本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)和掃光機(jī)。

背景技術(shù)：

掃光機(jī)屬于數(shù)控機(jī)床中的一類，主要用來對產(chǎn)品表面進(jìn)行掃光、打磨、研磨等一系列的處理。隨著智能大屏手機(jī)的興起，手機(jī)玻璃掃光機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，手機(jī)玻璃掃光機(jī)可以針對手機(jī)的玻璃屏幕進(jìn)行掃光，大致的加工過程為：將已放好玻璃的治具放在掃光機(jī)下轉(zhuǎn)盤上，上轉(zhuǎn)盤向下移動(dòng)到相應(yīng)位置，下轉(zhuǎn)盤與上轉(zhuǎn)盤以相反的方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)，開始掃光；達(dá)到設(shè)定的時(shí)間后，機(jī)器自動(dòng)停止，人工再次將放好玻璃的治具放在上轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行加工，如此循環(huán)操作。

現(xiàn)有的掃光機(jī)，通過氣缸控制上轉(zhuǎn)盤上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣缸通過氣源壓強(qiáng)控制上轉(zhuǎn)盤的向下壓力來完成玻璃掃光。然而，利用氣缸進(jìn)行控制，控制精度和穩(wěn)定性得不到保證，而且向下恒力容易受外界氣源壓強(qiáng)的影響，進(jìn)一步影響控制的穩(wěn)定性，進(jìn)而降低了工作效率低。此外，利用氣缸控制上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)配套機(jī)械手線外作業(yè)，進(jìn)一步降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例的主要目的在于提供一種控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)和掃光機(jī)，旨在提高控制的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高工作效率。

為達(dá)以上目的，一方面提出一種控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括：

支架，包括導(dǎo)向軸和連接于所述導(dǎo)向軸兩端的第一連接板和第二連接板；

滑動(dòng)板，活動(dòng)套接于所述導(dǎo)向軸，并承載所述上轉(zhuǎn)盤；

絲桿，包括連接滑動(dòng)板的螺桿和安裝于所述第一連接板的軸承；

電機(jī)，安裝于所述第一連接板；

以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述電機(jī)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向所述絲桿的軸承傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述絲桿將所述軸承的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述螺桿的直線運(yùn)動(dòng)，通過所述螺桿帶動(dòng)所述滑動(dòng)板沿所述導(dǎo)向軸直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的第一傳動(dòng)輪和連接所述軸承的第二傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述第二傳動(dòng)輪。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連接所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪的傳動(dòng)帶，所述第一傳動(dòng)輪通過所述傳動(dòng)帶將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述第二傳動(dòng)輪。

進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪為相互嚙合的齒輪。

進(jìn)一步地，所述第一連接板為上連接板或下連接板。

進(jìn)一步地，所述第一連接板為下連接板，所述電機(jī)安裝于所述下連接板底部。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向軸通過導(dǎo)向軸支座連接所述第一連接板和第二連接板。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)板上還連接有套接所述導(dǎo)向軸的導(dǎo)向軸套。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向軸有兩個(gè)，分別位于所述滑動(dòng)板兩端，所述螺桿連接于所述滑動(dòng)板中部。

另一方面，提出一種掃光機(jī)，所述掃光機(jī)包括控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括：

支架，包括導(dǎo)向軸和連接于所述導(dǎo)向軸兩端的第一連接板和第二連接板；

滑動(dòng)板，活動(dòng)套接于所述導(dǎo)向軸，并承載所述上轉(zhuǎn)盤；

絲桿，包括連接滑動(dòng)板的螺桿和安裝于所述第一連接板的軸承；

電機(jī)，安裝于所述第一連接板；

以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述電機(jī)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向所述絲桿的軸承傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述絲桿將所述軸承的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述螺桿的直線運(yùn)動(dòng)，通過所述螺桿帶動(dòng)所述滑動(dòng)板沿所述導(dǎo)向軸直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)來驅(qū)動(dòng)絲桿，進(jìn)而帶動(dòng)掃光機(jī)的上轉(zhuǎn)盤上下運(yùn)動(dòng)，提高了控制精度和穩(wěn)定性。同時(shí)可以通過向電機(jī)輸入恒定電流來控制上轉(zhuǎn)盤的向下壓力，實(shí)現(xiàn)了通 過電流自動(dòng)補(bǔ)償來保證向下設(shè)定恒力，進(jìn)一步提高了控制的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了工作效率。同時(shí)，由于機(jī)構(gòu)可以通過掃光機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)控制，因此能夠?qū)崿F(xiàn)配套機(jī)械手線外作業(yè)，進(jìn)一步提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)安裝于掃光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)安裝于掃光機(jī)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：

100-控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 110-支架

111-導(dǎo)向軸 112-上連接板

113-下連接板 120-滑動(dòng)板

130-絲桿 131-螺桿

132-軸承 140-電機(jī)

150-傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 151-第一傳動(dòng)輪

152-第二傳動(dòng)輪 153-傳動(dòng)帶

160-導(dǎo)向軸支座 170-導(dǎo)向軸套

180-軸承座 190-基座

200-框架 300-上轉(zhuǎn)盤

310-連接軸

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參見圖1-圖3，提出本實(shí)用新型控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)一實(shí)施例。其中，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2和圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)安裝于掃光機(jī) 的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述機(jī)構(gòu)100包括支架110、滑動(dòng)板120、絲桿130、電機(jī)140和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150。

支架110包括導(dǎo)向軸111和連接于導(dǎo)向軸111兩端的第一連接板和第二連接板，本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一連接板為下連接板113，第二連接板為上連接板112，下連接板113固定連接于掃光機(jī)的框架200上。優(yōu)選地，導(dǎo)向軸111通過導(dǎo)向軸支座160連接上連接板112和下連接板113，以增強(qiáng)連接的穩(wěn)固性。

滑動(dòng)板120上設(shè)有通孔，滑動(dòng)板120通過該通孔活動(dòng)套接于導(dǎo)向軸111，可沿導(dǎo)向軸111上下移動(dòng)，并承載掃光機(jī)的上轉(zhuǎn)盤300。如圖2和圖3所示，上轉(zhuǎn)盤300通過一連接軸310承載于滑動(dòng)板120并通過螺紋緊固件固定連接于滑動(dòng)板120。優(yōu)選地，滑動(dòng)板120上還連接有套接導(dǎo)向軸111的導(dǎo)向軸套170，以對滑動(dòng)板120在導(dǎo)向軸111上的滑動(dòng)起導(dǎo)向作用，使得滑動(dòng)板120在導(dǎo)向軸111上滑動(dòng)時(shí)更加順暢。

絲桿130用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，包括連接滑動(dòng)板120的螺桿131和安裝于下連接板113的軸承132。本實(shí)用新型實(shí)施例中，下連接板113上設(shè)置有安裝孔，軸承132通過軸承座180安裝于安裝孔內(nèi)，使得軸承132只能旋轉(zhuǎn)不能上下或左右移動(dòng)。軸承132設(shè)有與螺桿132外螺紋適配的螺紋孔，螺桿131旋入軸承132的螺紋孔內(nèi)與軸承132連接。螺桿131優(yōu)選通過絲桿支座固定連接于滑動(dòng)板120，以增強(qiáng)連接的穩(wěn)固性。絲桿130可以選擇通用的滾珠絲桿。

電機(jī)140通過一基座190安裝于下連接板113，優(yōu)選安裝于下連接板113的底部，電機(jī)140優(yōu)選為伺服電機(jī)。電機(jī)140通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150向絲桿130的軸承132傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲桿130將軸承132的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺桿131的直線運(yùn)動(dòng)，通過螺桿131帶動(dòng)滑動(dòng)板120沿導(dǎo)向軸111直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤300運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對上轉(zhuǎn)盤300上下運(yùn)動(dòng)的控制。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150位于電機(jī)140和絲桿130的軸承132之間，分別連接電機(jī)140和軸承132。具體的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150包括連接電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸的第一傳動(dòng)輪151和連接軸承132的第二傳動(dòng)輪152，電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪151旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)輪151將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給第二傳動(dòng)輪152，第二傳動(dòng)輪152再帶動(dòng)軸承132旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給絲桿130的 軸承132。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150還包括連接第一傳動(dòng)輪151和第二傳動(dòng)輪152的傳動(dòng)帶153，第一傳動(dòng)輪151通過傳動(dòng)帶153將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給第二傳動(dòng)輪152?？蛇x地，第一傳動(dòng)輪151和第二傳動(dòng)輪152為齒輪或皮帶輪，傳動(dòng)帶153為皮帶。可選地，第一傳動(dòng)輪151和第二傳動(dòng)輪152為鏈輪，傳動(dòng)帶153為鏈條。

在某些實(shí)施例中，第一傳動(dòng)輪151和第二傳動(dòng)輪152為相互嚙合的齒輪，第一傳動(dòng)輪152旋轉(zhuǎn)直接帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪152旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例中，導(dǎo)向軸111有兩個(gè)，分別位于滑動(dòng)板120兩端，即滑動(dòng)板120兩端各設(shè)有一個(gè)通孔，通過兩個(gè)通孔活動(dòng)套接于兩個(gè)導(dǎo)向軸111，導(dǎo)向軸111優(yōu)選對稱的分布于滑動(dòng)板120兩端。同時(shí)，絲桿130的螺桿131連接于滑動(dòng)板120的中部，對滑動(dòng)板120中部施加作用力。這種結(jié)構(gòu)使得滑動(dòng)板120受力更加均勻，沿導(dǎo)向軸111上下運(yùn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定和順暢。

如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)100安裝于掃光機(jī)時(shí)，于掃光機(jī)框架200兩側(cè)各安裝一個(gè)，掃光機(jī)的上轉(zhuǎn)盤300通過連接軸310固定連接于兩個(gè)機(jī)構(gòu)100的滑動(dòng)板120上。掃光機(jī)通過其數(shù)控系統(tǒng)控制該機(jī)構(gòu)100對上轉(zhuǎn)盤300的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型實(shí)施例控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)100的具體工作流程如下：

上轉(zhuǎn)盤300下行：電機(jī)140旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪151旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)輪152在傳動(dòng)帶153的帶動(dòng)下跟著旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)絲桿130的軸承132旋轉(zhuǎn)，絲桿130的螺桿131在螺紋的作用下將軸承132的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)板120向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)承載于滑動(dòng)板120上的上轉(zhuǎn)盤300向下運(yùn)動(dòng)。最終上轉(zhuǎn)盤300向下運(yùn)動(dòng)到位后如圖2所示。下轉(zhuǎn)盤130運(yùn)動(dòng)到位后，掃光機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)可以利用恒定電流控制機(jī)構(gòu)100提供向下壓力，能夠?qū)崿F(xiàn)電流自動(dòng)補(bǔ)償來保證其向下設(shè)定恒力，提高工作效率和穩(wěn)定性。

上轉(zhuǎn)盤300上行：電機(jī)140反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪151旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)輪152在傳動(dòng)帶153的帶動(dòng)下跟著旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)絲桿130軸承132旋轉(zhuǎn)，絲桿130的螺桿131在螺紋的作用下將軸承132的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，頂著滑動(dòng)板120向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)承載于滑動(dòng)板120上的上轉(zhuǎn)盤300向上 運(yùn)動(dòng)。最終上轉(zhuǎn)盤130向上運(yùn)動(dòng)到位后如圖3所示。

此外，在某些實(shí)施例中，第一連接板也可以是上連接板112。也就是說，電機(jī)140和絲桿130的軸承132安裝于上連接板112上。其中，電機(jī)140可以安裝于上連接板112的頂部或底部。

本實(shí)用新型實(shí)施例控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)100，通過電機(jī)140來驅(qū)動(dòng)絲桿130，進(jìn)而帶動(dòng)掃光機(jī)的上轉(zhuǎn)盤300上下運(yùn)動(dòng)，提高了控制精度和穩(wěn)定性。同時(shí)可以通過向電機(jī)140輸入恒定電流來控制上轉(zhuǎn)盤300的向下壓力，實(shí)現(xiàn)了通過電流自動(dòng)補(bǔ)償來保證向下設(shè)定恒力，進(jìn)一步提高了控制的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了工作效率。同時(shí)，由于機(jī)構(gòu)100可以通過掃光機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)控制，因此能夠?qū)崿F(xiàn)配套機(jī)械手線外作業(yè)，進(jìn)一步提高了工作效率。

本實(shí)用新型同時(shí)提出一種掃光機(jī)，所述掃光機(jī)包括框架、上轉(zhuǎn)盤和安裝于框架上的兩個(gè)控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)構(gòu)優(yōu)選對稱設(shè)置。所述控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括：支架，包括導(dǎo)向軸和連接于所述導(dǎo)向軸兩端的第一連接板和第二連接板；滑動(dòng)板，活動(dòng)套接于所述導(dǎo)向軸，并承載所述上轉(zhuǎn)盤；絲桿，包括連接滑動(dòng)板的螺桿和安裝于所述第一連接板的軸承；電機(jī)，安裝于所述第一連接板；以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向所述絲桿的軸承傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述絲桿將所述軸承的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述螺桿的直線運(yùn)動(dòng)，通過所述螺桿帶動(dòng)所述滑動(dòng)板沿所述導(dǎo)向軸直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中所描述的控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為本實(shí)用新型中上述實(shí)施例所涉及的控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，在此不再贅述。

本實(shí)用新型的掃光機(jī)，通過安裝上述控制掃光機(jī)上轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，利用電機(jī)來驅(qū)動(dòng)絲桿，進(jìn)而帶動(dòng)掃光機(jī)的上轉(zhuǎn)盤上下運(yùn)動(dòng)，提高了控制精度和穩(wěn)定性。同時(shí)可以通過向電機(jī)輸入恒定電流來控制上轉(zhuǎn)盤的向下壓力，實(shí)現(xiàn)了通過電流自動(dòng)補(bǔ)償來保證向下設(shè)定恒力，進(jìn)一步提高了控制的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了工作效率。同時(shí)，由于機(jī)構(gòu)可以通過掃光機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)控制，因此能夠?qū)崿F(xiàn)配套機(jī)械手線外作業(yè)，進(jìn)一步提高了工作效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。