本發(fā)明涉及隧道工程的裝備領(lǐng)域，特別是涉及一種打磨裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)打磨機(jī)主要用于公路、鐵路隧道工程中的澆筑模板的清理工作，對(duì)模板上的殘余砂漿、鐵銹等進(jìn)行清除，雖然模板與坯面之間的空間狹窄，并且模板高度接近10m，但自動(dòng)打磨機(jī)能更好的適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境，具有提高工作效率，減少人工投入等多重優(yōu)勢(shì)，但現(xiàn)行的自動(dòng)打磨機(jī)存在以下問題：1)當(dāng)打磨機(jī)在模板的頂面(接近水平面)工作時(shí)，由于打磨電機(jī)自身的重力及彈簧壓力的原因，易導(dǎo)致打磨電機(jī)啟動(dòng)困難或者不能啟動(dòng)；2)當(dāng)打磨機(jī)在模板的側(cè)面(接近豎直面)工作時(shí)，打磨電機(jī)軸上的打磨輪不能有效的與模板貼合，使得打磨質(zhì)量難以保證；當(dāng)調(diào)整壓力以保證打磨機(jī)在側(cè)面能壓緊模板，但是在模板頂面時(shí)，由于電機(jī)的自重和彈簧壓力的雙重作用下電機(jī)啟動(dòng)需要更大的扭矩，因此此時(shí)打磨電機(jī)不易啟動(dòng)；3)打磨電機(jī)存在導(dǎo)向不平，打磨輪易發(fā)生小幅度的偏轉(zhuǎn)；4)打磨電機(jī)易發(fā)生上下滑動(dòng)、難以固定，工作時(shí)存在較大的振動(dòng)使打磨機(jī)貼合不穩(wěn)，在豎直面工作時(shí)易引發(fā)傾覆。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的問題，提供一種打磨裝置，能抵消重力因素對(duì)打磨電機(jī)啟動(dòng)的影響，有效減小打磨機(jī)在模板頂面工作時(shí)打磨電機(jī)的啟動(dòng)扭矩；

同時(shí)有利于打磨機(jī)對(duì)側(cè)面的貼合，有效防止因振動(dòng)引起的機(jī)器傾覆。

一種打磨裝置，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)和恒壓力彈簧壓緊機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述打磨機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述打磨機(jī)構(gòu)連接處形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)副，所述打磨機(jī)構(gòu)通過所述運(yùn)動(dòng)副能相對(duì)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述恒壓力彈簧機(jī)構(gòu)位于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述打磨機(jī)構(gòu)之間，使得所述打磨機(jī)構(gòu)上方持續(xù)存在垂直于所述打磨機(jī)構(gòu)且大小不變的壓力。

上述技術(shù)方案中因存在能夠上下運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副和恒壓力彈簧機(jī)構(gòu)，使得打磨機(jī)的打磨裝置能抵消重力因素對(duì)打磨電機(jī)啟動(dòng)的影響，有效減小打磨機(jī)在模板頂面工作時(shí)打磨電機(jī)的啟動(dòng)扭矩；同時(shí)有利于打磨機(jī)對(duì)側(cè)面的貼合，有效防止因振動(dòng)引起的機(jī)器傾覆，恒壓力彈簧裝置保證在彈簧壓縮范圍內(nèi)的彈力不變，使得經(jīng)打磨裝置打磨后的打磨面光滑一致。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括打磨電機(jī)，所述打磨機(jī)構(gòu)包括打磨輪和打磨輪軸，所述打磨輪軸下端與所述打磨輪連接，上端通過一軸套與所述打磨電機(jī)的機(jī)軸連接，所述軸套下端內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)花鍵，所述打磨輪軸上端外側(cè)壁上設(shè)有外花鍵，所述內(nèi)花鍵的長(zhǎng)度大于所述外花鍵的長(zhǎng)度，所述內(nèi)花鍵和外花鍵相互配合傳動(dòng)形成所述運(yùn)動(dòng)副，利用花鍵導(dǎo)向，導(dǎo)向性能好，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述打磨電機(jī)機(jī)軸上設(shè)有螺紋孔，所述軸套上端側(cè)壁上設(shè)有螺紋通孔，所述螺紋通孔與所述螺紋孔通過一螺釘連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，拆卸方便，有利于設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述打磨輪軸下端外表面設(shè)有反絲螺紋，所述打磨輪上表面設(shè)有反絲螺母，所述打磨輪軸通過下端的反絲螺紋與所述反絲螺母配合連接，采用反絲螺栓結(jié)構(gòu)，在運(yùn)動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)部件不易發(fā)生松動(dòng)現(xiàn)象。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括打磨電機(jī)座板，所述打磨電機(jī)座板中心設(shè)有打磨電機(jī)機(jī)軸孔，所述打磨電機(jī)安裝在所述打磨電機(jī)座板上，所述打磨電機(jī)機(jī)軸穿過所述機(jī)軸孔與所述軸套上端連接，所述打磨電機(jī)座板四角處均設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱上端穿過所述通孔與緊固螺母連接，所述雙頭螺柱的下端依次穿過運(yùn)動(dòng)板和外端面軸承與緊固螺母連接，四個(gè)所述雙頭螺柱位于所述打磨電機(jī)座板和運(yùn)動(dòng)板之間的部分均套設(shè)有具有一定壓縮量的變剛度壓縮彈簧，所述打磨電機(jī)座板、雙頭螺柱、變剛度壓縮彈簧、運(yùn)動(dòng)板和外端面軸承組合連接形成所述恒壓力彈簧機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)板中心設(shè)有打磨輪軸孔，所述底板中心設(shè)有外端面軸承孔，所述外端面軸承能在所述外端面軸承孔內(nèi)上下移動(dòng)，所述打磨輪軸依次穿過所述外端面軸承內(nèi)圈和輪軸孔與所述軸套下端連接，采用變剛度彈簧，保證彈簧在壓縮范圍內(nèi)的彈力不變，使得經(jīng)打磨裝置打磨后的打磨面光滑一致。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述外端面軸承孔與所述外端面軸承之間為間隙配合，所述外端面軸承孔與所述外端面軸承之間的間隙小于5MM，可以使外端面軸承座在所述外端面軸承孔中自由通過，所述外端面軸承孔并能為外端面軸承上下移動(dòng)提供一定的導(dǎo)向作用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括支架板和全絲螺桿，所述支架板左端與打磨機(jī)連接，右端表面上均勻設(shè)有四個(gè)通孔，所述打磨電機(jī)座板和底板四周邊沿相同位置均勻的設(shè)有四個(gè)通孔，四個(gè)所述全絲螺桿上端依次穿過位于所述底板、打磨電機(jī)座板和支架板上的通孔，所述底板、打磨電機(jī)座板和支架板兩側(cè)的全絲螺桿上均設(shè)有緊固螺母，采用全絲螺桿配合雙螺母的固定方式將底板、打磨電機(jī)座板和支架板分別固定，不僅固定效果好，同時(shí)也方便調(diào)整底板、打磨電機(jī)座板和支架板之間的距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架板中心設(shè)有打磨電機(jī)安裝孔，所述打磨電機(jī)上端穿過所述打磨電機(jī)安裝孔以固定所述打磨電機(jī)上端，打磨電機(jī)下端固定在打磨機(jī)座板上，上端固定在所述打磨電機(jī)安裝孔內(nèi)，能夠有效的固定打磨電機(jī)，使得打磨電機(jī)工作時(shí)振動(dòng)減小。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述打磨輪為打磨鋼絲輪，同時(shí)也可以是打磨砂輪、或者是安裝有打磨刀片的打磨輪，可以適合不同工況下的打磨作業(yè)。

本發(fā)明所述的技術(shù)方案具有以下有益效果：

1、本發(fā)明中的打磨電機(jī)和打磨輪軸之間通過鍵連接的方式實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，不僅使得打磨機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)打磨電機(jī)上下移動(dòng)，同時(shí)利用花鍵導(dǎo)向，導(dǎo)向性能好，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；再結(jié)合位于打磨電機(jī)與打磨機(jī)構(gòu)之間的恒壓力彈簧機(jī)構(gòu)，使得打磨機(jī)構(gòu)上方持續(xù)存在垂直于打磨機(jī)構(gòu)且大小不變的壓力，使得打磨機(jī)的打磨裝置能抵消重力因素對(duì)打磨電機(jī)啟動(dòng)的影響，有效減小打磨機(jī)在模板頂面工作時(shí)打磨電機(jī)的啟動(dòng)扭矩；同時(shí)有利于打磨機(jī)對(duì)側(cè)面的貼合，有效防止因振動(dòng)引起的機(jī)器傾覆，恒壓力彈簧裝置保證在彈簧壓縮范圍內(nèi)的彈力不變，使得經(jīng)打磨裝置打磨后的打磨面光滑一致；

2、打磨輪軸通過下端的反絲螺紋與打磨輪上的反絲螺母配合連接，采用反絲螺栓結(jié)構(gòu)，在運(yùn)動(dòng)過程中打磨輪不易發(fā)生松動(dòng)現(xiàn)象；

3、外端面軸承孔與外端面軸承之間為間隙配合，該間隙小于5MM，可以使外端面軸承在外端面軸承孔中自由通過的同時(shí)，外端面軸承孔還能為外端面軸承的上下移動(dòng)提供一定的導(dǎo)向作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中支架板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中打磨電機(jī)安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中底板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種打磨裝置，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)和恒壓力彈簧壓緊機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與打磨機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與打磨機(jī)構(gòu)連接處形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)副，打磨機(jī)構(gòu)通過所述運(yùn)動(dòng)副能相對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，恒壓力彈簧機(jī)構(gòu)位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)與打磨機(jī)構(gòu)之間，應(yīng)用該恒壓力彈簧機(jī)構(gòu)使得打磨機(jī)構(gòu)上方持續(xù)存在垂直于打磨機(jī)構(gòu)且大小不變的壓力。

具體的，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括打磨電機(jī)2，打磨機(jī)構(gòu)包括打磨輪13和打磨輪軸7，打磨輪軸7下端與13打磨輪連接，上端通過一軸套5與打磨電機(jī)2的機(jī)軸連接，軸套5下端內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)花鍵17，打磨輪軸7上端外側(cè)壁上設(shè)有外花鍵16，內(nèi)花鍵17的長(zhǎng)度大于外花鍵16的長(zhǎng)度，內(nèi)花鍵17和外花鍵16相互配合傳動(dòng)形成上述的運(yùn)動(dòng)副，利用花鍵導(dǎo)向，導(dǎo)向性能好，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

具體的，打磨電機(jī)2機(jī)軸上設(shè)有螺紋孔18，軸套5上端側(cè)壁上設(shè)有螺紋通孔19，螺紋通孔19與18螺紋孔通過一螺釘連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，拆卸方便，有利于設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)。

具體的，打磨輪軸7下端外表面設(shè)有反絲螺紋，打磨輪13上表面設(shè)有反絲螺母12，打磨輪軸7通過下端的反絲螺紋與反絲螺母12配合連接，采用反絲螺栓結(jié)構(gòu)，在運(yùn)動(dòng)過程中打磨輪13不易發(fā)生松動(dòng)現(xiàn)象。

具體的，動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括打磨電機(jī)座板4，打磨電機(jī)座板4中心設(shè)有打磨電機(jī)機(jī)軸孔20，打磨電機(jī)2安裝在打磨電機(jī)座板4上，打磨電機(jī)2機(jī)軸穿過機(jī)軸孔20與軸套5上端連接，打磨電機(jī)座板4四角處均設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有雙頭螺柱6，雙頭螺柱6上端穿過打磨電機(jī)座板4四角處的通孔與緊固螺母連接，雙頭螺柱6的下端依次穿過運(yùn)動(dòng)板9和外端面軸承11與緊固螺母連接，四個(gè)雙頭螺柱6位于打磨電機(jī)座板4和運(yùn)動(dòng)板9之間的部分均套設(shè)有具有一定壓縮量的變剛度壓縮彈簧8，打磨電機(jī)座板4、雙頭螺柱6、變剛度壓縮彈簧8、運(yùn)動(dòng)板9和外端面軸承11組合連接形成上述恒壓力彈簧機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)板9中心設(shè)有打磨輪軸孔21，底板10中心設(shè)有外端面軸承孔15，外端面軸承11能在外端面軸承孔15內(nèi)上下移動(dòng)，打磨輪軸7依次穿過外端面軸承11內(nèi)圈和輪軸孔21與軸套5下端連接，采用變剛度彈簧，保證彈簧在壓縮范圍內(nèi)的彈力不變，使得經(jīng)打磨裝置打磨后的打磨面光滑一致。

優(yōu)選的，外端面軸承孔15與外端面軸承11之間為間隙配合，外端面軸承孔15與外端面軸承11之間的間隙小于5MM，可以使外端面軸承11在外端面軸承孔15中自由通過，外端面軸承孔15并能為外端面軸承11上下移動(dòng)提供一定的導(dǎo)向作用。

優(yōu)選的，還包括支架板1和全絲螺桿3，支架板1左端與打磨機(jī)連接，右端表面上均勻設(shè)有四個(gè)通孔，打磨電機(jī)座板4和底板10四周邊沿相同位置均勻的設(shè)有四個(gè)通孔，四個(gè)全絲螺桿3上端依次穿過位于底板10、打磨電機(jī)座板4和支架板1上的通孔，底板10、打磨電機(jī)座板4和支架板1兩側(cè)的全絲螺桿3上均設(shè)有緊固螺母，采用全絲螺桿配合雙螺母的固定方式將底板10、打磨電機(jī)座板4和支架板1分別固定，不僅固定效果好，同時(shí)也方便調(diào)整底板10、打磨電機(jī)座板4和支架板1之間的距離。

具體的，支架板1中心設(shè)有打磨電機(jī)安裝孔14，打磨電機(jī)2上端穿過打磨電機(jī)安裝孔14以固定打磨電機(jī)2上端，打磨電機(jī)2下端固定在打磨機(jī)座板4上，上端固定在打磨電機(jī)安裝孔14內(nèi)，能夠有效的固定打磨電機(jī)2，使得打磨電機(jī)2工作時(shí)振動(dòng)減小。

優(yōu)選的，打磨輪13為打磨鋼絲輪，同時(shí)也可以是打磨砂輪、或者是安裝有打磨刀片的打磨輪，可以適合不同工況下的打磨作業(yè)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。