實施例，上述的第一座體具有第一滑軌，且第一滑塊可移動地設置在第一滑軌上。第二座體具有第二滑軌，且第二滑塊可移動地設置在第二滑軌上。

依據(jù)本發(fā)明再一實施例，上述的拋光設備還包含萬向接頭。此萬向接頭連接于動力源的驅動軸以及拋光輪的主軸之間。

依據(jù)本發(fā)明再一實施例，上述的拋光輪為金屬刷或高分子刷。

由上述可知，本發(fā)明的電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法可在拋光過程中，實時量測拋光輪兩側施加于加工件的下壓力，并隨時回饋至第一傳動系統(tǒng)與第二傳動系統(tǒng)，以使第一傳動系統(tǒng)與第二傳動系統(tǒng)可隨時調整拋光輪與加工件表面的相對位置，來使拋光輪與加工件之間具有平均的接觸力。借此，可維持拋光輪對加工件表面在適當?shù)囊瞥?，避免過度移除加工件表面的材料而導致浪費材料或影響加工件的形狀。

再者，通過控制拋光輪與加工件表面之間的接觸力，也可避免拋光輪因設置位置不正確，或因拋光輪本身的制造缺陷而影響拋光效果，進而可延長拋光輪的使用壽命，并可提升拋光質量。

附圖說明

為了更完整了解實施例及其優(yōu)點，現(xiàn)參照并結合附圖做下列描述，其中：

圖1是繪示依照本發(fā)明的一實施方式的一種電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設備的裝置示意圖；

圖2是繪示依照本發(fā)明的一實施方式的一種電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設備的工作流程示意圖；

圖3是繪示依照本發(fā)明的一實施方式的一種電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設備的使用狀態(tài)示意圖；

圖4是繪示依照本發(fā)明的一實施方式的一種電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設備的另一使用狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

請參照圖1，其是繪示依照本發(fā)明的一實施方式的一種電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設備的裝置示意圖。本實施方式的電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法包含使用的拋光設備100來拋光工作臺200上的加工件w。拋光設備100包含第一座體110、第二座體120、拋光輪130、第一傳動系統(tǒng)140、第二傳動系統(tǒng)150、第一傳感器160、第二傳感器170以及動力源180。如圖1所示，第二座體120設置在第一座體110的一側，而拋光輪130則是設于第一座體110與第二座體120之間。在一實施例中，第一座體110與第二座體120分別位于工作臺200的相對兩側，且拋光輪130則是位于工作臺200上的加工件w的上方。在一些實施例中，拋光輪130可為金屬刷或高分子刷(如尼龍纖維刷或無紡布刷)。

請繼續(xù)參照圖1，拋光輪130具有主軸131，且主軸131具有相對的第一端131a及第二端131b。第一傳動系統(tǒng)140設置在第一座體110上，且連接拋光輪130的主軸131的第一端131a。第一傳動系統(tǒng)140系被配置以控制第一端131a升降。第二傳動系統(tǒng)150設置在第二座體120上，且連接拋光輪130的主軸131的第二端131b。第二傳動系統(tǒng)150系被配置以控制第二端131b升降。由此可知，通過第一傳動系統(tǒng)140與第二傳動系統(tǒng)150分別控制主軸131的第一端131a與第二端131b的位置，可控制拋光輪130的主軸131相對工作臺200(或加工件w)的水平位置與傾斜程度。

如圖1所示，第一座體110具有第一滑軌111。此外，第一傳動系統(tǒng)140包含第一滑塊141、第一壓缸143以及第一傳動源145。其中，第一滑塊141可移動地設置在第一滑軌111上，且拋光輪130的主軸131的第一端131a設置在第一滑塊141上。第一壓缸143設置在第一座體110上，且第一壓缸143具有第一輸出軸143a連接第一滑塊141。第一傳動源145連接第一壓缸143，第一傳動源145被配置以提供第一壓缸143工作的動力，以使第一壓缸143的第一輸出軸143a控制第一滑塊141沿著第一滑軌111升降移動。在一些實施例中，主軸131的第一端131a是通過萬向接頭132設置在第一滑塊141中，故當?shù)谝换瑝K141升降時，主軸131可相對第一滑塊141傾斜。在一些實施例中，第一傳動源145可為氣壓源及/或油壓源。

第二座體120具有第二滑軌121。而且，第二傳動系統(tǒng)150包含第二滑塊151、第二壓缸153以及第二傳動源155。其中，第二滑塊151可移動地設置在第二滑軌121上，且拋光輪130的主軸131的第二端131b設置在第二滑塊151上。第二壓缸153設置在第二座體120上，且第二壓缸153具有第二輸出軸153a連接第二滑塊151。第二傳動源155連接第二壓缸153，第二傳動源155被配置以提供第二壓缸153工作的動力，以使第二壓缸153的第二輸出軸153a控制第二滑塊151沿著第二滑軌121升降移動。在一些實施例中，主軸131的第二端131b是通過萬向接頭133設置在第二滑塊151中，故當?shù)诙瑝K151升降時，主軸131可相對第二滑塊151傾斜。在一些實施例中，第二傳動源155可為氣壓源及/或油壓源。

請繼續(xù)參照圖1，動力源180具有驅動軸181連接拋光輪130的主軸131。動力源180系被配置以驅動拋光輪130轉動。在一實施例中，動力源180可為馬達。在一些實施例中，驅動軸181可通過萬向接頭182連接拋光輪130的主軸131，以確保動力源180通過驅動軸181輸出的動力傳送至拋光輪130的主軸131，并使拋光輪130穩(wěn)定旋轉。

請繼續(xù)參照圖1，第一傳動系統(tǒng)140與第二傳動系統(tǒng)150上分別設有第一傳感器160以及第二傳感器170。第一傳感器160系被配置以感測拋光輪130靠近第一端131a的部分對加工件w施加的第一下壓力，并將第一下壓力強制反饋至第一傳動系統(tǒng)140，第一傳動系統(tǒng)140可根據(jù)所接收到的第一下壓力的信息來調整拋光輪130的主軸131的第一端131a位置。第二傳感器170被配置以感測拋光輪130靠近第二端131b的部分對加工件w施加的第二下壓力，并將第二下壓力強制反饋至第二傳動系統(tǒng)150，第二傳動系統(tǒng)150可根據(jù)所接收到的第二下壓力的信息來調整拋光輪130的主軸131的第二端131b位置。

另請同時參照圖1及圖2，其中圖2系繪示依照本發(fā)明的一實施方式的一種電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設備的工作流程示意圖。在本實施例的拋光設備設備的工作流程300中，首先進行步驟301，啟動動力源180以使拋光輪130旋轉。接著，進行步驟302，移動工作臺200，以將加工件w載送至對應拋光輪130的預設位置。然后，同步進行步驟303與304，第一傳動系統(tǒng)140與第二傳動系統(tǒng)150分別控制拋光輪130的主軸131的第一端131a與第二端131b升降。

接著，同步進行步驟305及306，步驟305是通過第一傳感器160感測拋光輪130靠近第一端131a的部分對加工件w施加的第一下壓力，并將第一下壓力強制反饋至第一傳動系統(tǒng)140。步驟306是通過第二傳感器170感測拋光輪130靠近第二端131b的部分對加工件w施加的第二下壓力，并將第二下壓力強制反饋至第二傳動系統(tǒng)150。

接下來，進行步驟307，比對第一下壓力與第二下壓力是否均等于預設值。若比對結果為是，則進行步驟308，以開始拋光。若比對結果為第二下壓力等于預設值，而第一下壓力不等于預設值時，則回到步驟303，以使第一傳動系統(tǒng)140控制拋光輪130的主軸131的第一端131a升降。若比對結果為第一下壓力等于預設值，而第二下壓力不等于預設值時，則回到步驟304，以使第二傳動系統(tǒng)150控制拋光輪130的主軸131的第二端131b升降。直到比對結果為第一下壓力與第二下壓力均等于預設值時，才進行步驟308，以開始拋光。

借此，請同時參照圖1、圖3及圖4，其中圖3及圖4是分別繪示依照本發(fā)明的一實施方式的一種電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設備的不同使用狀態(tài)示意圖。當加工件w的表面為斜面或是起伏不定的面時，通過第一傳感器160與第二傳感器170可隨時感測拋光輪130與加工件w表面之間的接觸力。而且，第一傳動系統(tǒng)140與第二傳動系統(tǒng)150可依據(jù)拋光輪130與加工件w表面之間的接觸力來調整拋光輪130的位置與斜度，以使拋光輪130均勻地接觸于加工件w的表面，故可達到良好的拋光效果。

需要說明的是，在圖1所示實施例中，第一傳動系統(tǒng)140與第二傳動系統(tǒng)150均為氣壓及/或油壓式傳動系統(tǒng)僅為示范說明用，并非用以限制本發(fā)明。在其它實施例中，第一傳動系統(tǒng)與第二傳動系統(tǒng)也可為馬達與導螺桿形式的傳動系統(tǒng)。另一實施方式的一種電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設備結構大致上與圖1所示的拋光設備100相同，差異僅在于拋光設備的第一傳動系統(tǒng)與第二傳動系統(tǒng)為馬達與導螺桿形式的傳動系統(tǒng)。

參照圖1，本實施例的電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設備的第一傳動系統(tǒng)包含第一馬達、第一螺桿以及第一滑塊。第一馬達設置在第一座體上。第一螺桿連接第一馬達，且第一馬達可驅動第一螺桿旋轉。第一滑塊螺設于第一螺桿，且可移動地設置在第一滑軌111上，且拋光輪130的主軸131的第一端131a設置在第一滑塊上。借此，通過第一馬達驅動第一螺桿的方式，可驅動第一滑塊沿著第一螺桿升降移動。同樣地，第二傳動系統(tǒng)包含第二馬達、第二螺桿以及第二滑塊。第二馬達設置在第二座體120上。第二螺桿連接第二馬達，且第二馬達可驅動第二螺桿旋轉。第二滑塊螺設于第二螺桿，且可移動地設置在第二滑軌121上，且拋光輪130的主軸131的第二端131b設置在第二滑塊上。借此，通過第二馬達驅動第二螺桿的方式，可驅動第二滑塊沿著第二螺桿升降移動。借此，通過第一傳動系統(tǒng)與第二傳動系統(tǒng)均可達到與圖1所示的拋光設備100相同的功效，故于此不再贅述。在一些實施例中，第一螺桿與第二螺桿可為滾珠導螺桿，但不以此為限。

由上述本發(fā)明實施方式可知，本發(fā)明的電動車電磁屏蔽薄板拋光控制方法可在拋光過程中，實時量測拋光輪兩側施加于加工件的下壓力，并隨時回饋至第一傳動系統(tǒng)與第二傳動系統(tǒng)，以使第一傳動系統(tǒng)與第二傳動系統(tǒng)可隨時調整拋光輪與加工件表面的相對位置，來使拋光輪與加工件之間具有平均的接觸力。借此，可維持拋光輪對加工件表面在適當?shù)囊瞥浚苊膺^度移除加工件表面的材料而導致浪費材料或影響加工件的形狀。

再者，通過控制拋光輪與加工件表面之間的接觸力，也可避免拋光輪因設置位置不正確，或因拋光輪本身的制造缺陷而影響拋光效果，進而可延長拋光輪的使用壽命，并可提升拋光質量。

雖然本發(fā)明已以實施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術領域中的一般技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，當可作些許的變動與潤飾，故本發(fā)明的保護范圍當視權利要求所界定的為準。