本發(fā)明涉及盤(pán)狀工件打磨加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種盤(pán)狀工件打磨加工用全自動(dòng)流水線。

背景技術(shù)：

盤(pán)狀工件是常用的機(jī)械工件之一，現(xiàn)有盤(pán)狀工件加工雖然自動(dòng)化程度在不斷提高，但是目前仍然需要部分工人進(jìn)行配合，無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化加工，因此仍然會(huì)影響整體效率，若需要大批量盤(pán)狀工件生產(chǎn)企業(yè)，這種自動(dòng)化程度就顯得不夠，因此需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的盤(pán)狀工件打磨加工用全自動(dòng)流水線，來(lái)實(shí)現(xiàn)盤(pán)狀工件打磨加工全自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種盤(pán)狀工件打磨加工用全自動(dòng)流水線，通過(guò)配套相應(yīng)的加工設(shè)備，來(lái)實(shí)現(xiàn)盤(pán)狀工件打磨加工全自動(dòng)化，使用后可以大量減少工作者工作強(qiáng)度，大幅提高生產(chǎn)效率，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種盤(pán)狀工件打磨加工用全自動(dòng)流水線，包括進(jìn)料架、出料架、中部底座、砂輪機(jī)、機(jī)械臂、自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)和工件壓緊裝置，所述中部底座上有砂輪機(jī)、機(jī)械臂和自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)，所述進(jìn)料架和出料架在中部底座的機(jī)械臂兩側(cè)，所述自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)在砂輪機(jī)和機(jī)械臂之間，所述機(jī)械臂的機(jī)械臂底座安裝在中部底座的支架上，所述機(jī)械臂臂端裝有換位裝夾機(jī)構(gòu)，所述換位裝夾機(jī)構(gòu)有2個(gè)三爪換位工裝，所述自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)包括自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)主體、移動(dòng)平臺(tái)、工件放置工裝、放置工裝同步輪、直線導(dǎo)軌護(hù)罩、直線導(dǎo)軌、工件放置架旋轉(zhuǎn)用電機(jī)、工件放置架旋轉(zhuǎn)電機(jī)用同步輪、滑塊、連桿、傳動(dòng)螺桿護(hù)罩、螺桿固定架、傳動(dòng)螺桿、彈簧、伺服電機(jī)和中部移動(dòng)塊，所述自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)主體通過(guò)固定架安裝在中部底座上，所述自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)主體兩側(cè)上方各有一個(gè)直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上有滑塊，所述直線導(dǎo)軌上有直線導(dǎo)軌護(hù)罩，所述兩個(gè)直線導(dǎo)軌護(hù)罩上有移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上有工件放置工裝，所述工件放置工裝上安裝有盤(pán)狀工件，所述工件放置工裝下方有放置工裝同步輪，所述放置工裝同步輪的傳動(dòng)輪通過(guò)同步帶與工件放置架旋轉(zhuǎn)用電機(jī)的同步帶輪相連，所述移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)有螺桿固定架，所述螺桿固定架上有傳動(dòng)螺桿，所述傳動(dòng)螺桿上套有中部移動(dòng)塊，所述中部移動(dòng)塊在傳動(dòng)螺桿的中間螺母塊上，所述傳動(dòng)螺桿的中間螺母塊上安裝有緩沖彈簧，所述中部移動(dòng)塊與移動(dòng)平臺(tái)之間通過(guò)連桿，所述傳動(dòng)螺桿上有傳動(dòng)螺桿護(hù)罩，所述螺桿固定架下方有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿運(yùn)動(dòng)，所述工件壓緊裝置安裝在自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)主體一側(cè)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件壓緊裝置包括上部裝置護(hù)罩、工件壓緊裝置安裝板、L型壓緊板、垂直齒條、垂直齒條推動(dòng)氣缸、傳動(dòng)軸、輔助限位輪、傳動(dòng)齒輪和盤(pán)件壓緊機(jī)構(gòu)，所述工件壓緊裝置安裝板上有上部裝置護(hù)罩、傳動(dòng)軸、輔助限位輪和傳動(dòng)齒輪，所述上部裝置護(hù)罩一側(cè)有L型壓緊板，所述L型壓緊板的橫板的端部有盤(pán)件壓緊機(jī)構(gòu)，所述L型壓緊板的底端與傳動(dòng)軸一端相連，所述傳動(dòng)軸另一端有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪和輔助限位輪之間有垂直齒條，所述垂直齒條的齒部與傳動(dòng)齒輪相嚙合，所述垂直齒條下端有垂直齒條推動(dòng)氣缸，所述傳動(dòng)齒輪和輔助限位輪在上部裝置護(hù)罩內(nèi)，所述垂直齒條推動(dòng)氣缸的底座的端面通過(guò)支架固定在工件壓緊裝置安裝板下方，在整個(gè)設(shè)備工作中為了防止工件松動(dòng)，需設(shè)置相應(yīng)的壓緊裝置，來(lái)壓緊工件。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上部裝置護(hù)罩連有壓緊機(jī)構(gòu)支撐塊，所述壓緊機(jī)構(gòu)支撐塊在工件放置工裝一側(cè)，設(shè)置壓緊機(jī)構(gòu)支撐塊可以提供整體支撐強(qiáng)度。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述全自動(dòng)流水線的設(shè)備外有外圍護(hù)欄，所述外圍護(hù)欄兩側(cè)分別有進(jìn)料口和出料口，所述進(jìn)料架經(jīng)過(guò)進(jìn)料口，所述出料架經(jīng)過(guò)出料口，所述外圍護(hù)欄另外兩側(cè)有安全門(mén)，設(shè)置外圍護(hù)欄用來(lái)防止出現(xiàn)機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于人員的意外進(jìn)入造成的安全事故，安全圍欄上設(shè)置有安全門(mén)，當(dāng)需要檢修設(shè)備時(shí)，人員可由安全門(mén)進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作區(qū)域，而此時(shí)安全門(mén)上的安全開(kāi)關(guān)會(huì)被斷開(kāi)，禁止機(jī)器人的自動(dòng)啟動(dòng)，保障人員的安全。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料架和出料架為滾筒輸送線，本發(fā)明輸送線主要采用滾筒輸送線。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料架端部安裝感應(yīng)器，本發(fā)明可以在輸送線末端安裝傳感器感應(yīng)信號(hào)傳輸給定位裝置。

本發(fā)明一種盤(pán)狀工件打磨加工用全自動(dòng)流水線，包括上料輸送線、砂輪機(jī)、自動(dòng)進(jìn)給單元、搬運(yùn)機(jī)器人和下料輸送線，設(shè)備運(yùn)行前先檢查機(jī)器人控制柜、爪手單元、輸送線等是否處于正常工作狀態(tài)；人工將工件放到輸送線上，待送入前段定位裝置后，通過(guò)感應(yīng)信號(hào)觸發(fā)并發(fā)出信號(hào)并發(fā)送給機(jī)器人；機(jī)器人受到信號(hào)后，按照事先編寫(xiě)好的程序來(lái)工作；機(jī)器人將工件放入進(jìn)給裝置中，離開(kāi)后，同時(shí)去抓取上料輸送線上下一個(gè)工件，進(jìn)給裝置中的壓緊裝置工作；壓緊裝置完成后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)開(kāi)始工作，同時(shí)整個(gè)進(jìn)給平臺(tái)前進(jìn)工作；打磨完成后，進(jìn)給裝置退出并打開(kāi)壓緊裝置，輸出信號(hào)給機(jī)器人；機(jī)器人接受到信號(hào)，首先用空爪手來(lái)抓取打磨好的工件，再將未加工的工件放入進(jìn)給裝置，待整個(gè)機(jī)器人退出后，重復(fù)完成5-6工作；在工件加工的過(guò)程同時(shí) ，機(jī)器人將打磨好的工件放入下料輸送線上，以上過(guò)程重復(fù)循環(huán)。整個(gè)工作流程極為簡(jiǎn)單，可以完全通過(guò)自動(dòng)化方式進(jìn)行生產(chǎn)，生產(chǎn)過(guò)程中只需要人工將未加工工件放到輸送線上，將加工完成工件取下即可，大幅降低生產(chǎn)強(qiáng)度，并且可以日夜不間斷工作，整體效率極高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明總體布局圖：

圖2為本發(fā)明打磨加工過(guò)程示意圖：

圖3為本發(fā)明中部加工設(shè)備示意圖：

圖4為本發(fā)明機(jī)械臂工作一種示意圖：

圖5為本發(fā)明機(jī)械臂工作另一種示意圖：

圖6為本發(fā)明機(jī)械臂工作一種局部示意圖：

圖7為本發(fā)明機(jī)械臂工作另一種局部示意圖：

圖8為本發(fā)明側(cè)運(yùn)動(dòng)底部示意圖；

圖9為本發(fā)明側(cè)運(yùn)動(dòng)部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明工作臺(tái)部分示意圖；

圖11為本發(fā)明工作臺(tái)部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明盤(pán)件壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

部件名稱：

1、進(jìn)料架；2、出料架；3、外圍護(hù)欄；3-1、安全門(mén)；3-2、進(jìn)料口；3-3、出料口；4、中部底座；5、砂輪機(jī)；6、機(jī)械臂；6-1、機(jī)械臂底座； 6-2、三爪換位工裝；7、自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)；7-1、移動(dòng)平臺(tái)；7-2、工件放置工裝；7-3、放置工裝同步輪; 7-4、直線導(dǎo)軌護(hù)罩；7-5、直線導(dǎo)軌；7-6、工件放置架旋轉(zhuǎn)用電機(jī)；7-7、工件放置架旋轉(zhuǎn)電機(jī)用同步輪；7-8、滑塊；7-9、連桿；7-10、傳動(dòng)螺桿護(hù)罩；7-11、螺桿固定架；7-12、傳動(dòng)螺桿；7-13、彈簧；7-14、伺服電機(jī)；7-15、中部移動(dòng)塊；8、盤(pán)狀工件；9、工件壓緊裝置；9-1、上部裝置護(hù)罩；9-2、壓緊機(jī)構(gòu)支撐塊；9-3、L型壓緊板；9-4、垂直齒條；9-5、垂直齒條推動(dòng)氣缸；9-6、傳動(dòng)軸；9-7、輔助限位輪；9-8、傳動(dòng)齒輪；9-9、壓緊盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本發(fā)明提供一種盤(pán)狀工件打磨加工用全自動(dòng)流水線，通過(guò)配套相應(yīng)的加工設(shè)備，來(lái)實(shí)現(xiàn)盤(pán)狀工件打磨加工全自動(dòng)化，使用后可以大量減少工作者工作強(qiáng)度，大幅提高生產(chǎn)效率。

作為本發(fā)明一種實(shí)施例，本發(fā)明提供一種盤(pán)狀工件打磨加工用全自動(dòng)流水線，包括進(jìn)料架1、出料架2、中部底座4、砂輪機(jī)5、機(jī)械臂6、自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)7和工件壓緊裝置9，所述中部底座4上有砂輪機(jī)5、機(jī)械臂6和自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)7，所述進(jìn)料架1和出料架2在中部底座4的機(jī)械臂6兩側(cè)，所述自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)7在砂輪機(jī)5和機(jī)械臂6之間，所述機(jī)械臂6的機(jī)械臂底座6-1安裝在中部底座4的支架上，所述機(jī)械臂6臂端裝有換位裝夾機(jī)構(gòu)，所述換位裝夾機(jī)構(gòu)有2個(gè)三爪換位工裝6-2，所述自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)7包括自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)主體、移動(dòng)平臺(tái)7-1、工件放置工裝7-2、放置工裝同步輪7-3、直線導(dǎo)軌護(hù)罩7-4、直線導(dǎo)軌7-5、工件放置架旋轉(zhuǎn)用電機(jī)7-6、工件放置架旋轉(zhuǎn)電機(jī)用同步輪7-7、滑塊7-8、連桿7-9、傳動(dòng)螺桿護(hù)罩7-10、螺桿固定架7-11、傳動(dòng)螺桿7-12、彈簧7-13、伺服電機(jī)7-14和中部移動(dòng)塊7-15，所述自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)主體通過(guò)固定架安裝在中部底座4上，所述自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)主體兩側(cè)上方各有一個(gè)直線導(dǎo)軌7-5，所述直線導(dǎo)軌7-5上有滑塊7-8，所述直線導(dǎo)軌7-5上有直線導(dǎo)軌護(hù)罩7-4，所述兩個(gè)直線導(dǎo)軌護(hù)罩7-4上有移動(dòng)平臺(tái)7-1，所述移動(dòng)平臺(tái)7-1上有工件放置工裝7-2，所述工件放置工裝7-2上安裝有盤(pán)狀工件8，所述工件放置工裝7-2下方有放置工裝同步輪7-3，所述放置工裝同步輪7-3的傳動(dòng)輪通過(guò)同步帶與工件放置架旋轉(zhuǎn)用電機(jī)7-6的同步帶輪相連，所述移動(dòng)平臺(tái)7-1一側(cè)有螺桿固定架7-11，所述螺桿固定架7-11上有傳動(dòng)螺桿7-12，所述傳動(dòng)螺桿7-12上套有中部移動(dòng)塊7-15，所述中部移動(dòng)塊7-15在傳動(dòng)螺桿7-12的中間螺母塊上，所述傳動(dòng)螺桿7-12的中間螺母塊上安裝有緩沖彈簧19，所述中部移動(dòng)塊7-15與移動(dòng)平臺(tái)7-1之間通過(guò)連桿7-9，所述傳動(dòng)螺桿7-12上有傳動(dòng)螺桿護(hù)罩7-10，所述螺桿固定架7-11下方有伺服電機(jī)7-14，所述伺服電機(jī)7-14通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿7-12運(yùn)動(dòng)，所述工件壓緊裝置9安裝在自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)主體一側(cè)。

作為本發(fā)明一種具體實(shí)施例，本發(fā)明提供如圖1-12所示的一種盤(pán)狀工件打磨加工用全自動(dòng)流水線，包括進(jìn)料架1、出料架2、中部底座4、砂輪機(jī)5、機(jī)械臂6、自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)7和工件壓緊裝置9，所述中部底座4上有砂輪機(jī)5、機(jī)械臂6和自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)7，所述進(jìn)料架1和出料架2在中部底座4的機(jī)械臂6兩側(cè)，所述進(jìn)料架1和出料架2為滾筒輸送線，本發(fā)明輸送線主要采用滾筒輸送線，所述進(jìn)料架1端部安裝感應(yīng)器，本發(fā)明可以在輸送線末端安裝傳感器感應(yīng)信號(hào)傳輸給定位裝置，所述自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)7在砂輪機(jī)5和機(jī)械臂6之間，所述機(jī)械臂6的機(jī)械臂底座6-1安裝在中部底座4的支架上，所述機(jī)械臂6臂端裝有換位裝夾機(jī)構(gòu)，所述換位裝夾機(jī)構(gòu)有2個(gè)三爪換位工裝6-2，所述自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)7包括自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)主體、移動(dòng)平臺(tái)7-1、工件放置工裝7-2、放置工裝同步輪7-3、直線導(dǎo)軌護(hù)罩7-4、直線導(dǎo)軌7-5、工件放置架旋轉(zhuǎn)用電機(jī)7-6、工件放置架旋轉(zhuǎn)電機(jī)用同步輪7-7、滑塊7-8、連桿7-9、傳動(dòng)螺桿護(hù)罩7-10、螺桿固定架7-11、傳動(dòng)螺桿7-12、彈簧7-13、伺服電機(jī)7-14和中部移動(dòng)塊7-15，所述自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)主體通過(guò)固定架安裝在中部底座4上，所述自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)主體兩側(cè)上方各有一個(gè)直線導(dǎo)軌7-5，所述直線導(dǎo)軌7-5上有滑塊7-8，所述直線導(dǎo)軌7-5上有直線導(dǎo)軌護(hù)罩7-4，所述兩個(gè)直線導(dǎo)軌護(hù)罩7-4上有移動(dòng)平臺(tái)7-1，所述移動(dòng)平臺(tái)7-1上有工件放置工裝7-2，所述工件放置工裝7-2上安裝有盤(pán)狀工件8，所述工件放置工裝7-2下方有放置工裝同步輪7-3，所述放置工裝同步輪7-3的傳動(dòng)輪通過(guò)同步帶與工件放置架旋轉(zhuǎn)用電機(jī)7-6的同步帶輪相連，所述移動(dòng)平臺(tái)7-1一側(cè)有螺桿固定架7-11，所述螺桿固定架7-11上有傳動(dòng)螺桿7-12，所述傳動(dòng)螺桿7-12上套有中部移動(dòng)塊7-15，所述中部移動(dòng)塊7-15在傳動(dòng)螺桿7-12的中間螺母塊上，所述傳動(dòng)螺桿7-12的中間螺母塊上安裝有緩沖彈簧，所述中部移動(dòng)塊7-15與移動(dòng)平臺(tái)7-1之間通過(guò)連桿7-9，所述傳動(dòng)螺桿7-12上有傳動(dòng)螺桿護(hù)罩7-10，所述螺桿固定架7-11下方有伺服電機(jī)7-14，所述伺服電機(jī)7-14通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿7-12運(yùn)動(dòng)，所述工件壓緊裝置9安裝在自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)主體一側(cè)，所述工件壓緊裝置9包括上部裝置護(hù)罩9-1、工件壓緊裝置安裝板、L型壓緊板9-3、垂直齒條9-4、垂直齒條推動(dòng)氣缸9-5、傳動(dòng)軸9-6、輔助限位輪9-7、傳動(dòng)齒輪9-8和盤(pán)件壓緊機(jī)構(gòu)9-9，所述工件壓緊裝置安裝板上有上部裝置護(hù)罩9-1、傳動(dòng)軸9-6、輔助限位輪9-7和傳動(dòng)齒輪9-8，所述上部裝置護(hù)罩9-1一側(cè)有L型壓緊板9-3，所述L型壓緊板9-3的橫板的端部有盤(pán)件壓緊機(jī)構(gòu)9-9，所述L型壓緊板9-3的底端與傳動(dòng)軸9-6一端相連，所述傳動(dòng)軸9-6另一端有傳動(dòng)齒輪9-8，所述傳動(dòng)齒輪9-8和輔助限位輪9-7之間有垂直齒條9-4，所述垂直齒條9-4的齒部與傳動(dòng)齒輪9-8相嚙合，所述垂直齒條9-4下端有垂直齒條推動(dòng)氣缸9-5，所述傳動(dòng)齒輪9-8和輔助限位輪9-7在上部裝置護(hù)罩9-1內(nèi)，所述垂直齒條推動(dòng)氣缸9-5的底座的端面通過(guò)支架固定在工件壓緊裝置安裝板下方，在整個(gè)設(shè)備工作中為了防止工件松動(dòng)，需設(shè)置相應(yīng)的壓緊裝置，來(lái)壓緊工件，所述上部裝置護(hù)罩9-1連有壓緊機(jī)構(gòu)支撐塊9-2，所述壓緊機(jī)構(gòu)支撐塊9-2在工件放置工裝7-2一側(cè)，，設(shè)置壓緊機(jī)構(gòu)支撐塊可以提供整體支撐強(qiáng)度，所述全自動(dòng)流水線的設(shè)備外有外圍護(hù)欄3，所述外圍護(hù)欄3兩側(cè)分別有進(jìn)料口3-2和出料口3-3，所述進(jìn)料架1經(jīng)過(guò)進(jìn)料口3-2，所述出料架2經(jīng)過(guò)出料口3-2，所述外圍護(hù)欄3另外兩側(cè)有安全門(mén)3-1，設(shè)置外圍護(hù)欄用來(lái)防止出現(xiàn)機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于人員的意外進(jìn)入造成的安全事故，安全圍欄上設(shè)置有安全門(mén)，當(dāng)需要檢修設(shè)備時(shí)，人員可由安全門(mén)進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作區(qū)域，而此時(shí)安全門(mén)上的安全開(kāi)關(guān)會(huì)被斷開(kāi)，禁止機(jī)器人的自動(dòng)啟動(dòng)，保障人員的安全。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。