本實用新型涉及一種磨床，具體是一種確定行星輪位置的行星式立式雙端面磨床。

背景技術：

磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床，大多數(shù)磨床采用高速旋轉的砂輪對工件進行磨削加工。雙端面磨床是一種高效率的平面加工機床，它在一次行程中能加工出兩個精度高和表面粗糙度低的平行端面。在現(xiàn)有技術中，擺臂式高精度雙端面磨床較為常見，它被廣泛應用在汽車配件、軸承、液壓件等需要雙平面磨削的高精度加工技術領域中。

然而，隨著科技的不斷發(fā)展，擺臂式高精度雙端面磨床已經(jīng)不能滿足人們的需求，行星式立式雙端面磨床便于操作、加工精度和工作效率高，使其越來越被廣泛應用。但是在行星式立式雙端面磨床上要實行自動化控制，最大的難點是如何正確找到在行星輪里的工件，找到了就可以用機械手去取或者安放。在行星式立式雙端面磨床的磨削方式是將工件放在行星輪的位置里，由行星輪帶工件在磨削區(qū)里進行無序運動，因為在行星輪既自轉又公轉，行星輪上的任意一個點（除了中心一個點）的軌跡，幾乎是永不重復，也就是說在一個圓平面上，如果能找到中心位置，就找不到它的轉角；如果控制了轉角，但是不是需要的中心，這樣無法做到自動安裝和取下工件。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種一種確定行星輪位置的行星式立式雙端面磨床，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種確定行星輪位置的行星式立式雙端面磨床，包括磨床本體，還包括感應裝置、激光探頭與控制裝置，在磨床本體的行星輪上設置孔徑大小不一的角度編號孔，并且每個行星輪上的角度編號孔均在固定的半徑上等分排列，在磨床本體的固定輪上安裝感應裝置，在感應裝置的上方安裝激光探頭，感應裝置、激光探頭均與控制裝置連接。

作為本實用新型進一步的方案：控制裝置為PLC控制器。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型能夠實現(xiàn)自動化，能夠精確的確定行星輪的中心位置與轉角，能夠準確地找工件的位置，做到自動安裝和取下工件。

附圖說明

圖1是本實用新型中固定輪、感應裝置與激光探頭的連接關系示意圖；

圖2是本實用新型中行星輪的結構示意圖；

圖中：1-角度編號孔、2-感應裝置、3-固定輪、4-激光探頭、5-控制裝置、6-行星輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種確定行星輪位置的行星式立式雙端面磨床，包括磨床本體，還包括感應裝置2、激光探頭4與控制裝置5，在磨床本體的行星輪6上設置大小不一的角度編號孔1，并且每個行星輪6上的角度編號孔1均在固定的半徑上等分排列，在磨床本體的固定輪3上安裝感應裝置2，在感應裝置2的上方安裝激光探頭4，感應裝置2、激光探頭4均與控制裝置5連接?？刂蒲b置5采用PLC控制器（可編程邏輯控制器），是一種采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

本實用新型的行星式立式雙端面磨床，既能找到行星輪的中心，也能找到行星輪的轉角。具體描述如下：將行星輪進行角度編制，如圖2所示；在行星輪的邊緣的平面上，制作各種孔徑大小不一的角度編號孔1，并且在固定的半徑上等分制作，以此作行星輪的角度編號。在固定輪上安裝感應裝置，當行星輪在感應裝置上停下來，就能確定行星輪的中心位置。在感應裝置的上方，安裝激光探頭，當行星輪停下后，激光探頭照射到行星輪的邊緣多個角度編號孔1，并將基本信息傳輸給控制裝置5，控制裝置5將行星輪的邊緣多個角度編號孔1進行對比，就知道行星輪的轉角并計算出它的中心位置。確定行星輪的中心位置及角度，就能知道工件的位置，然后控制裝置5就控制機械手在具體的位置進行取下工件、安裝工件等操作。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。