本實(shí)用新型涉及一種陶瓷片自動(dòng)磨削裝置，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

氧化鋁陶瓷片是以Al₂O₃為主要原料，以稀有金屬氧化物為熔劑，經(jīng)一千七百度高溫焙燒而成的特種剛玉陶瓷。由于其具有硬度大、耐磨性能極好、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，舉凡火電、鋼鐵、冶煉、機(jī)械、煤炭、礦山、化工、水泥、港口碼頭等企業(yè)的輸煤、輸料系統(tǒng)、制粉系統(tǒng)、排灰、除塵系統(tǒng)等一切磨損大的機(jī)械設(shè)備上，均可根據(jù)不同的需求選擇不同類型的產(chǎn)品，應(yīng)用范圍廣。

現(xiàn)有的陶瓷片截面為圓形，且中心開設(shè)有一圓孔，所述陶瓷片的外圈上開設(shè)有一圈凹槽，在應(yīng)用前需要對(duì)凹槽進(jìn)行打磨，以符合所需要的要求，現(xiàn)有的打磨一般通過人工進(jìn)行打磨，費(fèi)事費(fèi)力，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提出一種陶瓷片自動(dòng)磨削裝置。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

陶瓷片自動(dòng)磨削裝置，包括一主板，所述主板上依次設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及置于送料機(jī)構(gòu)一側(cè)的打磨機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)與打磨機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于固定產(chǎn)品的固定機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)置于固定機(jī)構(gòu)的上方；

所述推料機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置于主板上的支架、固定于支架上的推料氣缸，所述推料氣缸與推料板連接，所述推料氣缸帶動(dòng)推料板推動(dòng)所述產(chǎn)品沿送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；

所述送料機(jī)構(gòu)包括一架設(shè)于支桿上的具有伺服電機(jī)的軌道、設(shè)置于軌道一側(cè)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上連接有一用于夾持產(chǎn)品的夾爪；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于連接塊上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過中心轉(zhuǎn)軸與連接塊連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述夾爪繞中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述固定機(jī)構(gòu)包括一橫向設(shè)置的頂針，所述頂針的后端與一電機(jī)連接，所述電機(jī)帶動(dòng)所述頂針旋轉(zhuǎn)；所述頂針與所述主板平行設(shè)置；

所述打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置有一組，分別置于頂針兩側(cè)，且所述打磨機(jī)構(gòu)包括一底板、設(shè)置于底板上的砂輪，所述砂輪與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述砂輪對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行凹槽內(nèi)的打磨。

優(yōu)選地，所述固定機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置有一可移動(dòng)的壓緊組件，所述壓緊組件包括一壓緊塊，所述壓緊塊遠(yuǎn)端設(shè)置有一中心開設(shè)有一盲孔的固定桿，所述固定桿與所述頂針相對(duì)設(shè)置，所述壓緊塊通過置于主板上的移動(dòng)氣缸帶動(dòng)其沿頂針做X、Y向的運(yùn)動(dòng)，打磨時(shí)，所述固定桿盲孔套置于所述頂針上。

優(yōu)選地，所述主板上設(shè)置有一組滑軌，所述打磨機(jī)構(gòu)的底板架設(shè)于所述滑軌上，所述底板與一氣缸固定連接，所述氣缸的氣缸軸與固定于主板上的定塊連接，且與定板置于底板的同一側(cè)，所述氣缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述底板在軌道上向遠(yuǎn)離定塊方向移動(dòng)；

所述氣缸通過一牽引線與置于主板下方的重錘連接，所述牽引線一端連接重錘，另一端穿過主板的開孔架設(shè)于定塊與氣缸固定連接，所述重錘通過牽引線拉動(dòng)所述氣缸沿定塊方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述打磨機(jī)構(gòu)的重錘均置于主板下方，兩個(gè)所述重錘牽引氣缸，驅(qū)動(dòng)兩塊底板相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)砂輪做閉合運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述裝置還包括一下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)置于推料機(jī)構(gòu)的上方，所述下料機(jī)構(gòu)包括一下料筒，所述下料筒筒徑與產(chǎn)品外徑相當(dāng)，所述下料筒與所述支架之間設(shè)置有空隙，所述空隙高度與所述產(chǎn)品厚度相當(dāng)。

優(yōu)選地，所述下料筒的底端設(shè)置有一紅外檢測機(jī)構(gòu)，所述紅外檢測機(jī)構(gòu)的紅外線出光束與下料筒的軸線垂直。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)氣缸包括第一移動(dòng)氣缸及第二移動(dòng)氣缸，所述第一移動(dòng)氣缸與第二移動(dòng)氣缸軸線垂直，所述第二移動(dòng)氣缸的氣缸軸與壓緊塊連接，帶動(dòng)壓緊塊進(jìn)行Y向上的運(yùn)動(dòng)，所述第一移動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述壓緊塊進(jìn)行X向上的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述頂針上套設(shè)有一推板，所述推板與一氣缸連接，所述氣缸帶動(dòng)推板沿頂針軸線方向進(jìn)行移動(dòng)，所述主板板面開設(shè)有一落料口，所述落料口置于頂針下方，所述落料口的口徑大于所述產(chǎn)品直徑。

優(yōu)選地，所述裝置還包括有一置于頂針上方的磨削輔助機(jī)構(gòu)，所述磨削輔助機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有研磨膏。

陶瓷片自動(dòng)磨削裝置用磨削方法，包括如下步驟：

S1、產(chǎn)品放置步驟，通過下料筒放置待磨削產(chǎn)品；

S2、推料步驟，推料機(jī)構(gòu)的推料氣缸工作，推動(dòng)待磨削產(chǎn)品移出下料筒正下方；

S3、送料步驟，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾爪夾持待磨削產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾爪進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將待磨削產(chǎn)品套置于頂針上；

S4、壓緊產(chǎn)品步驟，第二移動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述壓緊塊沿Y向移動(dòng)至頂針前方，第一移動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述壓緊塊沿X向移動(dòng)，通過壓緊塊前端設(shè)置的固定桿壓緊所述待磨削產(chǎn)品；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪進(jìn)行復(fù)位；

S6、磨削輔助步驟，磨削輔助機(jī)構(gòu)通過管道將研磨膏滴落至待打磨產(chǎn)品上；

S7、打磨步驟，重錘下落時(shí)通過牽引線帶動(dòng)兩塊底板相向運(yùn)動(dòng)，控制砂輪向頂針方向移動(dòng)，電機(jī)工作，帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)待打磨產(chǎn)品進(jìn)行打磨；

S8、落料步驟，打磨完成后，通過與底板連接的氣缸工作，使得兩個(gè)砂輪相對(duì)分開，向遠(yuǎn)離頂針方向運(yùn)動(dòng)，推板通過氣缸沿頂針軸線方向向頂針外移動(dòng)，將打磨后的產(chǎn)品推出頂針，產(chǎn)品經(jīng)過落料口掉落。

本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：可自動(dòng)進(jìn)行陶瓷片的打磨，省時(shí)省力；通過紅外線監(jiān)控落料機(jī)構(gòu)內(nèi)產(chǎn)品的檢測，能及時(shí)進(jìn)行產(chǎn)品的加料控制；重錘和氣缸驅(qū)動(dòng)控制砂輪的開合，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)新穎。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

圖1：本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本實(shí)用新型另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型揭示了一種陶瓷片自動(dòng)磨削裝置，結(jié)合圖1、圖2所示，包括一主板1，所述主板1上依次設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及置于送料機(jī)構(gòu)一側(cè)的打磨機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)與打磨機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于固定產(chǎn)品的固定機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)置于固定機(jī)構(gòu)的上方；所述固定機(jī)構(gòu)的前方還設(shè)置有一可移動(dòng)的壓緊組件。

所述推料機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置于主板1上的支架2、固定于支架2上的推料氣缸21，所述推料氣缸21與推料板22連接，所述推料氣缸21推動(dòng)所述產(chǎn)品沿送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

所述送料機(jī)構(gòu)包括一架設(shè)于支桿上的具有伺服電機(jī)的軌道11、設(shè)置于軌道11一側(cè)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31上連接有一用于夾持產(chǎn)品的夾爪32。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31連接于連接塊3上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31通過中心轉(zhuǎn)軸與連接塊3連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述夾爪32繞中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，所述中心轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接，從而帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，且，所述伺服電機(jī)可在軌道上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同樣的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過連接塊3在軌道11上進(jìn)行移動(dòng)。

所述固定機(jī)構(gòu)包括一橫向設(shè)置的頂針61，所述頂針61與所述主板1平行設(shè)置；所述頂針61的后端與一電機(jī)連接，所述電機(jī)可以帶動(dòng)所述頂針61旋轉(zhuǎn)。所述壓緊組件包括一壓緊塊43，所述壓緊塊43遠(yuǎn)端設(shè)置有一中心開設(shè)有一盲孔的固定桿44，所述固定桿44的盲孔與所述頂針61相對(duì)設(shè)置，所述壓緊塊43通過置于主板上的移動(dòng)氣缸帶動(dòng)其沿頂針做X、Y向的運(yùn)動(dòng)，打磨時(shí)，所述固定桿盲孔套置于所述頂針上。具體的，所述移動(dòng)氣缸包括第一移動(dòng)氣缸41及第二移動(dòng)氣缸42，所述第一移動(dòng)氣缸41與第二移動(dòng)氣缸42軸線垂直。所述第二移動(dòng)氣缸42的氣缸軸與壓緊塊43連接，帶動(dòng)壓緊塊43進(jìn)行Y向上的運(yùn)動(dòng)。所述第一移動(dòng)氣缸41帶動(dòng)所述壓緊塊43進(jìn)行X向上的運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述固定桿44壓緊至頂針61上，所述第一移動(dòng)氣缸41在運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二移動(dòng)氣缸與壓緊塊43同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

所述打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置有一組，分別置于頂針61兩側(cè)，所述打磨機(jī)構(gòu)包括一底板14、設(shè)置于底板上的砂輪8，所述砂輪8與旋轉(zhuǎn)電機(jī)7連接，具體的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸通過皮帶71與傳動(dòng)軸91連接，所述傳動(dòng)軸91設(shè)置于傳動(dòng)塊9內(nèi)，且所述傳動(dòng)軸91的另一端與砂輪8連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)7帶動(dòng)所述砂輪8轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了更好的進(jìn)行兩個(gè)打磨機(jī)構(gòu)之間的開合驅(qū)動(dòng)，所述主板1上設(shè)置有一組滑軌15，所述打磨機(jī)構(gòu)的底板14架設(shè)于所述滑軌15上，所述打磨機(jī)構(gòu)通過底板14在滑軌15上運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。所述底板14與氣缸92固定連接，所述氣缸92的氣缸軸與定塊93連接，所述定塊93固定于所述主板1上，且與定板14置于底板的同一側(cè)，所述氣缸92運(yùn)動(dòng)，由于定塊93固定于主板上，當(dāng)所述氣缸92運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于相對(duì)的力，所述氣缸會(huì)遠(yuǎn)離定塊，同時(shí)，帶動(dòng)所述底板14在軌道上向遠(yuǎn)離定塊93方向移動(dòng)。兩個(gè)打磨機(jī)構(gòu)均通過氣缸進(jìn)行遠(yuǎn)離定塊93方向移動(dòng)，使得兩個(gè)砂輪相向運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離頂針。

兩個(gè)所述打磨機(jī)構(gòu)通過氣缸92進(jìn)行分離，在打磨時(shí)，需要使得兩個(gè)砂輪進(jìn)行閉合。所述氣缸92通過一牽引線95與置于主板1下方的重錘94連接。具體的，所述牽引線95一端連接重錘94，另一端穿過主板1的開孔架設(shè)于定塊93與氣缸92固定連接，所述重錘94通過牽引線拉動(dòng)所述氣缸沿定塊方向運(yùn)動(dòng)。所述裝置還包括有一置于頂針上方的磨削輔助機(jī)構(gòu)5。在打磨時(shí)，磨削輔助機(jī)構(gòu)5會(huì)不斷的向產(chǎn)品滴加作為打磨時(shí)磨削輔料作用的研磨膏，以更好的進(jìn)行產(chǎn)品的打磨。

兩個(gè)打磨機(jī)構(gòu)的重錘分別通過各自的牽引線置于主板1下方，兩個(gè)所述牽引線共用所述主板1上的同一個(gè)孔，當(dāng)兩個(gè)所述重錘牽引氣缸時(shí)，牽引線拉動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)兩塊底板相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)砂輪做閉合運(yùn)動(dòng)。打磨完畢后，需要對(duì)打磨完成的產(chǎn)品進(jìn)行落料，為了形成一系列的自動(dòng)化過程，所述頂針61上還套設(shè)有一推板64，所述推板64與第三氣缸連接。所述產(chǎn)品在打磨時(shí)套設(shè)在頂針上，且產(chǎn)品端面與推板64抵接。當(dāng)打磨完成后，所述第三氣缸帶動(dòng)推板64沿頂針軸線方向進(jìn)行移動(dòng)，推動(dòng)產(chǎn)品從頂針上掉落，所述主板板面開設(shè)有一落料口13，所述落料口13置于頂針下方，所述落料口13的口徑大于所述產(chǎn)品直徑。當(dāng)產(chǎn)品從頂針上掉落時(shí)，所述產(chǎn)品從落料口13掉落進(jìn)行收集。

為了避免人工單個(gè)放料，提高工作效率，所述推料機(jī)構(gòu)的上方還包括一下料機(jī)構(gòu)。所述下料機(jī)構(gòu)包括一下料筒12，所述下料筒12筒徑與產(chǎn)品外徑相當(dāng)，所述下料筒12與所述支架2之間設(shè)置有空隙，所述空隙高度與所述產(chǎn)品厚度相當(dāng)。使用時(shí)，通過在下料筒12內(nèi)放置產(chǎn)品，由于空隙的存在，當(dāng)推料板22推動(dòng)最底部的產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品從下料筒12位置移出，當(dāng)推料板22回復(fù)至初始位置，下料筒12內(nèi)下一個(gè)產(chǎn)品掉落至空隙處等待下一個(gè)推料動(dòng)作。

為了更好的檢測下料筒12內(nèi)是否還有產(chǎn)品存在，所述下料筒12的底端設(shè)置有一紅外檢測機(jī)構(gòu)（圖中未示意），所述紅外檢測機(jī)構(gòu)的紅外線出光束與下料筒的軸線垂直。當(dāng)然，所述紅外檢測機(jī)構(gòu)的紅外線出光束可以設(shè)置在下料筒12與支架2的空隙處，當(dāng)檢測到空隙處無產(chǎn)品則進(jìn)行報(bào)警，提示操作人員進(jìn)行下料筒12內(nèi)產(chǎn)品的加料。

以下具體闡述下用陶瓷片自動(dòng)磨削裝置磨削陶瓷片的磨削方法，包括如下步驟：

S1、產(chǎn)品放置步驟，將待磨削產(chǎn)品通過下料筒放置好；下料筒具有一定的高度，可以放置多個(gè)產(chǎn)品。

S2、推料步驟，推料機(jī)構(gòu)的推料氣缸21工作，推動(dòng)待磨削產(chǎn)品移出下料筒12正下方；

S3、送料步驟，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31上的夾爪32夾持待磨削產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾爪32進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將待磨削產(chǎn)品套置于頂針61上；

S4、壓緊產(chǎn)品步驟，第二移動(dòng)氣缸42運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述壓緊塊43沿Y向移動(dòng)至頂針61前方，第一移動(dòng)氣缸41運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述壓緊塊43沿X向移動(dòng)，通過壓緊塊43前端設(shè)置的固定桿壓緊所述待磨削產(chǎn)品；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪32進(jìn)行復(fù)位；

S6、潤滑步驟，為了更好的進(jìn)行打磨的順利進(jìn)行，潤滑機(jī)構(gòu)5通過潤滑管道將潤華膏滴落至待打磨產(chǎn)品上；

S7、打磨步驟，重錘94下落，通過牽引線95帶動(dòng)兩塊底板14在滑軌15上相向運(yùn)動(dòng)，控制砂輪8向頂針方向移動(dòng)，所述砂輪8通過設(shè)置在一側(cè)的電機(jī)7工作，帶動(dòng)砂輪8旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)待打磨產(chǎn)品進(jìn)行打磨；

S8、落料步驟，打磨完成后，通過與底板14連接的氣缸工作使得兩個(gè)砂輪8相對(duì)分開，向遠(yuǎn)離頂針方向運(yùn)動(dòng)，推板通過第三氣缸沿頂針軸線方向向頂針外移動(dòng)，將打磨后的產(chǎn)品推出頂針61，最后產(chǎn)品經(jīng)過落料口掉落。

本實(shí)用新型尚有多種具體的實(shí)施方式，凡采用等同替換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。