本實(shí)用新型屬于鋼管加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

鋼管拋光清理加工上料時(shí)，現(xiàn)有的技術(shù)是人工將鋼管一根根的放在輸送軌道上，上料時(shí)間長、效率低，而且人員頻繁地在軌道內(nèi)工作，存在安全隱患；或者將成捆的鋼管放在上料架上，分解平放，通過上料架的斜度以及鋼管的自重慢慢下落，往往會造成一次有多根鋼管上料，造成多根鋼管堆擠在一起，不利于長鋼管單根拋光處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上料裝置，該鋼管自動(dòng)上料裝置不僅能有效的保證不同規(guī)格的鋼管單根上料，而且上料平穩(wěn)、方便、效率高。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)上料裝置，包括支撐架，支撐架頂部設(shè)有支撐桿，所述的支撐架上固定有送料板，送料板傾斜向下設(shè)置，送料板中部設(shè)有隔孔，隔孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)有擋料板，擋料板通過連桿Ⅰ和連桿Ⅱ與支撐桿活動(dòng)連接，擋料板下方設(shè)有滾筒，滾筒上設(shè)有至少1個(gè)凸塊，所述的連桿Ⅰ和連桿Ⅱ的長度之和大于隔孔側(cè)面中心點(diǎn)到支撐桿的垂直距離，所述的擋料板的高度小于隔孔側(cè)面中心點(diǎn)到滾筒外壁的垂直距離，所述的送料板端部下方設(shè)有限位輸送裝置。

所述的限位輸送裝置包括底架，底架的前部和后部均設(shè)有輸送滾筒，輸送滾筒內(nèi)設(shè)有滾軸，滾軸上設(shè)有皮帶輪，所述的底架上設(shè)有至少一個(gè)限位支撐板，限位支撐板上活動(dòng)設(shè)有限位支撐槽，限位支撐槽的形狀為半圓弧狀，限位支撐槽上固定有螺桿，螺桿端部連接有手柄，螺桿上活動(dòng)連接有螺母，螺母固定在底架的外側(cè)部。

所述的連桿Ⅰ的兩端分別與支撐桿的下側(cè)和連桿Ⅱ鉸接，所述的連桿Ⅱ分別與連桿Ⅰ和擋料板的上端鉸接。

所述的支撐架底部固定在底座上。

所述的滾筒內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有連接齒輪，轉(zhuǎn)軸通過連接齒輪與電機(jī)連接。

所述的皮帶輪通過皮帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

本實(shí)用新型具有如下的有益效果：提高工作效率，節(jié)省人力，保證工作人員的安全；該自動(dòng)上料裝置不僅能有效的保證鋼管單根上料，而且限位裝置的設(shè)置使上料平穩(wěn)、上料位置精準(zhǔn)、方便、效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為連桿Ⅰ和連桿Ⅱ與擋料板的連接結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種自動(dòng)上料裝置，包括支撐架2，支撐架2頂部設(shè)有支撐桿3，所述的支撐架2上固定有送料板4，送料板4傾斜向下設(shè)置，送料板4中部設(shè)有隔孔21，隔孔21內(nèi)活動(dòng)設(shè)有擋料板7，擋料板7通過連桿Ⅰ5和連桿Ⅱ6與支撐桿3活動(dòng)連接，擋料板7下方設(shè)有滾筒9，滾筒9上設(shè)有至少1個(gè)凸塊8，所述的連桿Ⅰ5和連桿Ⅱ6的長度之和大于隔孔21側(cè)面中心點(diǎn)到支撐桿3的垂直距離，所述的擋料板7的高度小于隔孔21側(cè)面中心點(diǎn)到滾筒9外壁的垂直距離，所述的送料板4端部下方設(shè)有限位輸送裝置。所述的限位輸送裝置包括底架12，底架12的前部和后部均設(shè)有輸送滾筒13，輸送滾筒13內(nèi)設(shè)有滾軸14，滾軸14上設(shè)有皮帶輪15，所述的底架12上設(shè)有至少一個(gè)限位支撐板16，限位支撐板16上活動(dòng)設(shè)有限位支撐槽17，限位支撐槽17的形狀為半圓弧狀，限位支撐槽17上固定有螺桿18，螺桿18端部連接有手柄19，螺桿18上活動(dòng)連接有螺母20，螺母20固定在底架12的外側(cè)部。所述的連桿Ⅰ5的兩端分別與支撐桿3的下側(cè)和連桿Ⅱ6鉸接，所述的連桿Ⅱ6分別與連桿Ⅰ5和擋料板7的上端鉸接。所述的支撐架2底部固定在底座1上。所述的滾筒9內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10上設(shè)有連接齒輪，轉(zhuǎn)軸10通過連接齒輪與電機(jī)連接。所述的皮帶輪15通過皮帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

本實(shí)用新型在具體使用時(shí)：首先把圓鋼管11堆在送料板4上，擋料板7位于凸塊8正上方，使擋料板7擋住圓鋼管11，啟動(dòng)電機(jī)，使?jié)L筒9轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)鋼管需要下料的頻率選擇電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)速，當(dāng)擋料板7位于凸塊8正上方時(shí)，擋料板7擋住圓鋼管，當(dāng)擋料板7與凸塊8錯(cuò)開時(shí)，擋料板7下降，使圓鋼管滾落，連桿Ⅰ5和連桿Ⅱ6的長度之和大于隔孔21側(cè)面中心點(diǎn)到支撐桿3的垂直距離，且擋料板7的高度小于隔孔21側(cè)面中心點(diǎn)到滾筒9外壁的垂直距離，能保證圓鋼管的停止與下料。調(diào)整限位支撐槽17的位置，使從送料板4上滾落下來的圓鋼管正好落入調(diào)整限位支撐槽17內(nèi)，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使輸送滾筒13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓鋼管前行，使圓鋼管進(jìn)入到下一拋光工序。