本實(shí)用新型涉及打磨耗材砂圈類自動取換裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有針對各種復(fù)雜工件打磨耗材基本都是由人工更換，大多產(chǎn)品在更換耗材時(shí)需要停機(jī)，質(zhì)量及效率完全依賴于操作者的手工操作，大大的影響了工作效率，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證一致，由于人工作業(yè)具有一定危險(xiǎn)性，對于安全生產(chǎn)也是一大隱患，而且工作環(huán)境惡劣，工人必須近距離操作，(噪音、粉塵)對工人的身體健康也是極大的危害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型公開了打磨耗材砂圈類自動取換裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

打磨耗材砂圈類自動取換裝置，包括三軸機(jī)架、拋光機(jī)，其特征在于：所述的三軸機(jī)架上部設(shè)置有砂圈料盤，三軸機(jī)架上水平方向設(shè)置有至少對砂圈放置部，砂圈放置部上連接有一拋光機(jī)，所述的砂圈放置部內(nèi)部設(shè)置有臺階通孔，臺階通孔上部設(shè)置有砂圈套筒，臺階通孔內(nèi)設(shè)置有彈簧，臺階通孔下部設(shè)置有拉桿，砂圈套筒可在彈簧和拉桿的作用下向下移動，所述的三軸機(jī)架中部設(shè)置有三軸氣缸，三軸氣缸上部設(shè)置有三爪氣缸，其三軸氣缸和三爪氣缸通過三軸連接桿連接，拉桿和三爪氣缸可在三軸氣缸的作用下向下移動。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過上述設(shè)置，能夠替換人工更換打磨耗材，能在打磨過程中自動更換耗材而不停機(jī)，有效提高效率同時(shí)還能提高操作員的安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型砂圈放置部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-砂圈料盤，101-砂圈放置部，102-三軸機(jī)架，2-拋光機(jī)，3-砂圈套筒，4-砂圈，5-臺階通孔，6-彈簧，7-拉桿，8-三爪氣缸，9-三軸氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見附圖，本實(shí)用新型包括以下步驟：

參見附圖1-2，本實(shí)用新型包括三軸機(jī)架102、拋光機(jī)2，其特征在于：所述的三軸機(jī)架102上部設(shè)置有砂圈料盤1，三軸機(jī)架102上水平方向設(shè)置有至少6對砂圈放置部101，砂圈放置部101上連接有一拋光機(jī)2，所述的砂圈放置部101內(nèi)部設(shè)置有臺階通孔5，臺階通孔5上部設(shè)置有砂圈套筒3，臺階通孔5內(nèi)設(shè)置有彈簧6，臺階通孔5下部設(shè)置有拉桿7，砂圈套筒3可在彈簧6和拉桿7的作用下向下移動，所述的三軸機(jī)架102中部設(shè)置有三軸氣缸9，三軸氣缸9上部設(shè)置有三爪氣缸8，其三軸氣缸9和三爪氣缸8通過三軸連接桿連接，拉桿7和三爪氣缸8可在三軸氣缸9的作用下向下移動。

在實(shí)際應(yīng)用中，直接由打磨六軸機(jī)器人和本實(shí)用新型完成更換耗 材，六軸機(jī)器人帶動拋光機(jī)2到101砂圈放置部砂圈中心位置后，機(jī)器人把信號給到三爪氣缸8的電磁閥，然后電磁閥動作致使三爪氣缸8抓取拉桿7后，三爪氣缸8的感應(yīng)器感應(yīng)后發(fā)信號給三軸氣缸9動作向下，拉桿帶動砂圈套筒3向下砂圈4自動脫落套在拋光機(jī)2主軸上。然后機(jī)器人帶動拋光機(jī)2執(zhí)行打磨其他工藝，砂圈套筒3在彈簧5的作用下復(fù)位。砂圈料盤1上可以裝有多個(gè)砂圈4，待下次更換時(shí)機(jī)器人手臂到達(dá)由程序設(shè)定的下個(gè)砂圈4更換位置，同時(shí)三軸機(jī)架102中的單軸機(jī)器人動作至下個(gè)砂圈4更換位置，依次執(zhí)行三爪氣缸8抓取拉桿7和三軸氣缸9拉下砂圈套筒3使砂圈4自動脫落套在拋光機(jī)2的主軸上，依次循環(huán)砂圈4更換動作，待砂圈料盤1上的砂圈4使用完畢后，夾緊氣缸動作更換至已經(jīng)裝好砂圈4的另外一個(gè)砂圈料盤1即可。

上述具體實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對本實(shí)用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。