本實(shí)用新型涉及玻璃加工領(lǐng)域，特別涉及玻璃磨邊機(jī)。

背景技術(shù)：

玻璃磨邊機(jī)是玻璃深加工設(shè)備中產(chǎn)生最早且用量最大的機(jī)械設(shè)備之一，主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形狀。

公開號為CN205057703U的中國專利公開了玻璃磨邊機(jī)，底座上左右間隔設(shè)置有兩個(gè)相互平行的自動(dòng)輸送帶，壓緊架與自動(dòng)輸送帶之間的間距正好與通過玻璃的厚度匹配，在每個(gè)自動(dòng)輸送帶的外側(cè)前后間隔設(shè)置有若干組磨頭，位于左側(cè)的那一列固定導(dǎo)向輪的前端伸到自動(dòng)輸送帶的前方，位于右側(cè)的那一列移動(dòng)導(dǎo)向輪的前端與自動(dòng)輸送帶的前端齊平；每個(gè)自動(dòng)輸送帶的正前方還設(shè)置有一列頂面與自動(dòng)輸送帶齊平的橡膠輸送滾輪，移動(dòng)導(dǎo)向輪和位于右側(cè)的各組磨頭可左右調(diào)節(jié)的安裝在底座上，且移動(dòng)導(dǎo)向輪與各組磨頭同步調(diào)節(jié)。

玻璃磨邊機(jī)在磨玻璃的時(shí)候需要水冷，但是水冷以后玻璃表面會帶有水分，在運(yùn)輸過程中水容易滴落在地面上，影響工作環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供玻璃磨邊機(jī)，可以改善工作環(huán)境。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種玻璃磨邊機(jī)，包括第一雙邊磨邊裝置和位于第一雙邊磨邊裝置下方的第二雙邊磨邊裝置，所述第二雙邊磨邊裝置的出口端位于第一雙邊磨邊裝置的進(jìn)口端的正下方，所述第二雙邊磨邊裝置的出口端設(shè)置有的出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料架、位于出料架上的出料滾輪組，所述出料架上設(shè)置有風(fēng)扇組，所述風(fēng)扇組包括設(shè)置在出料滾輪組上方且風(fēng)向指向出料滾輪組的上風(fēng)扇組和位于出料滾輪組下方且風(fēng)向指向出料滾輪組的下風(fēng)扇組。

通過設(shè)置上風(fēng)扇組和下風(fēng)扇組對玻璃進(jìn)行風(fēng)干，降低玻璃出來的時(shí)候帶有的水在輸送過程中滴落到地面上的概率，改善工作環(huán)境。

進(jìn)一步的，所述下風(fēng)扇組的下方還設(shè)置有接水桶。

由于有些玻璃上的水比較多，來不及風(fēng)干，水可能會滴落，因此設(shè)計(jì)接水桶用于收集滴落下來的水，進(jìn)一步改善工作環(huán)境。

進(jìn)一步的，所述第一雙邊磨邊裝置的出口端設(shè)置有中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括承接從第一雙邊磨邊裝置的出口端出來的玻璃的旋轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)180度的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤在第一雙邊磨邊裝置的出口端和第二雙邊磨邊裝置的入口端移動(dòng)的中轉(zhuǎn)調(diào)位驅(qū)動(dòng)件，以及用于旋轉(zhuǎn)盤在第二雙邊磨邊裝置的入口端時(shí)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤上的玻璃進(jìn)入第二雙邊磨邊裝置的中轉(zhuǎn)進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件。

玻璃從第一雙邊磨邊裝置的進(jìn)口端進(jìn)入，經(jīng)過第一雙邊磨邊裝置后，從第一雙邊磨邊裝置的出口端出來，此時(shí)玻璃其中對應(yīng)兩側(cè)邊已完成磨邊；之后玻璃進(jìn)入旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤做180度轉(zhuǎn)動(dòng)，中轉(zhuǎn)調(diào)位驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤下降至第二雙邊磨邊裝置的入口端，中轉(zhuǎn)進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)玻璃進(jìn)入第二雙邊磨邊裝置完成剩余兩邊的磨邊，本方案相對于原有的玻璃雙邊磨邊機(jī)，僅需一次即可完成玻璃的四邊磨邊加工，不需要要人工，加工效率高，且將第一雙邊磨邊裝置和第二雙邊磨邊裝置上下設(shè)置，可以有效降低設(shè)備占用面積，另外玻璃的最初進(jìn)入位置和最終出來的位置在同一側(cè)，如此方便進(jìn)料取料。

進(jìn)一步的，所述第一雙邊磨邊裝置的進(jìn)口端設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料架、位于進(jìn)料架上且沿垂直玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡的方向并水平延伸的導(dǎo)向軌、均滑移設(shè)置在導(dǎo)向軌上可升降的第一放料架和可升降的第二放料架、用于推動(dòng)第一放料架、第二放料架沿導(dǎo)向軌滑移的進(jìn)料調(diào)位驅(qū)動(dòng)件、以及用于推動(dòng)第一放料架或第二放料架上的玻璃進(jìn)入第一雙邊磨邊裝置的初始進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件。

送料的時(shí)候，第一放料架對準(zhǔn)第一雙邊磨邊裝置的進(jìn)口端，初始進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)第一放料架上的玻璃進(jìn)入第一雙邊磨邊裝置，且在進(jìn)口端的第一放料架上最上層的玻璃被推入第一雙邊磨邊裝置后，該放料架上抬，使得最上層的玻璃能被初始進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)，也即最上層的玻璃始終與初始進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件基本處于同一平面以便能夠被始進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)；于此同時(shí)，第二放料架一般處于空載狀態(tài)，此時(shí)可以通過人工將玻璃堆疊到該放料架上；當(dāng)?shù)谝环帕霞艿牟ＡЬM(jìn)入第一雙邊磨邊裝置后，調(diào)位驅(qū)動(dòng)件將第一放料架推開，將第二放料架推入第一雙邊磨邊裝置的進(jìn)口端，之后初始進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)第二放料架上的玻璃進(jìn)入第一雙邊磨邊裝置；于此同時(shí)，第一放料架處于空載狀態(tài)，可以通過人工將玻璃堆疊到該放料架上；當(dāng)?shù)诙帕霞芴幱诳蛰d的時(shí)候，第一放料架再進(jìn)入第一雙邊磨邊裝置的進(jìn)口端，如此循環(huán)；采用第一放料架和第二放料架交替上料，實(shí)現(xiàn)不間斷供料，進(jìn)一步提升工作效率。

進(jìn)一步的，所述第一雙邊磨邊裝置和第二雙邊磨邊裝置均包括間隔設(shè)置的左支架和右支架，所述左支架和右支架的相向側(cè)上的均設(shè)置有主輸送帶和從動(dòng)擠壓帶，左支架和右支架的從動(dòng)擠壓帶均位于主輸送帶的上端，從動(dòng)擠壓帶與主輸送帶之間留有用于容納玻璃的夾持空間，左支架和右支架的另一側(cè)均設(shè)有打磨機(jī)組。

玻璃位于主輸送帶和從動(dòng)擠壓帶之間，并通過與主輸送帶和從動(dòng)擠壓之間的摩擦力帶動(dòng)，玻璃在運(yùn)動(dòng)過程中通過打磨機(jī)組對玻璃進(jìn)行打磨。

進(jìn)一步的，所述左支架和右支架之間均設(shè)置有沿玻璃運(yùn)動(dòng)方向延伸的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，所述滑塊上固定有吸盤以及帶動(dòng)吸盤上下運(yùn)動(dòng)的吸盤驅(qū)動(dòng)件，當(dāng)玻璃磨邊移動(dòng)時(shí)，吸盤與玻璃吸和且滑塊與玻璃聯(lián)動(dòng)。

由于滑塊被限制在滑槽內(nèi)，因此滑塊僅能沿滑槽方向移動(dòng)，而吸盤位于滑塊上，因此吸盤僅能與滑塊一起沿滑槽運(yùn)動(dòng)，通過吸盤與固定玻璃，使得玻璃在加工過程中不會發(fā)生偏移。

進(jìn)一步的，所述第一雙邊磨邊裝置的進(jìn)口端和出口端、第二雙邊磨邊裝置的進(jìn)口端和出口端均設(shè)置有輸送滾輪組，且所述輸送滾輪組均沿玻璃運(yùn)動(dòng)方向向外延伸，所述第一雙邊磨邊裝置和第二雙邊磨邊裝置的進(jìn)口端均設(shè)置有導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組包括設(shè)置在左支架上的固定導(dǎo)向輪排和設(shè)置在右支架上并可沿垂直玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡的方向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)導(dǎo)向輪排，所述輸送滾輪組位于固定導(dǎo)向輪排和活動(dòng)導(dǎo)向輪排之間。

玻璃通過輸送滾輪組移動(dòng)進(jìn)入或滑出第一雙邊磨邊裝置、第二雙邊磨邊裝置，且在玻璃進(jìn)入第一雙邊磨邊裝置、第二雙邊磨邊裝置進(jìn)口端的時(shí)候通道導(dǎo)向輪組進(jìn)行導(dǎo)向，理論上說，玻璃的寬度與固定導(dǎo)向輪排和活動(dòng)導(dǎo)向輪排的間距是相等的，但是由于制造誤差，同一批次的玻璃寬度會有偏差，因此假設(shè)固定導(dǎo)向輪排和活動(dòng)導(dǎo)向輪排之間的距離一定，有些寬度較大的玻璃則不能進(jìn)入，因此將活動(dòng)導(dǎo)向輪排設(shè)置成可調(diào)的，使得玻璃部分先進(jìn)入固定導(dǎo)向輪排和活動(dòng)導(dǎo)向輪排之間，之后活動(dòng)導(dǎo)向輪排移動(dòng)，使得玻璃的兩側(cè)分別與固定導(dǎo)向輪排和活動(dòng)導(dǎo)向輪排抵接。

進(jìn)一步的，出料滾輪組包括位于出料架上沿垂直玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡的方向延伸并與第二雙邊磨邊裝置的出口端的輸送滾輪組交錯(cuò)設(shè)置的第一出料滾輪組、與第一出料滾輪組對接且自與第一出料滾輪組對接處沿垂直玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡的方向向外延伸的第二出料滾輪組，所述第二出料滾輪組自與第一出料滾輪組對接處傾斜向下設(shè)置，所述風(fēng)扇組包括設(shè)置在第二出料滾輪組上方且風(fēng)向指向第二出料滾輪組的上風(fēng)扇組和位于第二出料滾輪組下方且風(fēng)向指向第二出料滾輪組的下風(fēng)扇組，出料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)第一出料滾輪組上下運(yùn)動(dòng)高于或低于第二雙邊磨邊裝置的出口端的輸送滾輪組的變向驅(qū)動(dòng)件。

玻璃從第二雙邊磨邊裝置的出口端出來是依靠導(dǎo)向輪組，此時(shí)第一出料滾輪組低于導(dǎo)向輪組，即第一出料滾輪組與玻璃不接觸，之后變向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一出料滾輪組上抬，將玻璃頂起，此時(shí)玻璃僅與第一出料滾輪組接觸，之后通過第一出料滾輪組將玻璃輸送至第二出料滾輪組上，這里變向的主要原因是由于第二雙邊磨邊裝置的出口端被進(jìn)料機(jī)構(gòu)擋住，第二出料滾輪組自與第一出料滾輪組對接處傾斜向下設(shè)置，如此玻璃在出來的時(shí)候?yàn)閮A斜設(shè)置的，玻璃可依靠重力下滑。

進(jìn)一步的，所述第二出料滾輪組的傾斜角度為15度。

傾斜角度太大，玻璃下滑速度過快，傾斜角度太小，玻璃不易從玻璃上滑下，因此設(shè)計(jì)成15度。

進(jìn)一步的，所述第一雙邊磨邊裝置和第二雙邊磨邊裝置上均設(shè)置冷卻清洗機(jī)構(gòu)，所述冷卻清洗機(jī)構(gòu)包括位于第二雙邊磨邊裝置下方的水槽、與水槽連通的水泵、通過水管與水泵連接的并用于冷卻打磨機(jī)組的噴頭，所述水槽的出水口處設(shè)置濾網(wǎng)。

水一方面對打磨部位進(jìn)行冷卻，另一方面將玻璃磨屑沖走，玻璃磨屑被水帶入水槽中，通過濾網(wǎng)將玻璃磨屑擋在水槽內(nèi)，水通過水泵進(jìn)行循環(huán)使用，節(jié)能。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.通過設(shè)置第一雙邊磨邊裝置、第二雙邊磨邊裝置以及中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得玻璃能一次性完成四面加工，加工效率高；

2.第一雙邊磨邊裝置、第二雙邊磨邊裝置上下設(shè)置，節(jié)約占地面積，且玻璃的最初進(jìn)入位置和最終出來的位置在同一側(cè)，方便進(jìn)料取料；

3.通過第一放料架和第二放料架實(shí)現(xiàn)不間斷送料，通過出料機(jī)構(gòu)出料，實(shí)現(xiàn)玻璃打磨完全自動(dòng)化；

4.通過設(shè)置吸盤可以避免玻璃在打磨過程中發(fā)生偏移，提升加工質(zhì)量；

5.通過設(shè)置固定導(dǎo)向輪排和互動(dòng)導(dǎo)向輪排方便玻璃進(jìn)入，且具有良好的導(dǎo)向作用；

6.通過冷卻清洗機(jī)構(gòu)對打磨機(jī)組冷卻的同時(shí)沖刷玻璃磨屑，提升玻璃打磨質(zhì)量；并通過設(shè)置風(fēng)扇組對玻璃進(jìn)行風(fēng)干，改善工作環(huán)境；

7.通過水的循環(huán)利用，節(jié)能。

附圖說明

圖1是實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，主要示出第一雙邊磨邊裝置、第二雙邊磨邊裝置、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系；

圖2是實(shí)施例中第一雙邊磨邊裝置和第二雙邊磨邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，主要體現(xiàn)第一雙邊磨邊裝置的結(jié)構(gòu)；

圖3是實(shí)施例中第一雙邊磨邊裝置和第二雙邊磨邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，主要體現(xiàn)從動(dòng)輸送帶與左支架的連接關(guān)系以及輸送滾輪組的位置；

圖4是實(shí)施例中第一雙邊磨邊裝置和第二雙邊磨邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，主要體現(xiàn)吸盤部分的結(jié)構(gòu)；

圖5是進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是第一放料架與進(jìn)料支架的連接關(guān)系圖，主要體現(xiàn)第一放料架的結(jié)構(gòu)；

圖7是實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，主要體現(xiàn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；

圖8是第一雙邊磨邊裝置、第二雙邊磨邊裝置與出料機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系圖，主要示出了出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

附圖標(biāo)記：1、第一雙邊磨邊裝置；2、第二雙邊磨邊裝置；31、滑軌；32、左支架；33、右支架；34、橫向調(diào)節(jié)氣缸；35、彈簧；36、厚度調(diào)節(jié)氣缸；37、主輸送帶；38、從動(dòng)擠壓帶；39、滑動(dòng)座；4、打磨機(jī)組；41、打磨底座；42、打磨電機(jī)；43、第一進(jìn)給氣缸；44、第二進(jìn)給氣缸；51、滑槽；52、滑塊；53、吸盤驅(qū)動(dòng)件；54、真空箱；55、吸盤；61、輸送滾輪組；62、導(dǎo)向輪組；621、固定導(dǎo)向輪排；622、活動(dòng)導(dǎo)向輪排；623、導(dǎo)向調(diào)節(jié)氣缸；7、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；71、導(dǎo)向軌；72、第一放料架；721、滑板；722、放料板；723、導(dǎo)向桿；724、升降電機(jī)；725、齒輪；726、齒條；73、第二放料架；74、進(jìn)料調(diào)位驅(qū)動(dòng)件；75、初始進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件；76、進(jìn)料架；77、進(jìn)料支架；8、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；81、旋轉(zhuǎn)盤；82、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；83、中轉(zhuǎn)調(diào)位驅(qū)動(dòng)件；84、中轉(zhuǎn)進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件；85、中轉(zhuǎn)架；86、中轉(zhuǎn)支架；9、出料機(jī)構(gòu)；91、出料架；92、第一出料滾輪組；93、第二出料滾輪組；94、變向驅(qū)動(dòng)件；95、上風(fēng)扇組；96、下風(fēng)扇組；10、水槽；101、水泵；102、噴頭。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

如圖1，一種玻璃磨邊機(jī)，其包括第一雙邊磨邊裝置1、位于第一雙邊磨邊裝置1下方的第二雙邊磨邊裝置2，位于第一雙邊磨邊裝置1的出口端的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、位于第一雙邊磨邊裝置1的入口端的進(jìn)料機(jī)構(gòu)7、位于第二雙邊磨邊裝置2出口端的出料機(jī)構(gòu)9，其中第一雙邊磨邊裝置1的入口端與第二雙邊磨邊裝置2的出口端處于同側(cè)，其中第一雙邊磨邊裝置1的出口端與第二雙邊磨邊裝置2的入口端處于同側(cè)，本實(shí)施例中，玻璃通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)7進(jìn)入第一雙邊磨邊裝置1，之后通過中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8進(jìn)入第二雙邊磨邊裝置2，最后通過出料機(jī)構(gòu)9出來完成玻璃的四邊加工。

本實(shí)施例中第一雙邊磨邊裝置1的結(jié)構(gòu)和第二雙邊磨邊裝置2的結(jié)構(gòu)相同，因此本實(shí)施例中僅對第一雙邊磨邊裝置1的結(jié)構(gòu)做詳細(xì)介紹；如圖2，第一雙邊磨邊裝置1包括滑軌31、位于滑軌31上左右兩側(cè)的左支架32和右支架33、固定于左支架32上且位于左支架32和右支架33相向側(cè)上的主輸送帶37和從動(dòng)擠壓帶38、固定于右支架32上且位于左支架32和右支架33相向側(cè)上的主輸送帶37和從動(dòng)擠壓帶38、位于左支架32另一側(cè)和右支架33另一側(cè)的打磨機(jī)組4。

如圖2，在滑軌31上的左右兩側(cè)均固定有橫向調(diào)節(jié)氣缸34，左側(cè)的橫向調(diào)節(jié)氣缸34的活塞桿與左支架32固定，右側(cè)的橫向調(diào)節(jié)氣缸34的活塞桿與右支架33固定，通過左右兩側(cè)的橫向調(diào)節(jié)氣缸34可分別帶動(dòng)左支架32和右支架33沿滑軌31移動(dòng)，從而適應(yīng)不同寬度的玻璃。

如圖3，對于左支架32上的主輸送帶37和從動(dòng)擠壓帶38，主輸送帶37位于左支架32和右支架33的相對側(cè)，從動(dòng)擠壓帶38位于主輸送帶37上方，從動(dòng)擠壓帶38固定在一滑動(dòng)座39上；左支架32上開設(shè)有豎直方向的導(dǎo)向槽，滑動(dòng)座39的一部分位于導(dǎo)向槽內(nèi)，滑動(dòng)座39通過固定在左支架32上的厚度調(diào)節(jié)氣缸36帶動(dòng)沿導(dǎo)向槽上下運(yùn)動(dòng)，厚度調(diào)節(jié)氣缸36位于滑動(dòng)座39下方，厚度調(diào)節(jié)氣缸36的活塞桿與滑動(dòng)座39抵接；導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有彈簧35，彈簧35位于滑動(dòng)座39上方，彈簧35一端與滑動(dòng)座39固定、另一端與導(dǎo)向槽固定，彈簧35始終處于壓縮狀態(tài)，通過厚度調(diào)節(jié)氣缸36可帶動(dòng)從動(dòng)擠壓帶38上下運(yùn)動(dòng)，從而改變從動(dòng)擠壓帶38與主輸送帶37之間的夾持空間，適應(yīng)不同厚度的玻璃。

對于右支架33上主輸送帶37和從動(dòng)擠壓帶38，其結(jié)構(gòu)和左支架32上的主輸送帶37和從動(dòng)擠壓帶38結(jié)構(gòu)相同，同樣通過厚度調(diào)節(jié)氣缸36帶動(dòng)從動(dòng)擠壓帶38上下運(yùn)動(dòng)。

如圖2，對于左支架32上的打磨機(jī)組4，打磨機(jī)組4包括打磨底座41、設(shè)置在打磨底座41上的三個(gè)打磨電機(jī)42，該三個(gè)打磨電機(jī)42均分別通過固定在底座上的三個(gè)第一進(jìn)給氣缸43帶動(dòng)沿垂直玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡的方向移動(dòng)；左支架32上還固定有帶動(dòng)打磨底座41沿垂直玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡的方向移動(dòng)的第二進(jìn)給氣缸44。

對于右支架33上的打磨機(jī)組4，其結(jié)構(gòu)和左支架32上的打磨機(jī)組4結(jié)構(gòu)相同。

如圖4，左支架32和右支架33中間設(shè)置有滑槽51，滑槽51沿玻璃運(yùn)動(dòng)方向延伸且開設(shè)在滑軌31上；滑槽51內(nèi)設(shè)置一滑塊52，滑塊52上固定有吸盤驅(qū)動(dòng)件53，本實(shí)施例中吸盤驅(qū)動(dòng)件53為氣缸，氣缸的底部與滑塊52固定，氣缸的活塞桿可以直接連接吸盤55，在本實(shí)施例中，氣缸的活塞桿連接一真空箱54，吸盤55固定在真空箱54的頂部且與真空箱54的內(nèi)部連通，真空箱54通過管道連接一真空泵（圖中未示出）。

以上是對第一雙邊磨邊裝置1的介紹。

如圖2，第一雙邊磨邊裝置1和第二雙邊磨邊裝置2上均設(shè)置冷卻清洗機(jī)構(gòu)，冷卻清洗機(jī)構(gòu)包括位于第二雙邊磨邊裝置2下方的水槽10、與水槽10連通的水泵101、通過水管與水泵101連接的并用于冷卻打磨機(jī)組4的噴頭102，水槽10的出水口處設(shè)置濾網(wǎng)，需要說明的是，在本實(shí)施例中第一雙邊磨邊裝置1和第二雙邊磨邊裝置2的冷卻裝置共用一個(gè)水槽10，其與部分獨(dú)立設(shè)置，當(dāng)然也可以第一雙邊磨邊裝置1和第二雙邊磨邊裝置2各設(shè)置一個(gè)水槽10。

如圖3，第一雙邊磨邊裝置1的進(jìn)口端和出口端、第二雙邊磨邊裝置2的進(jìn)口端和出口端還均設(shè)置有輸送滾輪組61，輸送滾輪組61均沿玻璃運(yùn)動(dòng)方向向外延伸，多組輸送滾輪組61分別與第一雙邊磨邊裝置1的左支架32、右支架33以及第二雙邊磨邊裝置2的左支架32、右支架33固定；輸送滾輪組61由滾輪組成，滾輪的上表面與主輸送帶37的上表面平齊。

如圖2，第一雙邊磨邊裝置1的進(jìn)口端、第二雙邊磨邊裝置2的進(jìn)口端均設(shè)置有導(dǎo)向輪組62，導(dǎo)向輪組62包括設(shè)置在左支架32上的固定導(dǎo)向輪排621和設(shè)置在右支架33上并可沿垂直玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡的方向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)導(dǎo)向輪排622，輸送滾輪組61位于固定導(dǎo)向輪排621和活動(dòng)導(dǎo)向輪排622之間，其中固定在右支架33上的活動(dòng)導(dǎo)向輪排622通過導(dǎo)向調(diào)節(jié)氣缸623推動(dòng)，導(dǎo)向調(diào)節(jié)氣缸623的活塞桿沿垂直玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡的方向伸縮。

如圖5，進(jìn)料機(jī)構(gòu)7括進(jìn)料架76、固定在進(jìn)料架76上且垂直玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡的方向并水平延伸的導(dǎo)向軌71、均滑移設(shè)置在導(dǎo)向軌71上可升降的第一放料架72和可升降的第二放料架73、用于推動(dòng)第一放料架72、第二放料架73沿導(dǎo)向軌71滑移的進(jìn)料調(diào)位驅(qū)動(dòng)件74、以及用于推動(dòng)第一放料架72或第二放料架73上的玻璃進(jìn)入第一雙邊磨邊裝置1的初始進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件75。

如圖6，其中第一放料架72包括以與導(dǎo)向軌71滑移配合的滑板721、位于底板上方的放料板722、與放料板722固定且穿過滑板721豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿723、固定在滑板721上的升降電機(jī)724、固定在升降電機(jī)724的輸出軸上的齒輪725、與放料板722固定上且穿過滑板721與齒輪725嚙合的齒條726，導(dǎo)向桿723設(shè)置四個(gè)分別位于放料板722的四個(gè)角上，升降電機(jī)724的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪725轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪725轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條726上下移動(dòng)，放料板722與齒條726聯(lián)動(dòng)相對滑板721上下運(yùn)動(dòng)；第二放料架73的結(jié)構(gòu)與第一放料架72的結(jié)構(gòu)相同，導(dǎo)向軌71的長度至少可同時(shí)容納三個(gè)滑板721。如圖5，進(jìn)料調(diào)位驅(qū)動(dòng)件74為氣缸，氣缸設(shè)置兩個(gè)分別固定在進(jìn)料架76垂直玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡的方向的兩端，氣缸的活塞桿與滑板721抵接推動(dòng)滑板721移動(dòng)。初始進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件75為氣缸，第一雙邊磨邊裝置1的進(jìn)口端設(shè)置一進(jìn)料支架77，氣缸固定在進(jìn)料支架77上，氣缸的的活塞桿沿玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡的方向做伸縮運(yùn)動(dòng)。

如圖7，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括中轉(zhuǎn)架85，中轉(zhuǎn)架85固定在第二雙邊磨邊裝置2的進(jìn)口端，中轉(zhuǎn)調(diào)位驅(qū)動(dòng)件83為氣缸且設(shè)置四個(gè)，分別位于中轉(zhuǎn)架85的四個(gè)角上，氣缸設(shè)置在中轉(zhuǎn)架85下方且氣缸的活塞桿與中轉(zhuǎn)架85固定，通過氣缸帶動(dòng)中轉(zhuǎn)架85上下運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)82固定在中轉(zhuǎn)架85下方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)82的輸出軸豎直設(shè)置穿過中轉(zhuǎn)架85連接旋轉(zhuǎn)盤81，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)82帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤81轉(zhuǎn)動(dòng)；中轉(zhuǎn)架85遠(yuǎn)離第二雙邊磨邊裝置2的進(jìn)口端的一側(cè)設(shè)置一中轉(zhuǎn)支架86，中轉(zhuǎn)進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件84為氣缸，固定在中轉(zhuǎn)支架86上，氣缸的的活塞桿沿玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡的方向做伸縮運(yùn)動(dòng)。

如圖8，出料機(jī)構(gòu)9包括出料架91、位于出料架91上沿垂直玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡的方向延伸并與第二雙邊磨邊裝置2的出口端的輸送滾輪組61交錯(cuò)設(shè)置的第一出料滾輪組92、位于出料架91上與第一出料滾輪組92對接且自與第一出料滾輪組92對接處沿垂直玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡的方向向外延伸的第二出料滾輪組93、驅(qū)動(dòng)第一出料滾輪組92上下運(yùn)動(dòng)高于或低于第二雙邊磨邊裝置2的出口端的輸送滾輪組61的變向驅(qū)動(dòng)件94，第二出料滾輪組93自與第一出料滾輪組92對接處傾斜向下設(shè)置，第二出料滾輪組93的傾斜角度為15度，在本實(shí)施中，變向驅(qū)動(dòng)件94為設(shè)置在出料架91底部的氣缸，氣缸設(shè)置多個(gè)，氣缸的活塞桿與出料架91固定帶動(dòng)出料架91上下運(yùn)動(dòng)。

如圖8，另外為了使得玻璃在出來的時(shí)候干燥，在出料架91上設(shè)置有風(fēng)扇組，風(fēng)扇組包括設(shè)置在第二出料滾輪組93上方且風(fēng)向指向第二出料滾輪組93的上風(fēng)扇組95和位于第二出料滾輪組93下方且風(fēng)向指向第二出料滾輪組93的下風(fēng)扇組96，通過上風(fēng)扇組95和下風(fēng)扇組96對玻璃的上下兩個(gè)面進(jìn)行吹風(fēng)將玻璃風(fēng)干，下風(fēng)扇組96的下方還設(shè)置有接水桶（圖中未示出），由于有些玻璃上的水比較多，來不及風(fēng)干，水可能會滴落，因此設(shè)計(jì)接水桶用于收集滴落下來的水，另外可以設(shè)計(jì)一個(gè)水管連通接水桶和水槽10。

其中輸送滾輪組61、第一出料滾輪組92、第二出料滾輪組93均可通過電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于這種方式為現(xiàn)有技術(shù)，因此不再贅述。

工作過程：1）先在第一放料架72的放料板722上放滿玻璃，進(jìn)料調(diào)位驅(qū)動(dòng)件74推動(dòng)第一放料架72的滑板721使得第一放料架72的放料板722位于第一雙邊磨邊裝置1的進(jìn)口端，初始進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件75來回移動(dòng)推動(dòng)玻璃進(jìn)入第一雙邊磨邊裝置1上的輸送滾輪組61，輸送滾輪組61帶動(dòng)玻璃繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，且在這過程中導(dǎo)向調(diào)節(jié)氣缸623推動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)向輪排622移動(dòng)，使得固定導(dǎo)向輪排621和活動(dòng)導(dǎo)向輪排622在玻璃剛開始進(jìn)入第一雙邊磨邊裝置1時(shí)分別貼著玻璃對應(yīng)的兩側(cè)。

2）玻璃進(jìn)入第一雙邊磨邊裝置1后，吸盤驅(qū)動(dòng)件53帶動(dòng)吸盤55向上運(yùn)動(dòng)使得吸盤55與玻璃吸和，同時(shí)主輸送帶37和從動(dòng)擠壓帶38反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)玻璃運(yùn)動(dòng)，在玻璃運(yùn)動(dòng)過程中，導(dǎo)向調(diào)節(jié)氣缸623帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)向輪排622回復(fù)，左支架32和右支架33上的打磨機(jī)組4對玻璃的兩側(cè)進(jìn)行打磨，且在打磨過程中，冷卻清洗機(jī)構(gòu)對打磨部位進(jìn)行沖洗冷卻。其中2）中的部件均指的是第一雙邊磨邊裝置1內(nèi)的部件。

3）之后玻璃從第一雙邊磨邊裝置1的出口端的輸送滾輪組61進(jìn)入旋轉(zhuǎn)盤81，且在玻璃從第一雙邊磨邊裝置1的出口端出來的時(shí)候吸盤55與玻璃分離；玻璃在進(jìn)入旋轉(zhuǎn)盤81后旋轉(zhuǎn)盤81轉(zhuǎn)動(dòng)180度，在旋轉(zhuǎn)盤81轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，中轉(zhuǎn)調(diào)位驅(qū)動(dòng)件83帶動(dòng)中轉(zhuǎn)架85往下運(yùn)動(dòng)至旋轉(zhuǎn)盤81的上端面與第二雙邊磨邊裝置2的入口端的輸送滾輪組61的上端面平齊，之后中轉(zhuǎn)進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件84驅(qū)動(dòng)玻璃進(jìn)入第二雙邊磨邊裝置2的入口端的輸送滾輪組61，輸送滾輪組61帶動(dòng)玻璃繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，且在這過程中導(dǎo)向調(diào)節(jié)氣缸623推動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)向輪排622移動(dòng)，使得固定導(dǎo)向輪排621和活動(dòng)導(dǎo)向輪排622在玻璃剛開始進(jìn)入第二雙邊磨邊裝置2時(shí)分別貼著玻璃對應(yīng)的兩側(cè)。

4）玻璃進(jìn)入第二雙邊磨邊裝置2后，中轉(zhuǎn)調(diào)位驅(qū)動(dòng)件83帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤81復(fù)位，吸盤驅(qū)動(dòng)件53帶動(dòng)吸盤55向上運(yùn)動(dòng)使得吸盤55與玻璃吸和，同時(shí)主輸送帶37和從動(dòng)擠壓帶38反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)玻璃運(yùn)動(dòng)，在玻璃運(yùn)動(dòng)過程中，導(dǎo)向調(diào)節(jié)氣缸623帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)向輪排622回復(fù)，左支架32和右支架33上的打磨機(jī)組4對玻璃的兩側(cè)進(jìn)行打磨，且在打磨過程中，冷卻清洗機(jī)構(gòu)對打磨部位進(jìn)行沖洗冷卻。其中4）中的部件均指的是第二雙邊磨邊裝置2內(nèi)的部件。

5）之后玻璃從第二雙邊磨邊裝置2的出口端出來，且在玻璃玻璃從第二雙邊磨邊裝置2的出口端出來的時(shí)候吸盤55與玻璃分離，之后玻璃進(jìn)入第二雙邊磨邊裝置2的出口端的輸送滾輪組61，此時(shí)變向驅(qū)動(dòng)件94帶動(dòng)出料架91上抬，從而帶動(dòng)第一出料滾輪組92上抬將玻璃頂起，使得玻璃與輸送滾輪組61分離，玻璃沿著第一出料滾輪組92移動(dòng)進(jìn)入第二出料滾輪組93，且在第二出料滾輪組93時(shí)通過上風(fēng)扇組95和下風(fēng)扇組96對玻璃的上下兩個(gè)面進(jìn)行風(fēng)干，玻璃在進(jìn)入第二出料滾輪組93時(shí)變向驅(qū)動(dòng)件94帶動(dòng)出料架91復(fù)位。

在1）過程中，第一放料架72的玻璃被推入第一雙邊磨邊裝置1上的輸送滾輪組61的時(shí)候，操作人員將空載的第二放料架73上擺滿玻璃，待第一放料架72上空了以后，進(jìn)料調(diào)位驅(qū)動(dòng)件74將第一放料架72推開同時(shí)將第二放料架73推至第一雙邊磨邊裝置1的輸送滾輪組61的正前方；在第二放料架73上的玻璃推入第一雙邊磨邊裝置1上的輸送滾輪組61的時(shí)候，操作人員將空載的第一放料架72上擺滿玻璃；待第二放料架73空了以后，進(jìn)料調(diào)位驅(qū)動(dòng)件74將第二放料架73推開同時(shí)將第一放料架72推至第一雙邊磨邊裝置1的輸送滾輪組61的正前方，如此重復(fù)實(shí)現(xiàn)不間斷上料。

在上述過程中，打磨機(jī)組4的進(jìn)給通過第一進(jìn)給氣缸43和第二進(jìn)給氣缸44帶動(dòng)，三個(gè)第一進(jìn)給氣缸43可分別帶動(dòng)三個(gè)打磨電機(jī)42實(shí)現(xiàn)單獨(dú)進(jìn)給，同步進(jìn)給的時(shí)候一般通過第二進(jìn)給氣缸44帶動(dòng)打磨底座41運(yùn)動(dòng)。

主輸送帶37和從動(dòng)擠壓帶38之間的間距在打磨玻璃前就已完成調(diào)整，通過厚度調(diào)節(jié)氣缸36可帶動(dòng)從動(dòng)擠壓帶38上下運(yùn)動(dòng)，從而改變從動(dòng)擠壓帶38與主輸送帶37之間的夾持空間，適應(yīng)不同厚度的玻璃。