本發(fā)明涉及一種鑄件用的澆口切割機(jī)及方法。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)小型鑄件多采用單澆口多澆道方式成形，鑄件脫模后成品與澆道的分離全部為手工操作，即由操作工一手持鑄件，另一手操作砂輪切割機(jī)切割完成。此種切割過程工人勞動(dòng)強(qiáng)度較高，工作壞境較差，對(duì)操作人員的身心健康有較大的不利影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可以較大減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、降低操作風(fēng)險(xiǎn)，改善工作壞境的一種澆口切割機(jī)及方法。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種澆口切割機(jī)，其特征是：至少包括：機(jī)架、工作臺(tái)、砂輪切割機(jī)、工件進(jìn)給部件、砂輪定位部件和砂輪頭升降部件，機(jī)架上部為工作臺(tái)，在工作臺(tái)的前側(cè)邊有砂輪片切割位置檢測(cè)單元，在工作臺(tái)的右側(cè)安裝固定有砂輪頭升降部件和砂輪切割機(jī)，砂輪定位部件固定在砂輪頭升降部件和砂輪切割機(jī)之間；左側(cè)安裝固定有工件進(jìn)給部件；機(jī)架的底部安裝工件進(jìn)給電機(jī)及砂輪頭定位電機(jī)。

所述的砂輪切割機(jī)至少包括砂輪頭、切割電機(jī)、傳動(dòng)皮帶及砂輪切割片，砂輪頭、切割電機(jī)安裝于砂輪切割機(jī)底板上，砂輪切割片在砂輪切割機(jī)底板前端，切割電機(jī)砂輪切割機(jī)底板后端，底板下部有旋轉(zhuǎn)軸、砂輪定位部件和砂輪頭升降部件，旋轉(zhuǎn)軸安裝于固定機(jī)架上的軸承座內(nèi)，砂輪頭升降部件一端與固定機(jī)架側(cè)面固定，一端與砂輪切割機(jī)底板后端固定，通過砂輪頭升降部件控制砂輪切割片上下移動(dòng)進(jìn)行切割，由切割電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)砂輪切割片轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行切割，砂輪切割機(jī)整體可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，完成砂輪切割片的進(jìn)刀、退刀動(dòng)作；砂輪切割機(jī)完成鑄件的切割分離工作。

所述的工件進(jìn)給部件包括導(dǎo)軌絲杠和工件進(jìn)給電機(jī)、卡料臺(tái)、進(jìn)給滑動(dòng)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌絲杠通過工件進(jìn)給電機(jī)拖動(dòng)絲杠，帶動(dòng)夾持工件的卡料臺(tái)實(shí)現(xiàn)工件的縱向進(jìn)給，完成工件切割并快速返回；工件切割完成，卡料臺(tái)行進(jìn)到設(shè)定的位置時(shí)，自動(dòng)停止；待砂輪頭抬起后，卡料臺(tái)自動(dòng)返回；返回到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，自動(dòng)停止。

所述的卡料臺(tái)包括導(dǎo)軌、絲杠及卡板，卡料臺(tái)通過導(dǎo)軌與進(jìn)給滑動(dòng)導(dǎo)軌連接固定，絲杠安裝于導(dǎo)軌上并與卡板連接。

所述的砂輪頭定位部件至少包括：定位凸輪、定位轉(zhuǎn)軸、軸承和軸承座，定位凸輪與定位轉(zhuǎn)軸軸連接，定位轉(zhuǎn)軸通過軸承與軸承座連接，軸承座固定在機(jī)架上，定位轉(zhuǎn)軸通過鏈條與砂輪頭定位電機(jī)連接。

所述的砂輪頭升降部件至少包括：氣缸和氣動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，氣缸座與機(jī)架固定，氣缸頭通過氣動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)與砂輪切割機(jī)底板固定。

一種澆口切割機(jī)的切割方法：至少包括如下步驟：

在切割前，由氣缸和氣動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)砂輪頭落至低位，由砂輪片切割位置檢測(cè)單元檢測(cè)，如砂輪片需向下調(diào)整時(shí)，定位凸輪動(dòng)作，在此過程中，氣動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)持續(xù)作用，砂輪片在此作用力下，向下到達(dá)砂輪切割片切割位置調(diào)整定位；

當(dāng)零件切割分離后，進(jìn)給機(jī)構(gòu)退回前，砂輪頭先由氣動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)抬起，以防止殘余澆口與砂輪切割片發(fā)生再次接觸，造成砂輪切割片受損破裂；

砂輪頭抬起后，殘余澆口自動(dòng)退回并停止于起始位置。

砂輪切割片切割位置調(diào)整定位由定位凸輪完成，當(dāng)接收到砂輪片切割位置調(diào)整指令后，定位凸輪由砂輪片定位電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定角度，到達(dá)下一個(gè)設(shè)定位置，實(shí)現(xiàn)砂輪片中心向下調(diào)整至有效切割位置的目的；

當(dāng)砂輪片磨損至極限尺寸時(shí)，定位凸輪完成了有效的圓周運(yùn)動(dòng)；在更換砂輪片以后，控制器操縱定位凸輪旋轉(zhuǎn)復(fù)位至原始起點(diǎn)。

本發(fā)明的工作原理及優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明適用于連續(xù)切割分離單澆口多澆道小形鑄件上的多個(gè)成形零件?？稍谌斯ぽo助安裝鑄件、卸除殘余澆口的前提下自動(dòng)完成成品與澆口的切割分離工作。它的切割方式為：砂輪切割片處于相對(duì)固定位置，被切割件持續(xù)移動(dòng)進(jìn)入切割位置，完成成形零件與澆道的分離。在完成一副鑄件的切割分離過程后，鑄件夾具自動(dòng)返回并停止于起始位置。此時(shí)，由人工卸除殘余澆口及重新安裝待切割鑄件，準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。這種方式較大的減輕了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了操作風(fēng)險(xiǎn)，改善了工作壞境。

附圖說明

下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是圖1的左視圖。

圖中，1、機(jī)架；2、工作臺(tái)；3、砂輪切割機(jī)；4、工件進(jìn)給部件；5、砂輪定位部件；6、砂輪片切割位置檢測(cè)單元；7、砂輪切割機(jī)底板；8、砂輪頭升降部件。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，一種澆口切割機(jī)，其特征是：至少包括：機(jī)架1、工作臺(tái)2、砂輪切割機(jī)3、工件進(jìn)給部件4、砂輪定位部件5和砂輪頭升降部件8，機(jī)架1上部為工作臺(tái)2，在工作臺(tái)2的前側(cè)邊有砂輪片切割位置檢測(cè)單元6，在工作臺(tái)2的右側(cè)安裝固定有砂輪頭升降部件8和砂輪切割機(jī)3，砂輪定位部件5固定在砂輪頭升降部件8和砂輪切割機(jī)3之間；左側(cè)安裝固定有工件進(jìn)給部件4；機(jī)架1的底部安裝工件進(jìn)給電機(jī)及砂輪頭定位電機(jī)。

砂輪切割機(jī)3至少包括砂輪頭301、切割電機(jī)302、傳動(dòng)皮帶303及砂輪切割片305，砂輪頭301、切割電機(jī)302安裝于砂輪切割機(jī)底板7上, 砂輪切割片305在砂輪切割機(jī)底板7前端，切割電機(jī)302在砂輪切割機(jī)底板7后端，底板7下部有旋轉(zhuǎn)軸304、砂輪定位部件5和砂輪頭升降部件8，旋轉(zhuǎn)軸304安裝于固定機(jī)架1上的軸承座306內(nèi)，砂輪頭升降部件8一端與固定機(jī)架1側(cè)面固定，一端與砂輪切割機(jī)底板7后端固定，通過砂輪頭升降部件8控制砂輪切割片305上下移動(dòng)進(jìn)行切割，由切割電機(jī)302通過傳動(dòng)皮帶303帶動(dòng)砂輪切割片305轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行切割，砂輪切割機(jī)3整體可繞旋轉(zhuǎn)軸304旋轉(zhuǎn)，完成砂輪切割片305的進(jìn)刀、退刀動(dòng)作。砂輪切割機(jī)3完成鑄件的切割分離工作。

工件進(jìn)給部件4包括一導(dǎo)軌絲杠401、工件進(jìn)給電機(jī)402、夾持工件的卡料臺(tái)403和進(jìn)給滑動(dòng)導(dǎo)軌405，導(dǎo)軌絲杠401通過工件進(jìn)給電機(jī)402拖動(dòng)絲杠，帶動(dòng)夾持工件的卡料臺(tái)403實(shí)現(xiàn)工件的縱向進(jìn)給，完成工件切割并快速返回。工件切割完成，卡料臺(tái)403行進(jìn)到設(shè)定的位置時(shí)，自動(dòng)停止；待砂輪頭301抬起后，卡料臺(tái)403自動(dòng)返回。返回到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，自動(dòng)停止。

所述的卡料臺(tái)用于安裝固定待切工件固定工裝（固定工裝按照待切工件的形狀及澆道的分布狀況、數(shù)量單獨(dú)配套設(shè)計(jì)），所需切割分離的鑄件由手工安裝于固定工裝內(nèi)；卡料臺(tái)包括導(dǎo)軌、絲杠及卡板，卡料臺(tái)通過導(dǎo)軌與進(jìn)給滑動(dòng)導(dǎo)軌連接固定，絲杠安裝于導(dǎo)軌上并與卡板連接。由手工操作待切工件夾持及殘余澆口松脫取出。

如圖2所示，砂輪頭定位部件5至少包括：定位凸輪501、定位轉(zhuǎn)軸502、軸承和軸承座，定位凸輪501與定位轉(zhuǎn)軸502軸連接，定位轉(zhuǎn)軸502通過軸承與軸承座連接，軸承座固定在機(jī)架1上，定位轉(zhuǎn)軸502通過鏈條與砂輪頭定位電機(jī)連接。

在鑄件夾具返回并停止于起始位置時(shí)，每一個(gè)切割過程開始前，由光電傳感器組成的檢測(cè)元件對(duì)砂輪切割片的有效切割位置進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到砂輪切割片的有效切割位置未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的切割位置時(shí)，檢測(cè)元件發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器發(fā)出指令對(duì)砂輪切割片切割位置進(jìn)行調(diào)整，使之重新到達(dá)并停止于預(yù)先設(shè)定的切割位置。砂輪切割片切割位置調(diào)整定位由定位凸輪501擔(dān)當(dāng)，當(dāng)接收到砂輪片切割位置調(diào)整指令后，定位凸輪501由砂輪片定位電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定角度，到達(dá)下一個(gè)設(shè)定位置，實(shí)現(xiàn)砂輪片中心向下調(diào)整至有效切割位置的目的。當(dāng)砂輪片磨損至極限尺寸時(shí)，定位凸輪501完成了有效的圓周運(yùn)動(dòng)；在更換砂輪片以后，控制器操縱定位凸輪501旋轉(zhuǎn)復(fù)位至原始起點(diǎn)。

砂輪頭升降部件8至少包括：氣缸802和氣動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)801，氣缸802座與機(jī)架1固定，氣缸802頭通過氣動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)801與砂輪切割機(jī)底板7固定。

在切割前，由氣缸802和氣動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)801推動(dòng)砂輪頭301落至低位，由砂輪片切割位置檢測(cè)單元6檢測(cè)，如砂輪片需向下調(diào)整時(shí)，定位凸輪501動(dòng)作，在此過程中，氣動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)801持續(xù)作用，砂輪片在此作用力下，向下到達(dá)設(shè)定的切割位置。當(dāng)零件切割分離后，進(jìn)給機(jī)構(gòu)退回前，砂輪頭先由氣動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)801拉動(dòng)抬起，以防止殘余澆口與砂輪切割片發(fā)生再次接觸，造成砂輪切割片受損破裂。砂輪頭抬起后，殘余澆口自動(dòng)退回并停止于起始位置。氣動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)801和砂輪片切割位置檢測(cè)單元6均為現(xiàn)有技術(shù)這里就不做詳細(xì)的說明。