本實(shí)用新型涉及鑄造生產(chǎn)設(shè)備；

尤其是涉及一種用于鑄造機(jī)的煙氣收集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鑄造是現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的基礎(chǔ)工藝之一，并且是一種金屬熱加工工藝。鑄造工藝是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆入鑄型里，經(jīng)過冷卻凝固、清洗處理等步驟后得到預(yù)定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程。鑄造生產(chǎn)因其工序多，起重運(yùn)輸量大，生產(chǎn)過程中伴隨高溫，并產(chǎn)生各種有害氣體和粉塵、煙霧和噪聲等特點(diǎn)，使得鑄造業(yè)易發(fā)生燙傷、火災(zāi)、爆炸和機(jī)械傷害等事故；另外，還易造成熱輻射、中毒、矽肺病等職業(yè)病，因此，鑄造業(yè)的安全重點(diǎn)是防煙塵、防熱和預(yù)防機(jī)械傷害。

中國專利ZL201320225945.4公開了一種鑄造機(jī)的吸煙裝置，其包括一吸煙筒，所述的吸煙筒設(shè)置在鑄造機(jī)工作臺(tái)的上方或側(cè)面用以吸除鑄造機(jī)在鑄造時(shí)所產(chǎn)生的粉塵和煙霧，所述吸煙筒為可伸縮式吸煙筒，所述的吸煙裝置還包括煙道和抽氣裝置，抽氣裝置設(shè)有吸氣端和排氣端，所述排氣端與煙道相連接，所述的吸氣端與吸煙筒相連接。本實(shí)用新型可提高吸煙效率。

但是，上述吸煙裝置的抽煙功能只有在合模及開模產(chǎn)品未被取走時(shí)起一定的作用，而且吸煙裝置中的吸煙罩是隨開模軌跡進(jìn)出，所以，在開模及產(chǎn)品搬運(yùn)過程中大量的煙氣無法收集排出，因此，需要一種能在開模及產(chǎn)品搬運(yùn)時(shí)也能及時(shí)吸煙的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種鑄造機(jī)煙氣收集系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中在合模、開模及搬運(yùn)產(chǎn)品時(shí)無法吸煙的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種鑄造機(jī)煙氣收集系統(tǒng)，由設(shè)于鑄造機(jī)本體上的第一吸煙機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)器人上的第二吸煙機(jī)構(gòu)構(gòu)成，兩個(gè)吸煙機(jī)構(gòu)均包括吸煙罩、與吸煙罩相連的吸煙管道、以及置于吸煙管道末端用于抽吸的吸煙風(fēng)機(jī)；所述鑄造機(jī)本體上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，第一吸煙機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)鉸接且在橫移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下橫移；所述抓取機(jī)器人滑動(dòng)設(shè)置于所述鑄造機(jī)本體上方，所述抓取機(jī)器人的手臂本體通過升降機(jī)構(gòu)連接所述第二吸煙機(jī)構(gòu)，所述第二吸煙機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下升降，兩個(gè)吸煙機(jī)構(gòu)的吸煙罩交替罩住產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移滑軌、設(shè)于橫移滑軌上鉸接所述吸煙罩的安裝座，所述吸煙罩背面連接一伸縮氣缸。

優(yōu)選地，所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移滑軌、設(shè)于橫移滑軌上鉸接所述吸煙罩的安裝座，所述吸煙罩與鑄造機(jī)本體之間連接有一水平設(shè)置的推動(dòng)氣缸，所述吸煙罩與安裝座之間連接有兩個(gè)斜向設(shè)置的側(cè)翻氣缸。

優(yōu)選地，所述手臂本體端部設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取氣缸、與抓取氣缸相連的抓取架，抓取架設(shè)有多個(gè)支桿，每個(gè)支桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一個(gè)手爪，抓取氣缸帶動(dòng)抓取架升降使所有手爪轉(zhuǎn)動(dòng)完成對(duì)產(chǎn)品的夾取或放松。

進(jìn)一步地，所述抓取架設(shè)在所述吸煙罩內(nèi)，所述抓取氣缸設(shè)在所述吸煙罩的上方。

優(yōu)選地，所述第二吸煙機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座包括固定部和旋轉(zhuǎn)部，所述升降機(jī)構(gòu)固定設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)部上，所述旋轉(zhuǎn)部與伺服電機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述吸煙管道為柔性伸縮管。

優(yōu)選地，所述吸煙風(fēng)機(jī)采用快插結(jié)構(gòu)設(shè)置于抓取機(jī)器人上。

優(yōu)選地，所述吸煙罩與吸煙管道為分體式結(jié)構(gòu)。

通過以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下技術(shù)效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、易于實(shí)現(xiàn)，鑄造機(jī)本體上吸煙結(jié)構(gòu)和抓取機(jī)器人上的吸煙機(jī)構(gòu)交替罩住產(chǎn)品，減少煙氣排放。

附圖說明

圖1顯示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示為第一吸煙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說明：

1 第一吸煙機(jī)構(gòu)

2 第二吸煙機(jī)構(gòu)

3 吸煙罩

4 吸煙管道

5 吸煙風(fēng)機(jī)

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

現(xiàn)有技術(shù)中，澆鑄過程中會(huì)產(chǎn)生大量的煙氣，且產(chǎn)品搬運(yùn)動(dòng)作全部由機(jī)器人來完成，搬運(yùn)區(qū)域較大，對(duì)移動(dòng)中的煙氣收集帶來一定的困難?；诮鉀Q以上問題，參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供一種鑄造機(jī)煙氣收集系統(tǒng)，由設(shè)于鑄造機(jī)本體上的第一吸煙機(jī)構(gòu)1和抓取機(jī)器人上的第二吸煙機(jī)構(gòu)2構(gòu)成，兩個(gè)吸煙機(jī)構(gòu)均包括吸煙罩3、與吸煙罩相連的吸煙管道4、以及置于吸煙管道4末端用于抽吸的吸煙風(fēng)機(jī)5，吸煙管道4優(yōu)選為柔性伸縮管。

鑄造機(jī)本體上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，第一吸煙機(jī)構(gòu)1與橫移機(jī)構(gòu)鉸接且在橫移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下橫移；所述抓取機(jī)器人滑動(dòng)設(shè)置于所述鑄造機(jī)本體上方，所述抓取機(jī)器人的手臂本體通過升 降機(jī)構(gòu)連接所述第二吸煙機(jī)構(gòu)2，所述第二吸煙機(jī)構(gòu)2在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下升降。兩個(gè)吸煙機(jī)構(gòu)的吸煙罩交替罩住產(chǎn)品。通過在鑄造機(jī)本體和抓取機(jī)器人上分別設(shè)置第一吸煙機(jī)構(gòu)1和第二吸煙機(jī)構(gòu)2，以增加吸風(fēng)量。吸煙風(fēng)機(jī)5跟著抓取機(jī)器人一起移動(dòng)，風(fēng)管的固定根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡固定在機(jī)器人本體上。第一吸煙機(jī)構(gòu)1和第二吸煙機(jī)構(gòu)2做好交替對(duì)接，當(dāng)?shù)谝晃鼰煓C(jī)構(gòu)1的吸煙罩離開時(shí)，第二吸煙機(jī)構(gòu)2的吸煙罩快速下降罩住產(chǎn)品，減少煙氣排放。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，參閱圖2所示，橫移機(jī)構(gòu)包括橫移滑軌、設(shè)于橫移滑軌上鉸接所述吸煙罩3的安裝座，所述吸煙罩3背面連接一伸縮氣缸，伸縮氣缸位于吸煙管道4內(nèi)。第一吸煙機(jī)構(gòu)1的吸煙罩移動(dòng)至產(chǎn)品上方時(shí)，伸縮氣缸推出使吸煙罩3罩住產(chǎn)品。作為本結(jié)構(gòu)的另一種實(shí)施方式，在吸煙罩與鑄造機(jī)本體之間連接有一水平設(shè)置的推動(dòng)氣缸，所述吸煙罩與安裝座之間連接有兩個(gè)斜向設(shè)置的側(cè)翻氣缸。當(dāng)澆鑄機(jī)機(jī)器人澆料完成，推動(dòng)氣缸后腔通過電磁閥控制進(jìn)氣，在頂桿的作用下推送吸煙罩到模具側(cè)面，推動(dòng)氣缸動(dòng)作3s后，兩個(gè)側(cè)翻氣缸通過電磁閥控制后腔進(jìn)氣，使頂桿將吸煙罩從兩側(cè)推開，完全罩住鑄件上方，煙氣通過吸煙罩后端吸煙管道抽離排放。待鑄件留模完畢，側(cè)模后退，推動(dòng)氣缸及側(cè)翻氣缸電磁閥同時(shí)接收側(cè)模后退信號(hào)，三氣缸前腔進(jìn)氣，頂桿后退，吸煙罩后退并同時(shí)翻回。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手臂本體端部設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取氣缸、與抓取氣缸相連的抓取架，抓取架設(shè)在所述吸煙罩內(nèi)，抓取氣缸設(shè)在所述吸煙罩的上方。抓取架設(shè)有多個(gè)支桿，每個(gè)支桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一個(gè)手爪，抓取氣缸帶動(dòng)抓取架升降使所有手爪轉(zhuǎn)動(dòng)完成對(duì)產(chǎn)品的夾取或放松。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二吸煙機(jī)構(gòu)2與升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座包括固定部和旋轉(zhuǎn)部，所述升降機(jī)構(gòu)固定設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)部上，所述旋轉(zhuǎn)部與伺服電機(jī)連接。工作時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)，固定部的位置始終保持不變，旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，吸煙風(fēng)機(jī)采用快插結(jié)構(gòu)設(shè)置于抓取機(jī)器人上，吸煙罩與吸煙管道為分體式結(jié)構(gòu)，便于快速拆裝。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、易于實(shí)現(xiàn)，鑄造機(jī)本體上吸煙結(jié)構(gòu)和抓取機(jī)器人上的吸煙機(jī)構(gòu)交替罩住產(chǎn)品，減少煙氣排放。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下 所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。