1.一種模樣自動(dòng)粘接裝置，其特征在于：包括模樣穿梭輸送裝置、粘膠裝置、抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、穿梭變位機(jī)及與各部分相連的控制系統(tǒng)；所述模樣穿梭輸送裝置與粘膠裝置平行設(shè)置在抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模樣自動(dòng)粘接裝置，其特征在于：所述模樣穿梭輸送裝置主要由機(jī)架、輸送裝置、模板及驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述模板通過輸送裝置設(shè)置在機(jī)架上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述模板上設(shè)有胎具及安裝胎具的定位機(jī)構(gòu)，所述胎具上設(shè)有壓縮空氣吹頂系統(tǒng)及真空吸附系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模樣自動(dòng)粘接裝置，其特征在于：所述輸送裝置包括直線導(dǎo)軌及滾珠絲杠傳動(dòng)副；所述滾珠絲杠傳動(dòng)副設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述模板設(shè)置在滾珠絲杠傳動(dòng)副上并與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模樣自動(dòng)粘接裝置，其特征在于：所述機(jī)架上并列設(shè)有若干個(gè)輸送裝置，所述模板有若干個(gè)且各模板對應(yīng)設(shè)置在各輸送裝置上并由驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)；或，所述胎具有若干個(gè)且依次并列設(shè)置在模板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模樣自動(dòng)粘接裝置，其特征在于：所述粘膠裝置主要由膠池及設(shè)置在膠池中的粘膠板系統(tǒng)組成，所述粘膠板系統(tǒng)包括升降機(jī)構(gòu)與膠板，所述膠板設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)頂部并可隨升降機(jī)構(gòu)在膠池內(nèi)部及膠池上方之間往復(fù)升降；所述膠池底部設(shè)有加熱膠池內(nèi)膠液的導(dǎo)熱油加熱盤管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模樣自動(dòng)粘接裝置，其特征在于：所述穿梭變位機(jī)主要由軌道、穿梭裝置、旋轉(zhuǎn)定位裝置及夾具系統(tǒng)組成；所述夾具系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)定位裝置設(shè)置在穿梭裝置上，所述穿梭裝置設(shè)置在軌道上并可沿軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的模樣自動(dòng)粘接裝置，其特征在于：所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置為粘接機(jī)器人，所述粘接機(jī)器人端部處鉸接有胎具，所述胎具上設(shè)有壓縮空氣吹頂系統(tǒng)及真空吸附系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模樣自動(dòng)粘接裝置，其特征在于：還包括隔離罩，所述隔離罩上設(shè)有通風(fēng)接口；所述隔離罩罩在模樣穿梭輸送裝置、粘膠裝置、粘接機(jī)器人與穿梭變位機(jī)上且模樣穿梭輸送裝置與穿梭變位機(jī)可在隔離罩內(nèi)外自由進(jìn)出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的模樣自動(dòng)粘接裝置，其特征在于：所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括橫移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)置在橫移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的升降回轉(zhuǎn)工作臺；所述橫移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠傳動(dòng)副及伺服電機(jī)組成，所述滾珠絲杠傳動(dòng)副通過精密軸承組件設(shè)置在直線導(dǎo)軌上并與伺服電機(jī)相連；所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有微動(dòng)傳感器；所述升降回轉(zhuǎn)工作臺主要由升降滑臺裝置、伺服升降驅(qū)動(dòng)裝置、絲杠防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺、伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及位置傳感器組成；所述絲杠防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降滑臺裝置上，所述回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置在絲杠防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并與升降滑臺裝置滑動(dòng)配合，所述伺服升降驅(qū)動(dòng)裝置與絲杠防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與回轉(zhuǎn)工作臺相連并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有位置傳感器與若干個(gè)胎具，各胎具上均設(shè)有壓縮空氣吹頂系統(tǒng)及真空吸附系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模樣自動(dòng)粘接裝置，其特征在于：還包括通風(fēng)除塵系統(tǒng)，所述通風(fēng)除塵系統(tǒng)設(shè)置在模樣穿梭輸送裝置、粘膠裝置、抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與穿梭變位機(jī)上方或側(cè)方。