本實(shí)用新型涉及自動(dòng)上下料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃磨邊機(jī)的自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)：

玻璃磨邊機(jī)主要適合于家具玻璃及建筑玻璃以及工藝玻璃的加工，是玻璃機(jī)械深加工設(shè)備中產(chǎn)生最早并且用量最大的冷加工設(shè)備之一。主要用于普通平板玻璃底邊和倒角的磨削，拋光。一般有手動(dòng)、數(shù)顯控制、PLC電腦控制等配置。合理的操作，日常清潔潤滑保養(yǎng)，能保證機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)正常，延長機(jī)械壽命，提高加工產(chǎn)量。

市場上大部分玻璃磨邊機(jī)都是靠人工上下料，非常耗費(fèi)時(shí)間，工人勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，加工效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種玻璃磨邊機(jī)的自動(dòng)上下料裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種玻璃磨邊機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，包括床身，所述床身的下端通過支撐柱支撐，所述床身的上端設(shè)有底座，所述底座的上端沿水平方向依次設(shè)有料架、運(yùn)料機(jī)構(gòu)和夾具，所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括固定塊，所述固定塊的上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有絲桿，所述絲桿上設(shè)有基座，所述基座上分布有第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸，所述第四氣缸的一側(cè)設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸 遠(yuǎn)離第四氣缸的一側(cè)設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸遠(yuǎn)離第三氣缸的一側(cè)設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的一側(cè)連接有機(jī)械手。

優(yōu)選地，所述第一氣缸和第二氣缸均為旋轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。

優(yōu)選地，所述支撐柱為大理石支撐柱。

本實(shí)用新型中，一次可以在料架放上幾十片玻璃，擺放玻璃簡單快捷；工人只需要將玻璃在料架上面放好，設(shè)置好程序就可以啟動(dòng)程序加工，操作簡單；本裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化要求，能取代傳統(tǒng)人工上下料的繁瑣工作，降低工人的作業(yè)疲勞強(qiáng)度，大大的提高生產(chǎn)效率，降低人工成本；氣缸和電機(jī)絲桿導(dǎo)軌組成的運(yùn)料機(jī)構(gòu)，能完成比較復(fù)雜的動(dòng)作；定位精度高，能滿足生產(chǎn)的需要。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種玻璃磨邊機(jī)的自動(dòng)上下料裝置的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種玻璃磨邊機(jī)的自動(dòng)上下料裝置的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種玻璃磨邊機(jī)的自動(dòng)上下料裝置的側(cè)視圖。

圖中：1料架、2絲桿、3驅(qū)動(dòng)裝置、4夾具、5第四氣缸、6第三氣缸、7第二氣缸、8第一氣缸、9底座、10床身、11支撐柱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中 的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種玻璃磨邊機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，包括床身10，床身10的下端通過支撐柱10支撐，床身10的上端設(shè)有底座9，底座9的上端沿水平方向依次設(shè)有料架1、運(yùn)料機(jī)構(gòu)和夾具4，一次可以在料架1放上幾十片玻璃，擺放玻璃簡單快捷，運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括固定塊，固定塊固定在底座9上，固定塊的上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置3，驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出端連接有絲桿2，絲桿2上設(shè)有基座，基座上分布有第一氣缸8、第二氣缸7、第三氣缸6和第四氣缸5，第四氣缸5的一側(cè)設(shè)有第三氣缸6，第三氣缸6遠(yuǎn)離第四氣缸5的一側(cè)設(shè)有第二氣缸7，第二氣缸7遠(yuǎn)離第三氣缸6的一側(cè)設(shè)有第一氣缸8，通過四個(gè)氣缸之間的配合可以自動(dòng)化上下料，第一氣缸8的一側(cè)連接有機(jī)械手，機(jī)械手可以真空吸附玻璃。

本實(shí)用新型中，第一氣缸8和第二氣缸7均為旋轉(zhuǎn)氣缸，可以做出旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)裝置3為電機(jī)。支撐柱11為大理石支撐柱。

本實(shí)用新型中，一次可以在料架1放上幾十片玻璃，擺放玻璃簡單快捷；工人只需要將玻璃在料架1上面放好，設(shè)置好程序就可以啟動(dòng)程序加工，操作簡單；本裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化要求，能取代傳統(tǒng)人工上下料的繁瑣工作，降低工人的作業(yè)疲勞強(qiáng)度，大大的提高生產(chǎn)效率，降低人工成本；氣缸和電機(jī)、絲桿2組成的運(yùn)料機(jī)構(gòu)，能完成比較復(fù)雜的動(dòng)作。

整個(gè)上下料動(dòng)作過程為：機(jī)械手到達(dá)料架1相應(yīng)位置，且90° 垂直于玻璃，真空吸附；第一氣缸旋轉(zhuǎn)90°，玻璃和底座平行，第四氣缸上升，第二氣缸旋轉(zhuǎn)180°，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)行到設(shè)置的相應(yīng)位置，第四氣缸下降，第三氣缸推出，結(jié)合絲桿2將玻璃推送至夾具4固定，氣缸和絲桿2結(jié)合，運(yùn)料機(jī)構(gòu)退至機(jī)床安全位置，開始加工玻璃，加工完，機(jī)械手到達(dá)玻璃位置，真空吸住玻璃，并通過和取料相反的動(dòng)作下料。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。