本實用新型涉及一種戶外噴砂機器人移動平臺。

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背景技術(shù)：
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目前適用于大型工件自動噴砂的機械臂沒有成型產(chǎn)品，大型鑄件主要靠人工噴砂，人工噴砂對操作者體力消耗盛大，同時存在一定的危險性；世界上高精度的精密性機械手應(yīng)用比較廣泛，但價格較高，且高精密機械手伸縮行程較小，對潤滑、保養(yǎng)及環(huán)境要求較高，用于噴砂這種高粉塵環(huán)境會經(jīng)常出現(xiàn)鋼丸卡死，造成保養(yǎng)、維修的成本增加；使用液壓系統(tǒng)或稀油潤滑易滲漏易造成鋼丸污染，使用成本較高。也無配套的走行及移動平臺。

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技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種戶外噴砂機器人移動平臺。

為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種戶外噴砂機器人移動平臺，其特征在于，由噴砂機器人、移動平臺本體以及機器人控制柜集成而成，所述噴砂機器人與機器人控制柜直接安裝于所述移動平臺本體的安裝臺面上，所述移動平臺本體內(nèi)部為一空腔，所述空腔內(nèi)部設(shè)有移動平臺控制器、轉(zhuǎn)向組件、電源，所述移動平臺控制器的一端與轉(zhuǎn)向組件控制連接，所述轉(zhuǎn)向組件與平臺底部的若干移動輪控制連接，所述移動平臺控制器內(nèi)還設(shè)有無線收發(fā)裝置，與無線遙控器控制連接。

所述無線遙控器上設(shè)有急停按鈕、天線、方向控制按鈕、警示燈依次與移動平臺控制器內(nèi)相應(yīng)信號輸入端相連。

平臺底部的若干移動輪包括轉(zhuǎn)向輪、被動輪以及平衡輪。

所述移動平臺本體的臺面尺寸(mm)為：長2000、寬1200、高500。

本實用新型的戶外噴砂機器人移動平臺

1、此款產(chǎn)品通過無線工業(yè)遙控器，可達到100m遠程無線遙控機器人進行噴砂工作的效果，改善工作人員在惡劣場所的工作情況。

2、噴砂效率遠高于人工噴砂。工作效率將會從現(xiàn)在的平均5㎡/h左右提升7倍至36㎡/h，降低70％的人工使用量及操作用工時間，避免作業(yè)安全隱患。

3、適用于修船廠船底噴砂工作。傳統(tǒng)船底噴砂由于空間小，環(huán)境惡劣不堪。我公司研發(fā)的戶外噴砂機器人移動平臺可在高度為1.4m～1.7m的狹小空間內(nèi)進行作業(yè)。

[附圖說明]

圖1為戶外噴砂機器人移動平臺的立體圖

圖2為移動平臺本體側(cè)視圖

圖3為無線遙控示意圖

圖中標(biāo)記說明

1 移動平臺本體，2 機器人控制柜，3 噴砂機器人，

21 被動輪，22 電源，23 控制器，24 轉(zhuǎn)向輪，25 轉(zhuǎn)向組件

37 遠程遙控器，38 急停按鈕，39 天線，310 方向控制按鈕，311 警示燈

[具體實施方式]

現(xiàn)結(jié)合附圖及實施例為本實用新型的技術(shù)方案作進一步闡述，相信對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是清楚的。

如圖1-3所示，一種戶外噴砂機器人移動平臺，其特征在于，由噴砂機器人、移動平臺本體以及機器人控制柜集成而成，所述噴砂機器人與機器人控制柜直接安裝于所述移動平臺本體的安裝臺面上，所述移動平臺本體內(nèi)部為一空腔，所述空腔內(nèi)部設(shè)有移動平臺控制器、轉(zhuǎn)向組件、電源，所述移動平臺控制器的一端與轉(zhuǎn)向組件控制連接，所述轉(zhuǎn)向組件與平臺底部的若干移動輪控制連接，所述移動平臺控制器內(nèi)還設(shè)有無線收發(fā)裝置，與無線遙控器控制連接。

所述無線遙控器上設(shè)有急停按鈕、天線、方向控制按鈕、警示燈依次與移動平臺控制器內(nèi)相應(yīng)信號輸入端相連。

平臺底部的若干移動輪包括轉(zhuǎn)向輪、被動輪以及平衡輪。

所述移動平臺本體的臺面尺寸(mm)為：長2000、寬1200、高500。

移動平臺具體參數(shù)如下：

(1)額定載重：0.2噸

(2)臺面尺寸(mm)：長2000，寬1200，高500。

(3)車架主梁：5mm折邊，二氧化碳保護焊接而成。

(4)臺面板厚度：5mm鋼板，邊圈鋼板3mm鋼板。

(5)輪胎：采用標(biāo)準(zhǔn)通用型膠輪輪胎；數(shù)量3只，單個最大負(fù)荷1000公斤；

(6)驅(qū)動系統(tǒng)：采用蓄電池W30系列驅(qū)動橋體；

(7)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：采用蓄電池W30系列轉(zhuǎn)向橋；

(8)被動輪組：采用直徑285mm橡膠輪；平衡輪：采用2只直徑100mm尼龍輪；

(9)控制方式：(直流24V安全電壓)線控手動按鈕隨車手柄控制和工業(yè)遙控器(雙套控制系統(tǒng))；可實現(xiàn)100m遠程無線操控。

(10)行駛速度：0-25m/min，延時起動，操作自如平穩(wěn)；

(11)調(diào)速系統(tǒng)：電控和軌道車自動調(diào)速控制系統(tǒng)；

(12)電機：串勵牽引直流電機XQ-1.2KW；

(13)制動方式：采用大功率失電制動器，制動距離≤0.5米；

(14)電瓶：牽引用鉛酸蓄電池D250單個電池電壓2V，12只合計電壓24V；

(15)充電機：全自動智能型充電機；

(16)能夠達到IP54防塵防水要求。