本發(fā)明屬于模具鑄造領域，具體涉及一種脫模裝置。

背景技術：

由于砂型鑄造所用的造型材料價廉易得，鑄型制造簡便，對鑄件的單件生產(chǎn)、成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)均能適應，長期以來，一直是鑄造生產(chǎn)中的基本工藝。目前，國際上，全部鑄件生產(chǎn)中，60～70%的鑄件是用砂型鑄造生產(chǎn)的。砂型鑄造較之其它鑄造方法成本低、生產(chǎn)工藝簡單、生產(chǎn)周期短。

砂型模具在制造過程中，需要進行對每個砂型模具進行單獨加工成型，先將鑄造砂填充到模具當中，然后對模具內(nèi)的鑄造砂按壓，保證鑄造砂之間結(jié)合緊密，然后取出模具內(nèi)的砂型模具，取出砂型模具的方法主要是采用人工，人工在取出模具時容易誤操作，導致砂型模具受力不均，進而導致砂型模具變形，使砂型模具無法成型，浪費人力物力。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種自動脫模裝置，以實現(xiàn)成型模具與模具體的自動分離，避免模具變形。

為了達到上述目的，本發(fā)明的基礎方案如下：一種自動脫模裝置，包括機架和模具本體，所述模具本體包括上模具、下模具、模具體和模具框，所述模具框與機架可拆卸連接，所述上模具與模具框滑動連接，下模具與模具框下表面固定連接，所述下模具上設有模具槽，所述模具體的上表面與下模具的下表面接觸，且模具體上設有與模具槽相對設置的凸起；還包括第一分離裝置和第二分離裝置，所述第一分離裝置固定安裝在機架的底部，第二分離裝置固定安裝在機架的頂部，所述第一分離裝置包括螺紋桿、第一連桿機構、把手、定位塊和與螺紋桿嚙合的齒輪，所述模具體與螺紋桿上端可拆卸連接，所述定位塊偏心設置在齒輪側(cè)面上，所述第一連桿機構的一端連接定位塊，第一連桿機構的另一端連接把手；所述第二分離裝置包括分離電機、傳動軸和第二連桿機構，所述分離電機連接第二連桿機構的一端，第二連桿機構的另一端連接傳動軸的一端，傳動軸的另一端可拆卸連接上模具的上表面。

基礎方案的原理：操作時，轉(zhuǎn)動把手，把手帶動第一連桿機構轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的連桿機構帶動定位塊做圓周運動，進而帶動齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的齒輪帶動螺紋桿向上抬升，使螺紋桿上端的模具體嵌入到下模具的模具槽當中，當模具體的上表面與下模具的下表面壓緊時，停止轉(zhuǎn)動把手；螺紋桿和齒輪的嚙合處在受到軸向力時實現(xiàn)自鎖，螺紋桿對模具體進行支撐，然后向模具本體當中加入物料；然后啟動分離電機，分離電機帶動第二連桿機構運動，進而讓連接在第二欄桿機構上的傳動軸由上向下移動，傳動軸下端連接的上模具向下移動按壓模具本體內(nèi)的物料；在按壓成型后反向轉(zhuǎn)動把手，第一連桿機構帶動定位塊和齒輪反向轉(zhuǎn)動，使螺紋桿下降；此時模具體的凸起與磨料分離，模具體的凸起從模具槽中移出，同時上模具在傳動軸的帶動下從物料上移開；然后將模具框拆卸下來取出模具即可。

基礎方案的優(yōu)點：1、螺紋桿、齒輪、第一連桿機構和把手連接形成的第一分離裝置，能夠?qū)咽质艿降牧D(zhuǎn)化為抬升模具體的力，通過力矩的變化，在把手上施加較小的力就可以實現(xiàn)模具體的抬升，且螺紋桿與齒輪的輪齒嚙合后還有鎖止的效果，能夠促使物料被擠壓，齒輪與螺紋桿之間也不會發(fā)生相對移動，提供支撐力；2、布置在機架頂部的第二分離裝置，能夠讓傳動軸實現(xiàn)上下移動，移動的同時能夠帶動上模具下壓，下壓的同時對物料有一個壓緊作用，上升時能夠使上模具和模具框分離，便于取出模具本體內(nèi)的成型模具；3、模具體上設有與模具槽相對設置的凸起，讓模具體的凸起能夠通過模具槽，凸起部分就是零件形狀，在取下模具體后即可讓模具和模具體分離。

優(yōu)選方案一：作為基礎方案的優(yōu)選方案，所述第一連桿機構為雙搖桿機構，所述雙搖桿機構包括主動桿、第一連桿、固定架和從動桿，所述主動桿的長度大于從動桿的長度，固定架固定安裝在機架上，所述主動桿一端鉸接固定架，主動桿的另一端連接把手和第一連桿的一端，第一連桿的另一端鉸接定位塊和從動桿的一端，從動桿的另一端鉸接固定架。通過上述設置，雙搖桿機構的動力傳動，且主動桿長于從動桿，能夠比較省力的驅(qū)動定位塊轉(zhuǎn)動，雙搖桿機構能夠讓主動桿和從動桿都實現(xiàn)完整的圓周運動，能夠帶動齒輪旋轉(zhuǎn)任意角度，讓螺紋桿的上升高度不受限制，方便快捷，利于動力傳動。

優(yōu)選方案二：作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，所述第二連桿機構為曲柄滑塊機構，所述曲柄滑塊機構包括曲柄和第二連桿，所述曲柄的一端與機架鉸接，曲柄的另一端鉸接第二連桿，第二連桿的另一端鉸接傳動軸。通過上述設置，曲柄滑塊機構能夠使傳動軸在同一豎直軸線上的上下往復移動，還能帶動上模具按壓物料，實現(xiàn)模具快速的擠壓成型。

優(yōu)選方案三：作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，還包括配重，所述配重的中心設有能穿過傳動軸的通孔，所述配重的下表面接觸上模具的上表面。通過上述設置，配重設置在上模具上，能夠在傳動桿下降時，給物料一個較大的沖擊力，讓物料快速均勻的壓緊，保證物料能夠在壓力的作用下成型。

優(yōu)選方案四：作為優(yōu)選方案三的優(yōu)選方案，所述上模具的形狀與模具框上表面的形狀相同，所述上模具的面積小于模具框上表面的面積。通過上述設置，上模具能夠進入到模具框內(nèi)，模具框內(nèi)的物料未加滿時也能夠?qū)ξ锪线M行按壓，在加入物料時，能夠分次數(shù)的加入，實現(xiàn)對物料的均勻按壓。

優(yōu)選方案五：作為優(yōu)選方案四的優(yōu)選方案，所述螺紋桿上設置的螺紋為三角螺紋。通過上述設置，三角螺紋的鎖止性能好，在抬升螺紋桿后，螺紋桿收到受到軸向力也不會滑動，能夠保證模具體一直緊壓下模具。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動脫模裝置實施例的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機架10、分離電機20、傳動桿201、曲柄202、第二連桿203、傳動軸204、配重205、把手30、主動桿301、第一連桿302、從動桿303、齒輪304、螺紋桿305、定位塊306、模具體401、凸起411、模具框402、下模具403、模具槽413、上模具404。

實施例1基本如附圖1所示：一種自動脫模裝置，包括機架10、模具本體、第一分離裝置和第二分離裝置。模具本體包括上模具404、下模具403、模具體401和模具框402，模具框402可拆卸的安裝在機架10的中間部位，上模具404形狀和大小稍小于模具框402，上模具404能夠在模具框402內(nèi)滑動，下模具403固定連接在模具框402的底面上，下模具403上設有貫穿下模具403的模具槽413，模具體401與下模具403的下表面分離，模具體401上設有與模具槽413相對設置的凸起411，凸起411的形狀為零件的外部形狀，抬升模具體401就可以讓模具本體內(nèi)的物料形成零件的外部形狀，而能夠在模具框402內(nèi)上下滑動的上模具404能按壓模具框402內(nèi)的物料，讓物料均勻快速壓緊成型。

第一分離裝置固定安裝在機架10的底部，第一分離裝置包括螺紋桿305、第一連桿302機構、把手30、定位塊306和與螺紋桿305嚙合的齒輪304。定位塊306偏心設置在齒輪304側(cè)面上，螺紋桿305和齒輪304上均設有三角螺紋，讓螺紋管的下端與齒輪304嚙合，螺紋桿305上端可拆卸的連接模具體401的下表面，螺紋桿305和齒輪304的輪齒嚙合后還有鎖止的效果，能夠在物料被擠壓時，齒輪304與螺紋桿305之間不會發(fā)生相對移動，為模具體401提供一個支撐力。第一連桿302機構為雙搖桿機構，雙搖桿機構包括主動桿301、第一連桿302、固定架和從動桿303，主動桿301的長度大于從動桿303，固定架固定安裝在機架10上，主動桿301下端與固定架的左端鉸接，主動桿301的上端連接把手30和第一連桿302的一端，第一連桿302的右端鉸接定位塊306和從動桿303的一端，從動桿303的下端鉸接固定架，能比較省力的驅(qū)動齒輪304，還能夠讓主動桿301和從動桿303都實現(xiàn)完整的圓周運動，能夠帶動齒輪304旋轉(zhuǎn)任意角度，讓螺紋桿305的上升高度不受限制；反向轉(zhuǎn)動把手30就可以實現(xiàn)模具體401與物料的快速分離。

第二分離裝置固定安裝在機架10的頂部，第二分離裝置包括分離電機20、傳動軸204和第二連桿203機構，第二連桿203機構為曲柄202滑塊機構，曲柄202滑塊機構包括曲柄202和第二連桿203，分離電機20的左端連接傳動桿201的右端，傳動桿201的左端連接曲柄202的中部，曲柄202的另一端鉸接在機架10上，曲柄202的另一端鉸接第二連桿203，第二連桿203的另一端鉸接傳動軸204，曲柄202滑塊機構能夠?qū)崅鲃虞S204在同一豎直軸線上的上下往復移動；傳動軸204的下端可拆卸的連接上模具404，且在上模具404的上表面上安裝了配重205，配重205中心設有讓傳動軸204通過的通孔，配重205能夠在傳動軸204上滑動，能帶動上模具404擠壓物料，能夠在傳動桿201下降時，給物料一個較大的沖擊力，讓物料快速均勻的壓緊，保證物料能夠在壓力的作用下成型。

本實施例中，操作時，轉(zhuǎn)動把手30，把手30帶動主動桿301轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的主動桿301通過第一連桿302帶動從動桿303上鉸接的定位塊306做圓周運動，進而帶動齒輪304轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的齒輪304帶動螺紋桿305向上抬升，使螺紋桿305上端的模具體401嵌入到下模具403的模具槽413當中，當模具體401的上表面與下模具403的下表面壓緊時，停止轉(zhuǎn)動把手30；螺紋桿305和齒輪304的嚙合處在受到軸向力時實現(xiàn)自鎖，螺紋桿305對模具體401進行支撐，然后向模具本體當中加入少量物料；然后啟動分離電機20，分離電機20帶動傳動桿201轉(zhuǎn)動，帶動曲柄202轉(zhuǎn)動，與曲柄202連接的第二連桿203帶動傳動軸204向下移動，配重205的重力作用到上模具404上，上模具404的下表面按壓物料，按壓后傳動軸204上升，再次加入物料，再進行按壓，重復3-5次；完成物料的壓緊成型后，反向轉(zhuǎn)動把手30，第一連桿302機構帶動定位塊306和齒輪304反向轉(zhuǎn)動，使螺紋桿305下降；此時模具體401與磨料分離，最后從模具槽413中移出，同時上模具404在傳動軸204的帶動下從物料上移開；然后將模具框402和下模具403拆卸下來即可，完成了一個模具的加工。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內(nèi)容。