本實(shí)用新型涉及砂帶機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及PLC柔性控制下的自動(dòng)砂帶機(jī)。

背景技術(shù)：
磨削是工件加工中必不可少的一個(gè)工序，但不得不重視拋光工序的生產(chǎn)環(huán)境惡劣，嚴(yán)重影響工人健康。因此，磨削機(jī)器的研發(fā)不斷進(jìn)行著。當(dāng)前，砂帶機(jī)等磨削機(jī)器的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)高的水平，甚至已經(jīng)開始攻堅(jiān)葉片、汽車輪轂、水龍頭等異型工件的拋磨工序，拋光打磨機(jī)器人、拋光打磨數(shù)控機(jī)床等由此而生。但目前這類自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)還處于初級(jí)階段，只能拋磨一些簡單表面，而且設(shè)備昂貴，無法普及，同時(shí)加工質(zhì)量也無法保證。而傳統(tǒng)磨削機(jī)，又過于笨重，加工精度全靠工人感覺，加工效率低，粉塵很大，工作時(shí)還有一定危險(xiǎn)，長時(shí)間工作更是容易引起工人的疲勞感，影響工人健康同時(shí)更污染環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種加工精度高，并且提高加工效率的自動(dòng)砂帶機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種PLC柔性控制下的自動(dòng)砂帶機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有打磨帶，所述機(jī)體上還安裝有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括底座、夾緊裝置與PLC控制器，所述底座上設(shè)有供打磨帶穿過的滑槽，所述夾緊裝置包括龍門側(cè)板、龍門頂板、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、肋板與頂針機(jī)構(gòu)，所述龍門頂板安裝在龍門側(cè)板上，所述龍門側(cè)板安裝在底座上，所述步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)絲杠，所述步進(jìn)電機(jī)與龍門頂板連接，所述肋板上設(shè)有與絲杠配合的螺紋孔以及與龍門側(cè)板配合的微型導(dǎo)軌，所述肋板上與頂針機(jī)構(gòu)連接，所述頂針機(jī)構(gòu)上設(shè)有傳感器，所述底座還設(shè)有固定板與下?lián)醢?，所述固定板設(shè)置在底座的底部，所述固定板上設(shè)有定位氣缸，所述下?lián)醢逵糜谧钃豕ぜ\(yùn)動(dòng)，所述下?lián)醢逋ㄟ^前限位氣缸控制，所述PLC控制器接收傳感器的信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)、定位氣缸以及前限位氣缸。作為優(yōu)選，所述底座上還安裝有導(dǎo)入導(dǎo)軌，所述導(dǎo)入導(dǎo)軌上安裝有兩組氣缸活塞桿，所述兩組氣缸活塞桿呈前后設(shè)置，所述PLC控制器接收傳感器的信號(hào)并控制氣缸活塞桿。作為優(yōu)選，所述頂針機(jī)構(gòu)包括頂針板與頂針，所述頂針板與肋板連接，所述頂針與頂針板連接，所述傳感器設(shè)置在頂針上。作為優(yōu)選，所述頂針上設(shè)有傳感器來定位工件上表面，實(shí)時(shí)反饋工件底面加工情況，利用三點(diǎn)一面原理，所述傳感器呈三角形位置布置三組。作為優(yōu)選，所述底座上還設(shè)有兩組固定氣缸，所述固定氣缸設(shè)置在底座的兩側(cè)，所述PLC控制器接收傳感器的信號(hào)并控制固定氣缸。本實(shí)用新型的有益效果是：工人無需直接近距離在機(jī)器上磨削工件，降低了工人手動(dòng)操縱的技術(shù)要求以及安全隱患，改善其生產(chǎn)加工環(huán)境，同時(shí)，通過PLC控制器控制，配合三點(diǎn)定位的傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)控，在保證工件加工精度的前提下，提高了加工效率。同時(shí)，設(shè)備的成本并沒有較大的提高，可以廣泛的引用到當(dāng)前的各種平面磨光加工中去，減輕了工人的工作壓力，釋放了勞動(dòng)力。附圖說明圖1為本實(shí)用新型PLC柔性控制下的自動(dòng)砂帶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本實(shí)用新型PLC柔性控制下的自動(dòng)砂帶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二。圖中：1、底座；2、龍門側(cè)板；3、龍門頂板；4、步進(jìn)電機(jī)；5、聯(lián)軸器；6、絲杠；7、肋板；8、微型導(dǎo)軌；9、固定板；10、下?lián)醢澹?1、定位氣缸；12、前限位氣缸；13、導(dǎo)入導(dǎo)軌；14、氣缸活塞桿；15、頂針板；16、頂針；17、固定氣缸。具體實(shí)施方式參照圖1至圖2所示，本案例實(shí)施的PLC柔性控制下的自動(dòng)砂帶機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有打磨帶，所述機(jī)體上還安裝有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括底座1、夾緊裝置與PLC控制器，所述底座1上設(shè)有供打磨帶穿過的滑槽，所述夾緊裝置包括龍門側(cè)板2、龍門頂板3、步進(jìn)電機(jī)4、聯(lián)軸器5、絲杠6、肋板7與頂針16機(jī)構(gòu)，所述龍門頂板3安裝在龍門側(cè)板2上，所述龍門側(cè)板2安裝在底座1上，所述步進(jìn)電機(jī)4通過聯(lián)軸器5驅(qū)動(dòng)絲杠6，所述步進(jìn)電機(jī)4與龍門頂板3連接，所述肋板7上設(shè)有與絲杠6配合的螺紋孔以及與龍門側(cè)板2配合的微型導(dǎo)軌8，所述肋板7上與頂針16機(jī)構(gòu)連接，所述頂針16機(jī)構(gòu)上設(shè)有傳感器，所述底座1還設(shè)有固定板9與下?lián)醢?0，所述固定板9設(shè)置在底座1的底部，所述固定板9上設(shè)有定位氣缸11，所述下?lián)醢?0用于阻擋工件運(yùn)動(dòng)，所述下?lián)醢?0通過前限位氣缸12控制，所述PLC控制器接收傳感器的信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)4、定位氣缸11以及前限位氣缸12；所述底座1上還安裝有導(dǎo)入導(dǎo)軌13，所述導(dǎo)入導(dǎo)軌13上安裝有兩組氣缸活塞桿14，所述兩組氣缸活塞桿14呈前后設(shè)置，所述PLC控制器接收傳感器的信號(hào)并控制氣缸活塞桿14；所述頂針16機(jī)構(gòu)包括頂針板15與頂針16，所述頂針板15與肋板7連接，所述頂針16與頂針板15連接，所述傳感器設(shè)置在頂針16上，所述頂針16上設(shè)有傳感器來定位工件上表面，實(shí)時(shí)反饋工件底面加工情況，利用三點(diǎn)一面原理，所述傳感器呈三角形位置布置三組；所述底座1上還設(shè)有兩組固定氣缸17，所述固定氣缸17設(shè)置在底座1的兩側(cè)，所述PLC控制器接收傳感器的信號(hào)并控制固定氣缸17。導(dǎo)入軌道上裝有兩組氣缸活塞桿14，把工件依次送入導(dǎo)入導(dǎo)軌13上，活塞桿下降控制加工順序，確保工件加工的依次進(jìn)行；在下?lián)醢?0的作用下，能夠阻止工件繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，PLC控制器控制步進(jìn)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)電機(jī)4通過聯(lián)軸器5驅(qū)動(dòng)絲杠6，絲杠6能夠帶動(dòng)肋板7沿著微型導(dǎo)軌8向下運(yùn)動(dòng)，微型導(dǎo)軌8能夠防止肋板7發(fā)生偏移，肋板7帶動(dòng)頂針板15與頂針16移動(dòng)，同時(shí)設(shè)置在固定板9的定位氣缸11運(yùn)動(dòng)，將工件夾緊，固定氣缸17的設(shè)置，能夠?qū)⒐ぜ潭ǖ母永喂?，頂?6上設(shè)有三組傳感器，傳感器呈三角形位置布置，利用力的相互作用原理，確定三處傳感器的受力情況，PLC控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測工件加工情況，PLC控制器確認(rèn)工件加工完成，控制前限位氣缸12，前限位氣缸12抬起下?lián)醢?0，工件在傳動(dòng)帶的作用力下滑槽。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。