玻璃基板搬運(yùn)裝置以及端面加工裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種玻璃基板搬運(yùn)裝置以及端面加工裝置，防止玻璃基板在搬運(yùn)中發(fā)生位置偏移。玻璃基板搬運(yùn)裝置(1)具備環(huán)狀的搬運(yùn)帶(3)、以及用水潤(rùn)濕搬運(yùn)帶(3)的搬運(yùn)面(3C)的水供給機(jī)構(gòu)即噴嘴(5)，將玻璃基板(G)配置在被潤(rùn)濕后的搬運(yùn)面(3C)的上方，一邊潤(rùn)濕玻璃基板(G)一邊進(jìn)行搬運(yùn)，其中，在搬運(yùn)帶(3)的搬運(yùn)面(3C)上形成有相對(duì)于搬運(yùn)帶(3)的長(zhǎng)度方向傾斜的第一槽部(6A)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
玻璃基板搬運(yùn)裝置以及端面加工裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及玻璃基板搬運(yùn)裝置以及端面加工裝置的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知具備搬運(yùn)潤(rùn)濕狀態(tài)的玻璃基板的玻璃基板搬運(yùn)裝置的玻璃加工裝置(端面加工裝置)，且被專(zhuān)利文獻(xiàn)I公開(kāi)。
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的端面加工裝置中，采用通過(guò)環(huán)帶狀的搬運(yùn)帶搬運(yùn)玻璃基板的結(jié)構(gòu)。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的端面加工裝置中，采用通過(guò)水供給機(jī)構(gòu)潤(rùn)濕搬運(yùn)帶的表面的結(jié)構(gòu)。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)2007-051029號(hào)公報(bào)
[0007]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的以往的端面加工裝置中，在玻璃基板與搬運(yùn)帶之間形成水膜，玻璃基板容易在搬運(yùn)帶上打滑。因此，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的以往的端面加工裝置中，存在因搬運(yùn)帶停止時(shí)的反作用而使得玻璃基板發(fā)生位置偏移的問(wèn)題，難以確保端面加工裝置的加工精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]實(shí)用新型要解決的課題
[0009]本實(shí)用新型是鑒于此類(lèi)現(xiàn)存的課題而完成的，其目的在于提供能夠防止玻璃基板在搬運(yùn)中發(fā)生位置偏移的玻璃基板搬運(yùn)裝置以及端面加工裝置。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本實(shí)用新型所要解決的課題如上，接下來(lái)對(duì)用于解決該課題的手段進(jìn)行說(shuō)明。
[0012]S卩，本實(shí)用新型所涉及的玻璃基板搬運(yùn)裝置具備環(huán)狀的搬運(yùn)帶、以及用水潤(rùn)濕所述搬運(yùn)帶的搬運(yùn)面的水供給機(jī)構(gòu)，將玻璃基板配置在被水潤(rùn)濕后的所述搬運(yùn)面的上方，一邊潤(rùn)濕所述玻璃基板一邊進(jìn)行搬運(yùn)，所述玻璃基板搬運(yùn)裝置的特征在于，在所述搬運(yùn)帶的所述搬運(yùn)面上形成有相對(duì)于所述搬運(yùn)帶的長(zhǎng)度方向傾斜的第一槽部。
[0013]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)的玻璃基板搬運(yùn)裝置，通過(guò)從槽部排出水而抑制在玻璃基板與搬運(yùn)帶之間形成水膜，由此，能夠防止玻璃基板在搬運(yùn)中發(fā)生位置偏移。
[0014]另外，本實(shí)用新型所涉及的玻璃基板搬運(yùn)裝置的特征在于，在所述搬運(yùn)面上形成有相對(duì)于所述搬運(yùn)帶的長(zhǎng)度方向平行的第二槽部。
[0015]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)的玻璃基板搬運(yùn)裝置，通過(guò)使多個(gè)槽部連通，能夠更加可靠地將水從槽部排出。
[0016]另外，本實(shí)用新型所涉及的端面加工裝置具備玻璃基板搬運(yùn)裝置，該玻璃基板搬運(yùn)裝置具備環(huán)狀的搬運(yùn)帶、以及用水潤(rùn)濕所述搬運(yùn)帶的搬運(yùn)面的水供給機(jī)構(gòu)，將玻璃基板配置在被水潤(rùn)濕后的所述搬運(yùn)面的上方，一邊潤(rùn)濕所述玻璃基板一邊進(jìn)行搬運(yùn)，所述端面加工裝置的特征在于，在所述搬運(yùn)帶的所述搬運(yùn)面上形成有相對(duì)于所述搬運(yùn)帶的長(zhǎng)度方向傾斜的槽部。
[0017]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)的端面加工裝置，能夠防止玻璃基板在搬運(yùn)中發(fā)生位置偏移，并且能夠高精度地進(jìn)行端面加工。
[0018]實(shí)用新型效果
[0019]作為本實(shí)用新型的效果，發(fā)揮以下所示的效果。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型所涉及的玻璃基板搬運(yùn)裝置，能夠防止玻璃基板在搬運(yùn)中發(fā)生位置偏移。
[0021]另外，根據(jù)本實(shí)用新型所涉及的端面加工裝置，能夠防止玻璃基板在搬運(yùn)中發(fā)生位置偏移，并且能夠高精度地進(jìn)行端面加工。
【附圖說(shuō)明】

[0022]圖1是示出本實(shí)用新型的一實(shí)施方式所涉及的玻璃基板搬運(yùn)裝置的俯視示意圖。
[0023]圖2是示出構(gòu)成本實(shí)用新型的一實(shí)施方式所涉及的玻璃基板搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)帶的圖，(A)是示出搬運(yùn)帶的局部俯視示意圖，(B)是示出搬運(yùn)帶的局部側(cè)視示意圖。
[0024]圖3是示出本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式所涉及的帶式端面加工裝置的示意圖。
[0025]圖4是示出本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式所涉及的平臺(tái)式端面加工裝置的示意圖，(A)是俯視示意圖，(B)是側(cè)視示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0027]I玻璃基板搬運(yùn)裝置
[0028]3搬運(yùn)帶
[0029]3C搬運(yùn)面
[0030]5噴嘴(水供給機(jī)構(gòu))
[0031 ] 6 槽部
[0032]6A第一槽部(第一槽部)
[0033]6B第二槽部(第二槽部)
[0034]10帶式端面加工裝置
[0035]20平臺(tái)式端面加工裝置
[0036]G玻璃基板
【具體實(shí)施方式】
[0037]接下來(lái)，對(duì)實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0038]對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式所涉及的玻璃基板搬運(yùn)裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0039]本實(shí)用新型的一實(shí)施方式所涉及的玻璃基板搬運(yùn)裝置I是搬運(yùn)玻璃基板G的裝置，具備多個(gè)(在本實(shí)施方式中是三個(gè))輸送機(jī)部2、2、2。
[0040]輸送機(jī)部2構(gòu)成為傳送帶狀的搬運(yùn)裝置，具備環(huán)帶狀的搬運(yùn)帶3、帶輪4、以及噴嘴5。
[0041]輸送機(jī)部2通過(guò)在一對(duì)帶輪4、4上卷繞搬運(yùn)帶3而構(gòu)成，通過(guò)利用未圖示的驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪4，由此能夠沿周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)帶3。
[0042]如圖2(A)、(B)所示，搬運(yùn)帶3利用表層部3A與里層部3B構(gòu)成為層狀，利用表層部3A的表面構(gòu)成配置玻璃基板G的搬運(yùn)面3C。在搬運(yùn)帶3的里層部3B的內(nèi)周部形成有多個(gè)齒狀部，與形成于帶輪4的周?chē)凝X狀部嚙合。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式所示的搬運(yùn)帶3利用橡膠等樹(shù)脂構(gòu)成表層部3A。
[0043]并且，在搬運(yùn)帶3的搬運(yùn)面3C形成有槽部6。
[0044]槽部6是以規(guī)定的深度刻入表層部3A的表面(搬運(yùn)面3C)而成的槽狀的部位，包括相對(duì)于搬運(yùn)帶3的長(zhǎng)度方向傾斜地形成的第一槽部6A、以及相對(duì)于搬運(yùn)帶3的長(zhǎng)度方向平行地形成的第二槽部6B。
[0045]另外，槽部6形成為使第一槽部6A的端部6C在搬運(yùn)帶3的端面開(kāi)放，通過(guò)第二槽部6B使全部的第一槽部6A連通。
[0046]噴嘴5是用于用水潤(rùn)濕搬運(yùn)帶3的搬運(yùn)面3C的水供給機(jī)構(gòu)，與未圖示的水配管連接，以能夠朝向搬運(yùn)面3C霧狀噴射水的位置以及角度配置。
[0047]并且，在玻璃基板搬運(yùn)裝置I中構(gòu)成為，通過(guò)利用噴嘴5朝向搬運(yùn)帶3的搬運(yùn)面3C霧狀噴射水，由此向搬運(yùn)帶3的搬運(yùn)面3C給予水(S卩，潤(rùn)濕搬運(yùn)面3C)。
[0048]并且，在玻璃基板搬運(yùn)裝置I中構(gòu)成為，在搬運(yùn)玻璃基板G時(shí)，利用形成于搬運(yùn)帶3的搬運(yùn)面3C的槽部6將進(jìn)入玻璃基板G與搬運(yùn)面3C之間的水排出。
[0049]從玻璃基板G與搬運(yùn)面3C之間進(jìn)入第一槽部6A的水利用因搬運(yùn)帶3的旋轉(zhuǎn)而作用于水的慣性力沿著第一槽部6A流動(dòng)，最終從端部6C排出。另外，由于各第一槽部6A通過(guò)第二槽部6B而連通，因此能夠使水從水的流入量多的第一槽部6A經(jīng)由第二槽部6B向水的流入量少的第一槽部6A流動(dòng)，能夠使進(jìn)入玻璃基板G與搬運(yùn)面3C之間的水分散，從端部6C可靠且迅速地排出。
[0050]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，抑制在玻璃基板G與搬運(yùn)面3C之間形成水膜，能夠?qū)⒉ＡЩ錑與搬運(yùn)面3C之間的摩擦系數(shù)維持為不會(huì)因輸送機(jī)部2的“開(kāi)啟(ON)-停止(OFF)”時(shí)的反作用而使玻璃基板G在搬運(yùn)面3C上打滑的值。特別是，在輸送機(jī)部2的“開(kāi)啟-停止”時(shí)，因槽部6的傾斜，能夠適當(dāng)?shù)貙⒉鄄?內(nèi)的水向外部排出。
[0051]上述摩擦系數(shù)能夠通過(guò)改變相對(duì)于搬運(yùn)面3C的面積的槽部6的形成面積、槽部6的形成深度等、或改變搬運(yùn)帶3的表層部3A的材質(zhì)而調(diào)整為適當(dāng)?shù)闹怠?br>[0052]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，例示了具備三個(gè)輸送機(jī)部2、2、2的玻璃基板搬運(yùn)裝置I，但構(gòu)成玻璃基板搬運(yùn)裝置I的輸送機(jī)部2的個(gè)數(shù)不限于此。另外，本實(shí)施方式所示的搬運(yùn)帶3的帶寬度約為10?50_，槽部6的槽寬度約為2?5_，槽深度約為2?5_。
[0053]接下來(lái)，對(duì)本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式所涉及的端面加工裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0054]如圖3所示，本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式所涉及的端面加工裝置即帶式端面加工裝置10具備作為第一玻璃基板搬運(yùn)裝置I的下部輸送機(jī)11、作為第二玻璃基板搬運(yùn)裝置I的上部輸送機(jī)12、以及多個(gè)研磨輥13、13…。
[0055]帶式端面加工裝置10構(gòu)成為利用下部輸送機(jī)11與上部輸送機(jī)12從上下方向夾壓玻璃基板G，并且在使玻璃基板G從下部輸送機(jī)11與上部輸送機(jī)12向?qū)挾确较蛲鈧?cè)伸出的情況下進(jìn)行搬運(yùn)，利用研磨輥13、13...對(duì)伸出的玻璃基板G的端面進(jìn)行研磨。
[0056]根據(jù)這樣結(jié)構(gòu)的帶式端面加工裝置10，通過(guò)利用玻璃基板搬運(yùn)裝置I搬運(yùn)玻璃基板G，能夠防止搬運(yùn)中的玻璃基板G的位置偏移，因此能夠高精度地進(jìn)行端面加工。
[0057]需要說(shuō)明的是，由于通過(guò)帶式端面加工裝置10完成端面加工后的玻璃基板G被潤(rùn)濕，因此對(duì)于向帶式端面加工裝置10的下游側(cè)搬運(yùn)玻璃基板G的搬運(yùn)裝置，優(yōu)選使用玻璃基板搬運(yùn)裝置I。此外，在送入帶式端面加工裝置10的玻璃基板G被潤(rùn)濕的情況下，對(duì)于在帶式端面加工裝置10的上游側(cè)搬運(yùn)玻璃基板G的搬運(yùn)裝置，也優(yōu)選使用玻璃基板搬運(yùn)裝置I。
[0058]接下來(lái)，對(duì)本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式所涉及的端面加工裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0059]如圖4(A)、(B)所示，本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式所涉及的端面加工裝置即平臺(tái)式端面加工裝置20具備玻璃基板搬運(yùn)裝置1、平臺(tái)21、多個(gè)研磨輥22、22…等。
[0060]如圖4(B)所示，在平臺(tái)式端面加工裝置20中，玻璃基板搬運(yùn)裝置I能夠通過(guò)未圖示的位移機(jī)構(gòu)在上下方向上位移。
[0061]平臺(tái)式端面加工裝置20構(gòu)成為，在利用玻璃基板搬運(yùn)裝置I將玻璃基板G搬運(yùn)到平臺(tái)21的上方之后，使玻璃基板搬運(yùn)裝置I向下方位移，由此能夠?qū)⒉ＡЩ錑載置到平臺(tái)21上。由于搬運(yùn)帶3上具有槽部6，因此搬運(yùn)帶3能夠適當(dāng)?shù)貙⒉ＡЩ錑搬運(yùn)到平臺(tái)21的上方。
[0062]平臺(tái)21在構(gòu)成為平滑的面的表面上具備多個(gè)孔部23、23...，能夠使水從孔部23流出，并且能夠從孔部23吸引空氣。
[0063]平臺(tái)21構(gòu)成為在從玻璃基板搬運(yùn)裝置I轉(zhuǎn)移來(lái)玻璃基板G時(shí)使水從孔部23流出，在將平臺(tái)21的表面潤(rùn)濕的狀態(tài)下載置玻璃基板G，在平臺(tái)21上對(duì)玻璃基板G進(jìn)行定位。
[0064]另外，平臺(tái)21構(gòu)成為在玻璃基板G的定位結(jié)束時(shí)從孔部23吸引空氣，以定位于平臺(tái)21的狀態(tài)將玻璃基板G固定。
[0065]并且，在平臺(tái)式端面加工裝置20中，在將玻璃基板G固定于平臺(tái)21上的狀態(tài)下使研磨輥22、22...從下游側(cè)向上游側(cè)位移，對(duì)玻璃基板G的寬度方向上的兩端面進(jìn)行研磨加工。
[0066]另外，在平臺(tái)式端面加工裝置20中，在玻璃基板G的端面加工結(jié)束后解除基于孔部23、23…的吸附，一邊從孔部23排出水，一邊使玻璃基板搬運(yùn)裝置I向上方位移，由此能夠再次將玻璃基板G從平臺(tái)21轉(zhuǎn)移至玻璃基板搬運(yùn)裝置I。
[0067]并且，在平臺(tái)式端面加工裝置20中，通過(guò)玻璃基板搬運(yùn)裝置I再次朝向平臺(tái)21的下游側(cè)搬運(yùn)玻璃基板G。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃基板搬運(yùn)裝置，具備: 環(huán)狀的搬運(yùn)帶；以及 用水潤(rùn)濕所述搬運(yùn)帶的搬運(yùn)面的水供給機(jī)構(gòu)， 將玻璃基板配置在被水潤(rùn)濕后的所述搬運(yùn)面的上方，一邊潤(rùn)濕所述玻璃基板一邊進(jìn)行搬運(yùn)， 所述玻璃基板搬運(yùn)裝置的特征在于， 在所述搬運(yùn)帶的所述搬運(yùn)面上形成有相對(duì)于所述搬運(yùn)帶的長(zhǎng)度方向傾斜的第一槽部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板搬運(yùn)裝置，其特征在于， 在所述搬運(yùn)面上形成有相對(duì)于所述搬運(yùn)帶的長(zhǎng)度方向平行的第二槽部。3.一種端面加工裝置，其具備玻璃基板搬運(yùn)裝置，該玻璃基板搬運(yùn)裝置具備環(huán)狀的搬運(yùn)帶、以及用水潤(rùn)濕所述搬運(yùn)帶的搬運(yùn)面的水供給機(jī)構(gòu)，將玻璃基板配置在被水潤(rùn)濕后的所述搬運(yùn)面的上方，一邊潤(rùn)濕所述玻璃基板一邊進(jìn)行搬運(yùn)， 所述端面加工裝置的特征在于， 在所述搬運(yùn)帶的所述搬運(yùn)面上形成有相對(duì)于所述搬運(yùn)帶的長(zhǎng)度方向傾斜的槽部。
【文檔編號(hào)】B24B7/16GK205703555SQ201620607806
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】奧隼人, 北島浩市
【申請(qǐng)人】日本電氣硝子株式會(huì)社