本實用新型屬于玻璃生產(chǎn)加工技術領域，具體涉及一種利用伺服電機驅(qū)動的玻璃轉(zhuǎn)換裝置。

背景技術：

在玻璃生產(chǎn)過程中，需要對矩形玻璃四個邊進行磨削，在前一臺磨邊機磨好兩個邊后，需要把玻璃轉(zhuǎn)換90度后放到另外一臺磨邊機上對另外兩個邊進行磨削。目前企業(yè)中一般采用人工轉(zhuǎn)換方式，一小部分采用的是滾軸式轉(zhuǎn)換臺，該種轉(zhuǎn)換臺占地面積大(約20平方米)，轉(zhuǎn)換效率低，調(diào)試極不方便，國外市場上有一種利用擺動氣缸進行驅(qū)動的轉(zhuǎn)換臺，但由于氣缸速度及角度調(diào)節(jié)不方便，推廣較少。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，本實用新型提供了一種利用伺服電機驅(qū)動的玻璃轉(zhuǎn)換裝置。

本實用新型所采用的技術方案為：一種利用伺服電機驅(qū)動的玻璃轉(zhuǎn)換裝置，包括機架、驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、吸提裝置和設置于所述機架上的控制裝置，所述驅(qū)動裝置設置于所述機架上端，所述旋轉(zhuǎn)裝置設置于所述驅(qū)動裝置下方，所述吸提裝置設置于所述旋轉(zhuǎn)裝置下端，且能夠隨所述旋轉(zhuǎn)裝置同步轉(zhuǎn)動，所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置電連接；所述驅(qū)動裝置包括伺服電機和行星減速機，所述行星減速機設置于所述機架上端，所述伺服電機設置于所述行星減速機上，且所述伺服電機的輸出端與所述行星減速機的輸入端相配合，所述行星減速機的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)裝置傳動連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括軸承和旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸豎直設置于所述行星減速機正下方，所述旋轉(zhuǎn)主軸頂端通過連接部件與所述行星減速機輸出端相連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸下部與所述吸提裝置相連接，所述軸承套設于所述旋轉(zhuǎn)主軸上；所述吸提裝置包括吸提橫梁、設置于所述吸提橫梁上的真空發(fā)生器及設置于所述吸提橫梁下方的真空吸盤，所述吸提橫梁 水平設置，所述吸提橫梁的一端與所述旋轉(zhuǎn)主軸下部相連接，所述吸提橫梁的另一端形成自由端；所述真空吸盤的數(shù)量至少為一個，所述真空發(fā)生器與所有的所述真空吸盤相連通。

進一步的，所述軸承的數(shù)量至少為一個，且所有的所述軸承均為帶座軸承，所有的所述帶座軸承分別通過軸承座固定于所述機架上。

進一步的，所述吸提橫梁上還設置有氣缸，所述氣缸與所述真空吸盤一一對應，且能夠控制相對應的所述真空吸盤上下運動。

優(yōu)選的，所述機架包括底座、固定柱、活動柱、調(diào)節(jié)螺絲和固定板，所述固定柱與所述活動柱均相對于所述底座垂直設置，且所述固定柱與所述活動柱之間相套設，所述固定柱固定于所述底座上，所述活動柱可在所述固定柱內(nèi)自由滑動，所述活動柱與所述固定柱之間設置有用以調(diào)節(jié)所述活動柱伸出所述固定柱頂端長度的所述調(diào)節(jié)螺絲。

進一步的，所述驅(qū)動裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置之間通過連接部件相連接，所述連接部件為聯(lián)軸器。

本實用新型的有益效果為：本實用新型利用伺服電機加行星減速機作為驅(qū)動動力，調(diào)試方便，定位準確，角度及速度可隨意調(diào)節(jié)，占地面積小(約2平方米)，有效地解決了現(xiàn)有玻璃轉(zhuǎn)換過程使用人手轉(zhuǎn)換或使用傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)換臺效率低的問題，具有極大的推廣意義。

附圖說明

圖1是本實用新型玻璃轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型玻璃轉(zhuǎn)換裝置中驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型玻璃轉(zhuǎn)換裝置中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型玻璃轉(zhuǎn)換裝置中吸提裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型玻璃轉(zhuǎn)換裝置中機架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型玻璃轉(zhuǎn)換裝置的工作狀態(tài)示意圖。

圖中：1、驅(qū)動裝置；11、伺服電機；12、行星減速機；2、旋轉(zhuǎn)裝置；21、軸承；22、旋轉(zhuǎn)主軸；3、吸提裝置；31、吸提橫梁；32、真空發(fā)生器；33、氣缸；34、真空吸盤；4、控制裝置；5、機架；51、底座；52、固定柱；53、活動柱；54、調(diào)節(jié)螺絲；55、固定板；6、連接部件；7a、前雙邊磨邊機；7b、后雙邊磨邊機；8a、轉(zhuǎn)換前玻璃面板；8b、轉(zhuǎn)換后玻璃面板。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型提供了一種利用伺服電機驅(qū)動的玻璃轉(zhuǎn)換裝置，包括驅(qū)動裝置1、旋轉(zhuǎn)裝置2、吸提裝置3和設置于機架5上的控制裝置4，所述驅(qū)動裝置1設置于所述機架5上方，所述旋轉(zhuǎn)裝置2設置于所述驅(qū)動裝置1下方，所述驅(qū)動裝置1與所述旋轉(zhuǎn)裝置2之間通過連接部件6相連接，所述吸提裝置3通過所述旋轉(zhuǎn)裝置2與所述機架5相連接；所述控制裝置4與所述驅(qū)動裝置1電連接。

如圖2所示，驅(qū)動裝置1包括伺服電機11和行星減速機12，行星減速機12設置于機架5頂端，伺服電機11設置于行星減速機12上方，且伺服電機11的輸出端與行星減速機12的輸入端相配合，行星減速機12的輸出端通過連接部件6與旋轉(zhuǎn)裝置2相連接。驅(qū)動裝置1為轉(zhuǎn)換臺提供動力，采用先進的伺服電機11配合行星減速機12驅(qū)動，行星減速機12安裝于機架5的固定板55上，利用聯(lián)軸器連接旋轉(zhuǎn)裝置2。伺服電機11加行星減速機12作為驅(qū)動動力，調(diào)試方便，定位準確，角度及速度可隨意調(diào)節(jié)，占地面積小(約2平方米)，節(jié)約了工作空間，同時也極大地提高了工作效率。

伺服電機可控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降；行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動 比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。伺服電機加行星減速機作為驅(qū)動動力，調(diào)試方便，定位準確，角度及速度可隨意調(diào)節(jié)

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)裝置2包括軸承21和旋轉(zhuǎn)主軸22，軸承21套設于旋轉(zhuǎn)主軸22上，旋轉(zhuǎn)主軸22豎直設置于行星減速機12正下方，旋轉(zhuǎn)主軸22頂端通過連接部件6與行星減速機12輸出端相連接，旋轉(zhuǎn)主軸22下部與吸提裝置3相連接。旋轉(zhuǎn)裝置2主要作用是把驅(qū)動裝置1提供的動力傳遞給吸提裝置3。本實施例中，軸承21的數(shù)量為兩個，且這兩個軸承21均為帶座軸承，上述兩個帶座軸承分別通過軸承座固定于機架5上。

通常，連接部件6為聯(lián)軸器。設置聯(lián)軸器，可以使旋轉(zhuǎn)主軸22與行星減速機12的連接更加順暢，也可起到以緩沖減震性的作用。

如圖4所示，吸提裝置3包括吸提橫梁31、設置于吸提橫梁31上的真空發(fā)生器32及設置于吸提橫梁31下方的真空吸盤34，真空吸盤34的數(shù)量至少為一個，真空發(fā)生器32與所有的真空吸盤34相連通；吸提橫梁31水平設置，吸提橫梁31的一端與旋轉(zhuǎn)主軸22下部相連接，吸提橫梁31的另一端形成自由端。吸提裝置3是轉(zhuǎn)換臺的輸出部分，起到直接吸提玻璃并隨旋轉(zhuǎn)主軸22旋轉(zhuǎn)的作用。

進一步的，吸提橫梁31上還設置有氣缸33，氣缸33的數(shù)量為兩個，上述兩個氣缸33分別與所有的真空吸盤34相配合，且一一對應，用以控制所有的真空吸盤34上下運動。

如圖5所示，機架5包括底座51、固定柱52、活動柱53、調(diào)節(jié)螺絲54和固定板55，固定柱52與活動柱53均相對于底座51垂直設置，且固定柱52與活動柱53之間相套設，固定柱52固定于底座51上，活動柱53可在固定柱52內(nèi)自由滑動，活動柱53與固定柱52之間設置有用以調(diào)節(jié)活動柱53伸出固定柱52頂端長度的調(diào)節(jié)螺絲54。機架5為整個轉(zhuǎn)換臺的支撐，底座51用拉爆螺絲固定于地面，固定柱52焊接于底座51上，活動柱53安裝于固定柱52內(nèi)，可以用調(diào)節(jié)螺絲54調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換臺的高低，固定板55安裝于活動柱53上，以安裝行 星減速機12用。

控制裝置4采用先進的人機界面，配合PLC、伺服驅(qū)動器進行精準定位、旋轉(zhuǎn)等動作，控制部分主要由觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動器等部分組成?？梢匀藱C辦面上方便的進行手動/自動切換、啟動/停止、旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度設置并可進行輸入輸出點的監(jiān)控?？刂平缑嬷饕兄黜撁?、手動頁面、自動頁面、監(jiān)控頁面等。

如圖6所示，本實用新型的玻璃轉(zhuǎn)換裝置工作原理如下：工作時，先對控制裝置4進行操作，通過驅(qū)動裝置1帶動旋轉(zhuǎn)裝置2中的旋轉(zhuǎn)主軸22轉(zhuǎn)動，將吸提裝置3中的吸提橫梁31旋轉(zhuǎn)到經(jīng)過前雙邊磨邊機7a處理過的轉(zhuǎn)換前玻璃面板8a上方，再通過操作控制裝置4來使真空吸盤34在氣缸33作用下向下運動，當真空吸盤34貼合住玻璃面板表面時，再通過操作控制裝置4控制真空發(fā)生器32工作，使真空吸盤34把玻璃面板緊緊吸住，之后再通過氣缸33將玻璃面板提起，繞旋轉(zhuǎn)主軸22轉(zhuǎn)動90度后，放到后雙邊磨邊機7b上，形成轉(zhuǎn)換后玻璃面板8b，然后對玻璃面板另兩個相對的邊進行磨削，最終完成玻璃面板四個邊的磨削工作。

需要強調(diào)的是，整個工作過程，不需要人工對玻璃面板進行操作，工人只需要對控制裝置4進行按鍵操作即可完成上述一系列的工作，實現(xiàn)了玻璃生產(chǎn)過程中對矩形玻璃四個邊的磨削工作的自動化控制，省時省力，工作效率大大提高。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，本領域普通技術人員在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。