本發(fā)明涉及表面拋光設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種雙面拋光設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前高校實驗室在試制陶瓷片試樣時，往往采用手動方式進(jìn)行拋光處理，此種加工方式由于陶瓷片較薄(約1-2mm)操作者手指容易受傷。此外，陶瓷片的打磨厚度不易控制，打磨過薄表面加工質(zhì)量不好影響陶瓷片性能測試，打磨太厚陶瓷片太薄易碎。針對校園、實驗室隨做隨用、小批量、小工件拋光時，如若使用一臺價格昂貴的數(shù)控、高效率的拋光設(shè)備就特別浪費，而且還不易搬運(yùn)。如果使用普通的手動拋光設(shè)備卻難到達(dá)拋光的要求，也存在各種安全隱患，手動打磨容易導(dǎo)致實驗操作人員手指受傷，產(chǎn)品合格率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是，針對上述問題，提供一種雙面拋光設(shè)備，其體積小巧，能實現(xiàn)陶瓷片雙面拋光，能有效改善實驗人員工作環(huán)境和提高實驗效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種雙面拋光設(shè)備，包括底座、安裝在底座上端面上的移動平臺、安裝在移動平臺上的拋光組件和安裝在底座上端面上并對應(yīng)拋光組件的工件放置臺組件；

所述移動平臺包括用于橫向移動的第一移動機(jī)構(gòu)、安裝在第一移動機(jī)構(gòu)上并用于縱向移動的第二移動機(jī)構(gòu)，第二移動機(jī)構(gòu)由第一移動機(jī)構(gòu)帶動橫向移動；

所述拋光組件包括安裝在第二移動機(jī)構(gòu)上并由第二移動機(jī)構(gòu)帶動縱向移動的升降平臺、安裝在升降平臺上并連接驅(qū)動電機(jī)的拋光盤；拋光盤相對底座垂直朝下設(shè)置；

所述工件放置臺組件包括第一放置臺、第一滑梯、第二放置臺、第二滑梯和收納筒，所述第一放置臺和第二放置臺豎直間隔設(shè)置在底座上端面上，且位于拋光盤橫向移動軌跡正下方；所述第一放置臺高于第二放置臺，且兩者之間設(shè)有用于工件從第一放置臺滑到第二放置臺的第一滑梯；所述收納筒豎直放置底座上端面上且位于第二放置臺遠(yuǎn)離第一移動機(jī)構(gòu)一側(cè)；收納筒不高于第二放置臺，且兩者之間設(shè)有用于工件從第二放置臺滑到收納筒的第二滑梯；

位于第一滑梯入口處并相對第一放置臺一側(cè)設(shè)置翻轉(zhuǎn)部，所述翻轉(zhuǎn)部為內(nèi)弧形結(jié)構(gòu)，其底部連接第一滑梯入口且低于第一滑梯入口端面，第一滑梯入口豎直朝上設(shè)置且其端面平齊于第一放置臺工件放置位置，第一滑梯入口相對翻轉(zhuǎn)部的跨度距離小于工件寬度或長度；

對應(yīng)第一放置臺和第二放置臺還設(shè)有推桿機(jī)構(gòu)，推桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上端面上，包括用于將工件水平推入第一滑梯翻轉(zhuǎn)部的第一推桿和用于將工件水平推入第二滑梯的第二推桿；

位于第一放置臺內(nèi)設(shè)有用于放置待加工工件且將待加工工件豎直升至第一放置臺上端面或第一滑梯入口處的送料機(jī)構(gòu)。

上述方案實現(xiàn)的是對陶瓷片工件雙面拋光，其中移動平臺用于水平橫向移動和豎直縱向移動，拋光組件安裝在移動平臺上可以實現(xiàn)橫向和縱向的移動。工件放置臺組件的第一放置臺和第二放置臺用于放置工件，具體是放置在第一放置臺和第二放置臺上端面，拋光組件通過移動平臺移動到第一放置臺上方并完成對工件拋光作業(yè)；第一推桿將工件推入翻轉(zhuǎn)部，由于翻轉(zhuǎn)部呈內(nèi)弧形設(shè)置，其會自動滑入呈豎直設(shè)置的第一滑梯入口，工件滑入第一滑梯后，此時工件已加工的一面朝下，這樣自動實現(xiàn)翻面。工件由第一滑梯滑入第二放置臺上端面，拋光組件通過移動平臺移動到第二放置臺上方并完成對工件未拋光一面拋光作業(yè)；第二推桿將工件推入第二滑梯滑，工件經(jīng)第二滑梯滑滑入收納筒，收納筒用于對加工好的工件收納存放。為實現(xiàn)自動放料，在第一放置臺內(nèi)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，這樣可以實現(xiàn)自動加工。

優(yōu)選地，所述第一放置臺和第二放置臺為柱型結(jié)構(gòu)，所述第一滑梯的入口端固定在第一放置臺上，并位于第一放置臺上端面下方；翻轉(zhuǎn)部不高于第一放置臺上端面；第一放置臺設(shè)置用于工件橫向通過的長通孔，所述通孔水平正對翻轉(zhuǎn)部且通孔下端與第一滑梯入口端面平齊貼合；所述第一放置臺上相對通孔一側(cè)還設(shè)有正對通孔的導(dǎo)向孔，所述第一推桿一端設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，且第一推桿能夠沿導(dǎo)向孔水平伸入到第一滑梯入口端面。

用于工件進(jìn)行翻面的翻轉(zhuǎn)部其呈內(nèi)弧形，即存在朝上翹起的部位，如果第一滑梯入口端與第一放置臺上端面平齊即存在拋光盤過大時無法貼合工件加工，會存在適用性不足的缺點。而將第一滑梯入口端設(shè)置低于第一放置臺上端面即可以避免這種情況發(fā)生。同時也可以避免第一推桿對拋光盤加工時造成干擾。第一放置臺上工件完成拋光后，送料機(jī)構(gòu)將工件降至對應(yīng)長通孔，第一推桿能夠沿導(dǎo)向孔水平伸入到第一滑梯入口端面將工件推入翻轉(zhuǎn)部。由于翻轉(zhuǎn)部底端較第一滑梯入口端面低，所以滑入的工件會直接滑入第一滑梯。

優(yōu)選地，所述推桿機(jī)構(gòu)包括第一推桿組件、第二推桿組件、支座和連桿，所述支座包括安裝在底座上端面上的支座本體和設(shè)置在支座本體上的復(fù)位彈簧；所述連桿中部鉸接在支座本體上端且相對豎直旋轉(zhuǎn)，連桿連接復(fù)位彈簧；連桿一端連接第一推桿組件，另一端連接第二推桿組件；第一推桿組件包括第一推桿、第一調(diào)節(jié)板、第一滑道、第一導(dǎo)桿和第一固定套筒；所述第一調(diào)節(jié)板豎直設(shè)置且其板面平行于第一移動機(jī)構(gòu)移動方向，第一調(diào)節(jié)板底端連接套設(shè)在第一固定套筒內(nèi)的第一導(dǎo)桿，第一固定套筒固定在底座上端面上，第一調(diào)節(jié)板底部連接連桿；第一調(diào)節(jié)板板面上設(shè)置第一滑道，第一推桿一端可滑動設(shè)置在第一滑道內(nèi)；第二推桿組件包括第二推桿、第二調(diào)節(jié)板、第二滑道、第二導(dǎo)桿和第二固定套筒；所述第二調(diào)節(jié)板豎直設(shè)置且其板面垂直于第一移動機(jī)構(gòu)移動方向，第二調(diào)節(jié)板底端連接套設(shè)在第二固定套筒內(nèi)的第二導(dǎo)桿，第二固定套筒固定在底座上端面上，第二調(diào)節(jié)板底部連接連桿；第二調(diào)節(jié)板板面上設(shè)置第二滑道，第二推桿一端可滑動設(shè)置在第二滑道內(nèi)；第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板隨連桿端部升降，第一調(diào)節(jié)板位于最高時，第二調(diào)節(jié)板位于最低，第一推桿一端位于第一滑道最下方，第一推桿另一端相對伸入第一放置臺內(nèi)最大距離，第二推桿一端位于第二滑道最上方，第二推桿另一端相對伸出第二放置臺內(nèi)最大距離；第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板隨連桿端部升降，第一調(diào)節(jié)板位于最低時，第二調(diào)節(jié)板位于最高，第一推桿一端位于第一滑道最上方，第一推桿另一端相對伸出第一放置臺最大距離，第二推桿一端位于第二滑道最上方，第二推桿另一端相對伸入第二放置臺內(nèi)最大距離。

這里連桿用作調(diào)節(jié)翹板，即實現(xiàn)第一推桿、第二推桿的功能切換；具體是當(dāng)?shù)谝煌茥U相對第一放置臺推入時，第二推桿相對第二放置臺退出；當(dāng)?shù)谝煌茥U相對第一放置臺退出時，第二推桿相對第二放置臺推入。具體是通過第一調(diào)節(jié)板的第一滑道和第二調(diào)節(jié)板上的第二滑道實現(xiàn)推入或退出。具體是第一推桿一端可滑動設(shè)置在第一滑道內(nèi)，其另一端可滑動設(shè)置在第一放置臺上，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)板升高時，第一滑道接近第一放置臺，第一推桿相對第一滑道移動。具體是第一調(diào)節(jié)板通過第一滑道推動第一推桿水平橫向移動；而第二調(diào)節(jié)板通過第二滑道推動第二推桿水平縱向移動。通過連桿可以控制第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板相對升降，且連桿帶有自動復(fù)位功能，這樣即可以實現(xiàn)推入和退出的切換；實現(xiàn)對工件移動。

優(yōu)選地，所述第一滑梯靠近第二放置臺一端呈水平設(shè)置，所述第二滑梯靠近收納筒一端呈水平設(shè)置；第二滑梯固定在第二放置臺上且第二滑梯入口與第二放置臺上端面水平；第二滑梯的出口端設(shè)有水平設(shè)置的環(huán)形出口，所述收納筒可拆卸設(shè)置在底座和第二滑梯的出口端之間，收納筒筒口對應(yīng)插接環(huán)形出口。當(dāng)工件靠近第二放置臺時需要減速及防止沖出，這里第一滑梯靠近第二放置臺一端呈水平設(shè)置；同樣第二滑梯靠近收納筒一端呈水平設(shè)置。收納筒采用可拆卸安裝，具體為插接設(shè)置，這樣可以在收納筒堆滿工件后移除，重新放入空的收納筒。

優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)包括位于第一放置臺中間且豎直貫通第一放置臺的送料通道、位于送料通道內(nèi)相對送料通道滑動的推動頭、位于推動頭下方并連接推動頭的升降桿、連接升降桿的減速箱和通過聯(lián)軸器連接減速箱的送料電機(jī)；所述送料通道對應(yīng)工件形狀大小，所述推動頭對應(yīng)送料通道周向形狀大??；所述減速箱和送料電機(jī)位于底座上。

這里公開送料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，工件可以預(yù)先放置在送料通道內(nèi)且由推動頭支撐，推動頭通過升降桿實現(xiàn)升降。升降桿具體是螺桿。當(dāng)然，其他可以安裝在送料通道的升降的裝置也可以滿足功能需求。

優(yōu)選地，所述送料通道上設(shè)有對稱設(shè)置的限位滑槽，所述限位滑槽沿送料通道軸向設(shè)置；推動頭外壁軸向設(shè)置對應(yīng)限位滑槽的凸起；所述于推動頭上端面均布有支撐件，所述支撐件為柱型結(jié)構(gòu)，且覆蓋有橡膠層。限位滑槽可以放置推動頭上升或下降過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)或者卡殼等情況，起到對推動頭進(jìn)一步引導(dǎo)和限位作用。

優(yōu)選地，所述拋光盤連接安裝在驅(qū)動電機(jī)輸出端的夾持機(jī)構(gòu)，所述升降平臺一側(cè)還設(shè)有水平設(shè)置的輔助板。

優(yōu)選地，所述底座包括上支撐板、下支撐板及設(shè)置在兩者之間的支撐柱；所述移動平臺、第一放置臺、第二放置臺和支座安裝在上支撐板上端面，所述第一固定套筒和第二固定套筒豎直固定在下支撐板上端面；上支撐板上設(shè)置對應(yīng)第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿通過的通孔。這里設(shè)置兩層結(jié)構(gòu)可以優(yōu)化裝置布局，將一部分裝置放在下支撐板上。

優(yōu)選地，所述底座包括上支撐板、下支撐板及設(shè)置在兩者之間的支撐柱；所述移動平臺、第一放置臺、第二放置臺和推桿機(jī)構(gòu)安裝在上支撐板上端面，所述送料電機(jī)和減速箱固定在下支撐板上端面；上支撐板上設(shè)置對應(yīng)升降桿通過的通孔。這里設(shè)置兩層結(jié)構(gòu)可以優(yōu)化裝置布局，將一部分裝置放在下支撐板上。

優(yōu)選地，還包括控制器和壓力傳感器，所述壓力傳感器分別安裝在第一放置臺和第二放置臺的工件放置處下方，所述控制器連接壓力傳感器，并根據(jù)壓力傳感器的壓力信號控制拋光盤對工件壓力；所述控制器連接控制第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動電機(jī)。控制器對陶瓷片上的壓力信號進(jìn)行檢測來控制驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動，能實現(xiàn)對陶瓷片的恒壓打磨；通過檢測驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)控制陶瓷片的拋光厚度，能有效對壓電陶瓷片的打磨厚度進(jìn)行控制，并能保證拋光機(jī)只在陶瓷片打磨的時候工作；通過數(shù)碼管顯示當(dāng)時轉(zhuǎn)速，能方便控制拋光盤的速度。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.本發(fā)明通過推桿機(jī)構(gòu)、工件放置臺組件實現(xiàn)對工件的輸送和翻面，其中拋光盤可以水平橫向和縱向豎直移動，可以對應(yīng)移動到第一放置臺、第二放置臺上端，對應(yīng)工件實現(xiàn)拋光作業(yè)。其結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)對陶瓷片雙面小批量加工。

2.本發(fā)明能實現(xiàn)陶瓷片的恒壓打磨并能對打磨厚度進(jìn)行監(jiān)控實現(xiàn)陶瓷片的自動拋光，從而有效改善實驗人員的工作環(huán)境和提高實驗效率。

3.本發(fā)明較市面上的數(shù)控拋光機(jī)相比，采用杠桿原理實現(xiàn)了陶瓷片的雙面自動拋光，體積小巧，易于搬運(yùn)。

4.本發(fā)明通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)陶瓷片的自動送料，能實現(xiàn)小批量陶瓷片的加工。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第二立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明第三立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明推桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施工件翻面功能的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明送料功能的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1-底座、11-上支撐板、12-下支撐板、13-支撐柱、2-移動平臺、210-第一移動機(jī)構(gòu)、211-第一電機(jī)、212-第一軸承座、213-第二軸承座、214-第一滑桿、215-第一絲桿、216-移動座、220-第二移動機(jī)構(gòu)、221-第二電機(jī)、222-第三軸承座、223-第二滑桿、224-第二絲桿、225-第四軸承座、3-拋光組件、31-升降平臺、32-驅(qū)動電機(jī)、33-夾持機(jī)構(gòu)、34-拋光盤、35-輔助板、4-工件放置臺組件、41-第一放置臺、411-送料通道、412-限位滑槽、42-第一滑梯、43-第二放置臺、44-第二滑梯、45-收納筒、46-翻轉(zhuǎn)部、5-推桿機(jī)構(gòu)、510-第一推桿組件、511-第一推桿、512-第一調(diào)節(jié)板、513-第一滑道、514-第一導(dǎo)桿、515-第一固定套筒、520-支座、521-支座本體、522-復(fù)位彈簧、530-第二推桿組件、531-第二推桿、532-第二調(diào)節(jié)板、533-第二滑道、534-第二導(dǎo)桿、535-第二固定套筒、540-連桿、60-送料機(jī)構(gòu)、61-送料電機(jī)、62-聯(lián)軸器、63-減速箱、64-升降桿、65-推動頭、66-支撐件、7-工件。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對發(fā)明的具體實施進(jìn)一步說明。

如圖1-5所示，公開一種優(yōu)選的實施方案。雙面拋光設(shè)備包括底座1、安裝在底座1上端面上的移動平臺2、安裝在移動平臺2上的拋光組件3和安裝在底座1上端面上并對應(yīng)拋光組件3的工件放置臺組件4。移動平臺2包括用于橫向移動的第一移動機(jī)構(gòu)210、安裝在第一移動機(jī)構(gòu)210上并用于縱向移動的第二移動機(jī)構(gòu)220，第二移動機(jī)構(gòu)220由第一移動機(jī)構(gòu)210帶動橫向移動。拋光組件3包括安裝在第二移動機(jī)構(gòu)220上并由第二移動機(jī)構(gòu)220帶動縱向移動的升降平臺31、安裝在升降平臺31上并連接驅(qū)動電機(jī)32的拋光盤34；拋光盤34相對底座1垂直朝下設(shè)置。工件放置臺組件4包括第一放置臺41、第一滑梯42、第二放置臺43、第二滑梯44和收納筒45，第一放置臺41和第二放置臺43豎直間隔設(shè)置在底座1上端面上，且位于拋光盤34橫向移動軌跡正下方。第一放置臺41高于第二放置臺43，且兩者之間設(shè)有用于工件從第一放置臺41滑到第二放置臺43的第一滑梯42；收納筒45豎直放置底座1上端面上且位于第二放置臺43遠(yuǎn)離第一移動機(jī)構(gòu)210一側(cè)。收納筒45不高于第二放置臺43，且兩者之間設(shè)有用于工件從第二放置臺43滑到收納筒45的第二滑梯44。位于第一滑梯42入口處并相對第一放置臺41一側(cè)設(shè)置翻轉(zhuǎn)部46，翻轉(zhuǎn)部46為內(nèi)弧形結(jié)構(gòu)，其底部連接第一滑梯42入口且低于第一滑梯42入口端面，第一滑梯42入口豎直朝上設(shè)置且其端面平齊于第一放置臺41工件放置位置，第一滑梯42入口相對翻轉(zhuǎn)部46的跨度距離小于工件7寬度或長度。

對應(yīng)第一放置臺41和第二放置臺43還設(shè)有推桿機(jī)構(gòu)5，推桿機(jī)構(gòu)5設(shè)置在底座1上端面上，包括用于將工件水平推入第一滑梯42翻轉(zhuǎn)部46的第一推桿511和用于將工件水平推入第二滑梯44的第二推桿531。位于第一放置臺41內(nèi)設(shè)有用于放置待加工工件且將待加工工件豎直升至第一放置臺41上端面或第一滑梯42入口處的送料機(jī)構(gòu)60。

其中，底座1包括上支撐板11、下支撐板12及設(shè)置在兩者之間的支撐柱13；支撐柱13位于四角設(shè)置。移動平臺2、第一放置臺41和第二放置臺43安裝在上支撐板11上端面，這里設(shè)置兩層結(jié)構(gòu)可以優(yōu)化裝置布局，將一部分裝置放在下支撐板12上。

其中，第一移動機(jī)構(gòu)210包括第一電機(jī)211、第一軸承座212、第二軸承座213、第一滑桿214、第一絲桿215和移動座216；第一軸承座212和第二軸承座213相對同軸設(shè)置。在第一軸承座212和第二軸承座213之間設(shè)置兩左右對稱設(shè)置的第一滑桿214，所述第一絲桿215同軸安裝在第一軸承座212和第二軸承座213上，且其一端通過聯(lián)軸器連接第一電機(jī)211。移動座216滑動設(shè)置在兩第一滑桿214上，并與第一絲桿215螺紋連接。移動座216可以在第一電機(jī)211帶動第一絲桿215旋轉(zhuǎn)時，沿第一滑桿214水平移動。第二移動機(jī)構(gòu)220包括第二電機(jī)221、第三軸承座222、第二滑桿223、第二絲桿224和第四軸承座225。第三軸承座222固定在移動座216上端面，第四軸承座225位于第三軸承座222正上方，且第三軸承座222和第四軸承座225之間兩左右對稱設(shè)置的第二滑桿223；第二絲桿224滑動設(shè)置在第三軸承座222和第四軸承座225之間的軸承孔內(nèi)，第二絲桿224的下端通過聯(lián)軸器連接位于在第三軸承座222下方的第二電機(jī)221。第二電機(jī)221安裝在移動座216上端面。

升降平臺31與兩第二絲桿224相對滑動設(shè)置，且與第一絲桿215螺紋連接。驅(qū)動電機(jī)32安裝在升降平臺31對應(yīng)工件放置臺組件4一側(cè)；其輸出軸豎直朝向設(shè)置，且通過夾持機(jī)構(gòu)33連接拋光盤34；夾持機(jī)構(gòu)33為快速安裝結(jié)構(gòu)，這樣拋光盤34可以快速安裝在夾持機(jī)構(gòu)33上，并且方便安裝更換。升降平臺31一側(cè)還設(shè)有水平設(shè)置的輔助板35。輔助板35可以用于安裝輔助器材，也可以作為手持端，調(diào)節(jié)升降平臺31。

第一放置臺41和第二放置臺43為柱型結(jié)構(gòu)，這里采用的是圓柱形；當(dāng)然可以采用如方形柱等結(jié)構(gòu)。第一放置臺41沿其中心軸線設(shè)置通孔，即送料通道411，用于放置待加工的工件；即工件陶瓷片放置在送料通道411內(nèi)，送料機(jī)構(gòu)60位于工件下方，并將工件升到第一放置臺41上端面。在第一滑梯42的入口端固定在第一放置臺41上，并位于第一放置臺41上端面下方，翻轉(zhuǎn)部46低于第一放置臺41上端面。第一放置臺41設(shè)置用于工件橫向通過的長通孔，通孔水平正對翻轉(zhuǎn)部46且通孔下端與第一滑梯42入口端面平齊貼合。第一放置臺41上相對通孔一側(cè)還設(shè)有正對通孔的導(dǎo)向孔，第一推桿511一端設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，且第一推桿511能夠沿導(dǎo)向孔水平伸入到第一滑梯42入口端面。第一放置臺41上工件陶瓷片加工完成后，送料機(jī)構(gòu)60將工件7陶瓷片沿送料通道411下降，并下降到對應(yīng)長通孔位置，此時推桿機(jī)構(gòu)5的第一推桿511動作，工件7陶瓷片經(jīng)長通孔被推入翻轉(zhuǎn)部46。翻轉(zhuǎn)部46為內(nèi)弧形結(jié)構(gòu)，即工件7會自動向下滑動。但由于翻轉(zhuǎn)部46底端較第一滑梯42入口端面低，工件7會直接滑入第一滑梯42入口，而非再滑入送料通道411。第一滑梯42為傾斜設(shè)置，而第一滑梯42入口豎直設(shè)置，工件7會到達(dá)第一滑梯42傾斜段時為工件7完成加工的一面接觸第一滑梯42，這樣自動完成翻面。

第一滑梯42靠近第二放置臺43一端呈水平設(shè)置，第二滑梯44靠近收納筒45一端呈水平設(shè)置。第二滑梯44固定在第二放置臺43上且第二滑梯44入口與第二放置臺43上端面水平。第二滑梯44的出口端設(shè)有水平設(shè)置的環(huán)形出口，收納筒45可拆卸設(shè)置在底座1和第二滑梯44的出口端之間，收納筒45筒口對應(yīng)插接環(huán)形出口。當(dāng)工件靠近第二放置臺43時需要減速及防止沖出，這里第一滑梯42靠近第二放置臺43一端呈水平設(shè)置；同樣第二滑梯44靠近收納筒45一端呈水平設(shè)置。收納筒45采用可拆卸安裝，具體為插接設(shè)置，這樣可以在收納筒45堆滿工件后移除，重新放入空的收納筒45。

如圖2-4所示，公開了推桿機(jī)構(gòu)5的安裝及具體結(jié)構(gòu)示意圖。推桿機(jī)構(gòu)5包括第一推桿組件510、第二推桿組件530、支座520和連桿540。支座520包括安裝在底座1上端面上的支座本體521和設(shè)置在支座本體521上的復(fù)位彈簧522。支座520具體位于工件放置臺組件4和移動平臺2之間。連桿540中部鉸接在支座本體521上端且相對豎直旋轉(zhuǎn)，連桿540連接復(fù)位彈簧522。連桿540一端連接第一推桿組件510，另一端連接第二推桿組件530。復(fù)位彈簧522用于提供連接連接第二推桿組件530一端朝上的復(fù)位力。第一推桿組件510包括第一推桿511、第一調(diào)節(jié)板512、第一滑道513、第一導(dǎo)桿514和第一固定套筒515。第一調(diào)節(jié)板512豎直設(shè)置且其板面平行于第一移動機(jī)構(gòu)210移動方向，第一調(diào)節(jié)板512底端連接套設(shè)在第一固定套筒515內(nèi)的第一導(dǎo)桿514，第一固定套筒515固定在底座1上端面上，第一調(diào)節(jié)板512底部連接連桿540。第一調(diào)節(jié)板512板面上設(shè)置第一滑道513，第一推桿511一端可滑動設(shè)置在第一滑道513內(nèi)。第一滑道513為長通孔結(jié)構(gòu)，由第一豎直滑段、傾斜滑段和第二豎直滑段組成；第一豎直滑段、傾斜滑段和第二豎直滑段由上至下依次連接設(shè)置。第一豎直滑段和第二豎直滑相對底座1上端面豎直設(shè)置；第二豎直滑相對第一豎直滑段遠(yuǎn)離第一放置臺41。第一豎直滑段和第二豎直滑段之間的垂直距離為第一推桿511相對第一放置臺41水平移動距離。應(yīng)該清楚的是，為了保證第一推桿511只能水平橫向移動，這里由第一放置臺41的導(dǎo)向孔提供限位。當(dāng)然可以設(shè)置一個安裝在底座1上或第一放置臺41上的支架，該第一推桿511桿身滑動套裝支架上的軸套內(nèi)，軸套小于第一推桿511長度。

第二推桿組件包括第二推桿531、第二調(diào)節(jié)板532、第二滑道533、第二導(dǎo)桿534和第二固定套筒535。第二調(diào)節(jié)板532豎直設(shè)置且其板面垂直于第一移動機(jī)構(gòu)210移動方向，第二調(diào)節(jié)板532底端連接套設(shè)在第二固定套筒535內(nèi)的第二導(dǎo)桿534，第二固定套筒535固定在底座1上端面上，第二調(diào)節(jié)板532底部連接連桿540。第二調(diào)節(jié)板532板面上設(shè)置第二滑道533，第二推桿531一端可滑動設(shè)置在第二滑道533內(nèi)。第二滑道533也為長通孔結(jié)構(gòu)，由第三豎直滑段和傾斜滑段段組成。第三豎直滑段、傾斜滑段由上至下依次連接設(shè)置；第三豎直滑段相對底座1上端面豎直設(shè)置；該傾斜滑段傾斜向下對應(yīng)第二調(diào)節(jié)板532相對移動平臺2一側(cè)，第三豎直滑段相對遠(yuǎn)離第二放置臺43。第三豎直滑段和第四豎直滑段之間的垂直距離為第一推桿511相對第一放置臺41水平移動距離。應(yīng)該清楚的是，為了保證第二推桿531只能水平縱向移動，這里由第二放置臺43提供限位。當(dāng)然可以設(shè)置一個安裝在底座1上或第二放置臺43上的支架，該第二推桿531桿身滑動套裝支架上的軸套內(nèi)，軸套小于第二推桿531長度。

支座520安裝在上支撐板11上端面，第一固定套筒515和第二固定套筒535豎直固定在下支撐板12上端面；上支撐板11上設(shè)置對應(yīng)第一導(dǎo)桿514和第二導(dǎo)桿534通過的通孔。

第一調(diào)節(jié)板512和第二調(diào)節(jié)板532隨連桿540端部升或降，第一調(diào)節(jié)板512位于最高時，第二調(diào)節(jié)板532位于最低，第一推桿511一端位于第一滑道513最下方，第一推桿511另一端相對伸入第一放置臺41內(nèi)最大距離，第二推桿531一端位于第二滑道533最上方，第二推桿531另一端相對伸出第二放置臺43內(nèi)最大距離；此時第一推桿511位于第一滑道513的第二豎直滑段底端，第二推桿531位于第二滑道533的第三豎直滑段上端。第一調(diào)節(jié)板512位于最低時，第二調(diào)節(jié)板532位于最高，第一推桿511一端位于第一滑道513最上方，第一推桿511另一端相對伸出第一放置臺41最大距離，第二推桿531一端位于第二滑道533最上方，第二推桿531另一端相對伸入第二放置臺43內(nèi)最大距離；此時第一推桿511位于第一滑道513的第一豎直滑段上端，第二推桿531位于第二滑道533的傾斜滑段底端。

這里連桿540應(yīng)用杠桿原理，用作調(diào)節(jié)翹板，即實現(xiàn)第一推桿511、第二推桿531的功能切換。具體是當(dāng)?shù)谝煌茥U511相對第一放置臺41推入時，第二推桿531相對第二放置臺43退出；當(dāng)?shù)谝煌茥U511相對第一放置臺41退出時，第二推桿531相對第二放置臺43推入。具體是通過第一調(diào)節(jié)板512的第一滑道513和第二調(diào)節(jié)板532上的第二滑道533實現(xiàn)推入或退出。具體是第一推桿511一端可滑動設(shè)置在第一滑道513內(nèi)，其另一端可滑動設(shè)置在第一放置臺41上，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)板512升高時，第一滑道513接近第一放置臺41，第一推桿511相對第一滑道513移動。具體是第一調(diào)節(jié)板512通過第一滑道513推動第一推桿511水平橫向移動；而第二調(diào)節(jié)板532通過第二滑道533推動第二推桿531水平縱向移動。通過連桿540可以控制第一調(diào)節(jié)板512和第二調(diào)節(jié)板532相對升降，且連桿540帶有自動復(fù)位功能，這樣即可以實現(xiàn)推入和退出的切換；實現(xiàn)對工件移動。

如圖3、圖6所示，送料機(jī)構(gòu)60包括位于第一放置臺41中間且豎直貫通第一放置臺41的送料通道411，位于送料通道411內(nèi)相對送料通道411滑動的推動頭65，位于推動頭65下方并連接推動頭65的升降桿64，連接升降桿64的減速箱63和通過聯(lián)軸器62連接減速箱63的送料電機(jī)61。送料電機(jī)61和減速箱63固定在下支撐板12上端面；上支撐板11上設(shè)置對應(yīng)升降桿64通過的通孔。這里升降桿64為螺桿結(jié)構(gòu)，減速箱63為蝸輪蝸桿機(jī)，實現(xiàn)水平和豎直方向轉(zhuǎn)換。送料通道411對應(yīng)工件7形狀大小，推動頭65對應(yīng)送料通道411周向形狀大小。當(dāng)然，其他可以安裝在送料通道411的升降的裝置也可以滿足功能需求。

送料通道411上設(shè)有對稱設(shè)置的限位滑槽412，限位滑槽412沿送料通道411軸向設(shè)置；推動頭65外壁軸向設(shè)置對應(yīng)限位滑槽412的凸起。在推動頭65上端面均布有支撐件66，支撐件66為柱型結(jié)構(gòu)，且覆蓋有橡膠層。限位滑槽412可以放置推動頭65上升或下降過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)或者卡殼等情況，起到對推動頭65進(jìn)一步引導(dǎo)和限位作用。工件7直接接觸支撐件66，橡膠層可以增加摩擦系數(shù)，同時避免對工件損傷。

為對本裝置進(jìn)行自動化控制，這里還設(shè)置控制器和壓力傳感器。壓力傳感器分別安裝在第一放置臺41和第二放置臺43的工件放置處下方，壓力傳感器連接控制器?？刂破鬟B接控制驅(qū)動電機(jī)32、第一移動機(jī)構(gòu)210的第一電機(jī)211、第二移動機(jī)構(gòu)220第二電機(jī)221、送料機(jī)構(gòu)60的送料電機(jī)61和驅(qū)動電機(jī)32。具體的，壓力傳感器可以安裝在推動頭65上的支撐件66中，可以安裝在第二放置臺43工件工件放置處下方。為了實現(xiàn)推桿機(jī)構(gòu)5的自動化，可以根據(jù)需要安裝電機(jī)，即在推桿機(jī)構(gòu)5支座520上安裝推桿電機(jī)，推桿電機(jī)連接連桿540，用于連桿540豎直方向上旋轉(zhuǎn)。推桿電機(jī)只需要驅(qū)動連桿540往一個方向旋轉(zhuǎn)即可，然后通過復(fù)位彈簧522使得連桿540復(fù)位。為實現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)60對工件升降的準(zhǔn)確性，這里對升降桿64可以增加移動距離測量裝置，如直線移動測量器材。

控制器通過壓力傳感器的得到對拋光盤34對工件陶瓷片的壓力信號。進(jìn)行檢測來控制驅(qū)動電機(jī)32、第二電機(jī)221的運(yùn)動，能實現(xiàn)對陶瓷片的恒壓打磨。通過檢測驅(qū)動電機(jī)32的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)控制陶瓷片的拋光厚度，能有效對壓電陶瓷片的打磨厚度進(jìn)行控制，并能保證拋光機(jī)只在陶瓷片打磨的時候工作。通過數(shù)碼管顯示當(dāng)時轉(zhuǎn)速，能方便控制拋光盤34的速度。

具體工作流程為：

控制器初始化，控制器控制移動平臺2處于初始位置，推動頭65處于最低位置；將工件放置入送料通道411并堆疊在推動頭65上。調(diào)節(jié)最上方工件上端面略高于第一放置臺41上端面。

控制器控制拋光盤34移動到第一放置臺41正上方，控制器啟動連接拋光盤34的驅(qū)動電機(jī)32，并使拋光盤34接觸工件，控制器根據(jù)壓力傳感器檢測并調(diào)節(jié)拋光盤34對工件壓力為設(shè)定壓力值。控制器根據(jù)設(shè)置的拋光的厚度對工件設(shè)定驅(qū)動電機(jī)32旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，當(dāng)完成后控制拋光盤34上升，然后移動到第二放置臺43正上方。

同時，控制器控制送料機(jī)構(gòu)60將最上方的工件沿送料通道411降到對應(yīng)第一滑梯42的長通孔位置，并控制推桿機(jī)構(gòu)5啟動，第一推桿511推動工件滑入翻轉(zhuǎn)部46，然后工件通過第一滑梯42滑入第二放置臺43上方。

控制器控制拋光盤34下降并接觸工件，根據(jù)壓力傳感器檢測并調(diào)節(jié)拋光盤34對工件壓力為設(shè)定壓力值。控制器根據(jù)設(shè)置的拋光的厚度對工件設(shè)定驅(qū)動電機(jī)32旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，當(dāng)完成后控制拋光盤34上升，然后移動到第一放置臺41正上方。同時，推桿機(jī)構(gòu)5復(fù)位，第一推桿511退出，第二推桿531推入將工件推入第二滑梯44滑。工件通過第二滑梯44滑滑入收納筒45，完成工件雙面拋光工序；重復(fù)上述步驟，直至工件全部加工完成。

上述方案實現(xiàn)的是對陶瓷片工件雙面拋光，其中移動平臺2用于水平橫向移動和豎直縱向移動，拋光組件3安裝在移動平臺2上可以實現(xiàn)橫向和縱向的移動。工件放置臺組件4的第一放置臺41和第二放置臺43用于放置工件，具體是放置在第一放置臺41和第二放置臺43上端面，拋光組件3通過移動平臺2移動到第一放置臺41上方并完成對工件拋光作業(yè)；第一推桿511將工件推入翻轉(zhuǎn)部46，由于翻轉(zhuǎn)部46呈內(nèi)弧形設(shè)置，其會自動滑入呈豎直設(shè)置的第一滑梯42入口，工件滑入第一滑梯42后，此時工件已加工的一面朝下，這樣自動實現(xiàn)翻面。工件由第一滑梯42滑入第二放置臺43上端面，拋光組件3通過移動平臺2移動到第二放置臺43上方并完成對工件未拋光一面拋光作業(yè)；第二推桿531將工件推入第二滑梯44滑，工件經(jīng)第二滑梯44滑滑入收納筒45，收納筒45用于對加工好的工件收納存放。為實現(xiàn)自動放料，在第一放置臺41內(nèi)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)60，這樣可以實現(xiàn)自動加工。

上述說明是針對本發(fā)明較佳可行實施例的詳細(xì)說明，但實施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。