本發(fā)明涉及活塞耐磨環(huán)裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動裝配耐磨環(huán)的設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前生產(chǎn)含耐磨環(huán)活塞時，多采用人工手動裝配耐磨環(huán)，因?yàn)樯婕昂芏嗳斯ひ蛩?，常造成定位不精?zhǔn)，質(zhì)量不均且效率低下。此外，浸漬爐、保持爐屬高溫設(shè)備，且其中充滿了高溫鋁液，當(dāng)工作人員近距離接觸高溫時，存具有較大的安全隱患。

基于以上考量，本發(fā)明以機(jī)器人及相關(guān)程序取代人工，實(shí)現(xiàn)耐磨環(huán)裝配自動化，提升產(chǎn)能的同時降低用人成本，且生產(chǎn)出的耐磨環(huán)質(zhì)量均一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種以機(jī)器人及相關(guān)程序取代人工，實(shí)現(xiàn)耐磨環(huán)裝配自動化，提升產(chǎn)能的同時降低用人成本的自動裝配耐磨環(huán)的設(shè)備。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明按耐磨環(huán)裝配流程依次包括出環(huán)臺、取環(huán)機(jī)構(gòu)、浸漬機(jī)構(gòu)和鑄造機(jī)構(gòu)；所述出環(huán)臺位于最右端，其左側(cè)設(shè)有包括浸漬前放環(huán)臺、浸漬后放環(huán)臺和往返于出環(huán)臺、浸漬機(jī)構(gòu)與鑄造機(jī)構(gòu)之間的取環(huán)機(jī)械手的取環(huán)機(jī)構(gòu)；所述浸漬機(jī)構(gòu)位于取環(huán)機(jī)構(gòu)的周邊，設(shè)有位于浸漬前放環(huán)臺與浸漬后放環(huán)臺之間的浸漬爐和位于浸漬后放環(huán)臺后方的浸漬機(jī)械手；所述鑄造機(jī)構(gòu)則位于最左端，包括鑄造機(jī)和保持爐，所述鑄造機(jī)和保持爐之間還設(shè)有一可往返行走于二者之間的澆筑機(jī)械手。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，還包括位于取環(huán)機(jī)構(gòu)一側(cè)且與取環(huán)機(jī)械手配合的氧化渣收集箱和廢環(huán)收集箱。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述氧化渣收集箱具體為耐磨環(huán)表面鋁液氧化層收集箱。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，還包括機(jī)械手配電柜、保持爐配電柜與浸漬爐配電柜。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述取環(huán)機(jī)械手、浸漬機(jī)械手與澆筑機(jī)械手均為包括兩個抓手的機(jī)械手。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述取環(huán)機(jī)械手與澆筑機(jī)械手的抓手均為三爪式抓手。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述浸漬機(jī)械手的抓手為鉤狀抓手。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述保持爐為內(nèi)置鋁液的保持爐。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述保浸漬爐為內(nèi)置鋁液的浸漬爐。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述出環(huán)臺為自動出環(huán)臺，所述取環(huán)機(jī)械手、浸漬機(jī)械手與澆筑機(jī)械手為自動識別與運(yùn)行的機(jī)械手。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述出環(huán)臺內(nèi)部設(shè)有氣缸，由氣缸吹動帶動出環(huán)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述浸漬前放環(huán)臺和浸漬后放環(huán)臺具體為帶有支腳的平臺，平臺上還設(shè)有兩個與耐磨環(huán)形狀相匹配的凹槽。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述取環(huán)機(jī)械手為FANUC M-20iA機(jī)器人，浸漬機(jī)械手為FANUC LR M-200iD機(jī)器人，澆筑機(jī)械手為FANUC M-710iC機(jī)器人，浸漬爐為日本ART金屬工業(yè)株式會社生產(chǎn)的型號為461-C14050的浸漬爐，鑄造機(jī)為安慶安帝技益精機(jī)有限公司生產(chǎn)的型號為ZZJ-2016-034的鑄造機(jī)，保持爐為鹽城豐東特種爐業(yè)有限公司生產(chǎn)的型號為BC250的保持爐。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)計(jì)機(jī)器人及相關(guān)程序取代人工，實(shí)現(xiàn)耐磨環(huán)浸漬、裝配等工序的自動化，提升產(chǎn)能的同時降低了用人成本。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1中的一種自動裝配耐磨環(huán)的設(shè)備的平面圖。

圖中：1為出環(huán)臺，2為取環(huán)機(jī)構(gòu)，21為浸漬前放環(huán)臺，22為浸漬后放環(huán)臺，23為取環(huán)機(jī)械手，3為浸漬機(jī)構(gòu)，31為浸漬爐，32為浸漬機(jī)械手，4為鑄造機(jī)構(gòu),41為鑄造機(jī)，42為保持爐，43為澆筑機(jī)械手，5為氧化渣收集箱，6為廢環(huán)收集箱，7為機(jī)械手配電柜，8為保持爐配電柜，9為浸漬爐配電柜，10為耐磨環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例的一種自動裝配耐磨環(huán)的設(shè)備，按耐磨環(huán)裝配流程依次包括出環(huán)臺1、取環(huán)機(jī)構(gòu)2、浸漬機(jī)構(gòu)3和鑄造機(jī)構(gòu)4；出環(huán)臺1為自動出環(huán)臺，其內(nèi)部設(shè)有氣缸，由氣缸吹動帶動出環(huán)；該出環(huán)臺位于最右端，其左側(cè)設(shè)有包括浸漬前放環(huán)臺21、浸漬后放環(huán)臺22和往返于出環(huán)臺1、浸漬機(jī)構(gòu)3與鑄造機(jī)構(gòu)4之間的取環(huán)機(jī)械手23的取環(huán)機(jī)構(gòu)2；浸漬前放環(huán)臺21和浸漬后放環(huán)臺22具體為帶有支腳的平臺，平臺上還設(shè)有兩個與耐磨環(huán)10形狀相匹配的凹槽；浸漬機(jī)構(gòu)3位于取環(huán)機(jī)構(gòu)2的周邊，設(shè)有位于浸漬前放環(huán)臺21與浸漬后放環(huán)臺22之間且內(nèi)置鋁液的浸漬爐31和位于浸漬后放環(huán)臺22后方的浸漬機(jī)械手32；鑄造機(jī)構(gòu)4則位于最左端，包括鑄造機(jī)41和內(nèi)置鋁液的保持爐42，鑄造機(jī)41和保持爐42之間還設(shè)有一可往返行走于二者之間的澆筑機(jī)械手43；取環(huán)機(jī)械手23、浸漬機(jī)械手32與澆筑機(jī)械手43均為自動識別運(yùn)行且包括兩個抓手的機(jī)械手，其中取環(huán)機(jī)械手23與澆筑機(jī)械手43的抓手為三爪式抓手，方便其帶環(huán)平移，而浸漬機(jī)械手32的抓手則為利于其將環(huán)穩(wěn)定放入浸漬爐中的鉤狀抓手。

還包括氧化渣收集箱5、廢環(huán)收集箱6、機(jī)械手配電柜7、保持爐配電柜8與浸漬爐配電柜9；氧化渣收集箱5具體為耐磨環(huán)10表面鋁液氧化層收集箱，廢環(huán)收集箱5為系統(tǒng)處于危險狀態(tài)時棄置耐磨環(huán)10的收集箱，二者均設(shè)置于取環(huán)機(jī)構(gòu)2的一側(cè)且與取環(huán)機(jī)械手23相配合使用；機(jī)械手配電柜7、保持爐配電柜8與浸漬爐配電柜9則為各機(jī)械手、保持爐、浸漬爐提供電力維持其運(yùn)作。

此外，上述取環(huán)機(jī)械手為FANUC M-20iA機(jī)器人，浸漬機(jī)械手為FANUC LRM-200iD機(jī)器人，澆筑機(jī)械手為FANUC M-710iC機(jī)器人，浸漬爐為日本ART金屬工業(yè)株式會社生產(chǎn)的型號為461-C14050的浸漬爐，鑄造機(jī)為安慶安帝技益精機(jī)有限公司生產(chǎn)的型號為ZZJ-2016-034的鑄造機(jī)，保持爐為鹽城豐東特種爐業(yè)有限公司生產(chǎn)的型號為BC250的保持爐。

運(yùn)行流程：

(1)出環(huán)臺1自動出環(huán)，取環(huán)機(jī)械手23的兩個三爪抓手分別抓住一個耐磨環(huán)10并移動至氧化渣收集箱5刮去其表面氧化層，接著將其放置于浸漬前放環(huán)臺21；

(2)浸漬機(jī)械手32的鉤狀抓手從浸漬前放環(huán)臺21上取出耐磨環(huán)10并放入浸漬爐31中，接著從中取環(huán)并放置于浸漬后放環(huán)臺22上；

(3)取環(huán)機(jī)械手23從浸漬后放環(huán)臺22上取環(huán)并移至氧化渣收集箱5，甩動去除沾附于其表面的鋁液，并再次刮去其表面氧化層；

(4)取環(huán)機(jī)械手23繼續(xù)移動至鑄造機(jī)41，將耐磨環(huán)10放入鑄造機(jī)41內(nèi)；

(5)澆筑機(jī)械手43從保持爐42中取鋁液澆筑于鑄造機(jī)41中的耐磨環(huán)10上，完成耐磨環(huán)10的裝配；

此外，當(dāng)系統(tǒng)處于緊急狀態(tài)時，取環(huán)機(jī)械手23會及時將耐磨環(huán)10丟棄至廢環(huán)收集箱6中。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。