本實用新型涉及低壓及差壓鑄造的技術領域，具體地說是一種平頂式低壓鑄造機。

背景技術：

低壓鑄造是一種先進的反重力鑄造技術，是一種金屬液在壓力作用下充填型腔，以形成鑄件的鑄造方法。低壓鑄造的鑄件的得料率較高，組織致密，力學性能較好，在有色金屬領域，被廣泛應用于生產汽車缸體、缸蓋及輪轂等零件。在黑色金屬領域，現有技術中存在很多的技術瓶頸，低壓鑄造機國內外數量較少，一般用于生產大型鑄件，應用的實例如：低壓鑄造的球墨鑄鐵曲軸、合金鑄鐵的大型柴油機缸套以及大型柴油機的鑄鋼曲拐等。但是該類低壓鑄造機自動化程度較低，生產效率較低，無法實現大規(guī)模生產。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種改進的平頂式低壓鑄造機，它可克服現有技術中自動化程度低的一些不足。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種平頂式低壓鑄造機，它主要包括機架和設在機架內的砂箱，其特征在于：機架側一側連接有桁架，機架內設有保溫爐；所述的機架包括設在機架底部的導軌、與導軌相配合的爐體平臺、設在爐體平臺上方的爐蓋平臺以及起支撐作用的四柱導向機構；所述的桁架包括小車導軌、更換升液管機械手及與砂箱相配合的砂箱機械手；所述的保溫爐包括爐體和爐蓋，所述的爐體側壁固定有傾轉臂，傾轉臂與液壓缸B連接。

優(yōu)選的，機架還包括升液管管口清掃裝置和間歇式測溫裝置；所述的升液管管口清掃裝置包括兩個氣缸、一個旋轉臂和噴嘴機構，所述的間歇式測溫裝置包括測溫探頭，該測溫探頭設置于升液管管口清掃裝置中。

進一步，爐體平臺的底部設有與軌道相配合的滾輪，爐體平臺的上部固定有保溫爐和液壓缸固定座，液壓缸固定座上連接有液壓缸B；所述的爐蓋平臺下端固定爐蓋，上端設有砂箱定位機構，砂箱定位機構用以固定砂箱，爐蓋平臺中間設有升液管固定孔，所述的爐蓋平臺與四柱導向機構相連。

使用時，爐體平臺為敞開式工作平臺，爐體平臺中心開有安裝固定升液管的通道，升液管放置后，靠砂箱下平面壓緊密封爐體平臺；所述的升液管放置在升液管固定套中，固定套放置在爐體平臺固定升液管的通道，彼此硬性連接密封。所述的爐體上下移動靠電機B通過齒輪齒條來驅動，實現爐蓋平臺的上下運動。因此，本實用新型的低壓鑄造機，其運動平穩(wěn)，工作平臺為敞開式，操作空間大，可以實現了自動更換升液管，自動清掃升液管，自動運送砂箱，自動監(jiān)測砂箱內部是否有漏液；保溫熔煉爐實現保溫爐內金屬液溫度的自動控制；在1600℃高溫下，升液管可以多次重復使用，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖。

圖2為導向機構的局部放大示意圖。

圖3為本實用新型升液管管口清掃裝置的結構示意圖。

圖4為本實用新型升液管管口清掃裝置的噴嘴機構結構示意圖。

圖5為本實用新型更換升液管機械手的結構示意圖。

圖6為本實用新型砂箱機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

附圖中各部件的標記如下：1、機架；2、四柱導向機構；3、砂箱；4、爐蓋平臺；5、液壓缸A；6、爐體轉軸；7、爐體；8、導軌；9、電機A；10、爐體平臺；11、液壓缸B；12、傾轉臂； 13、爐蓋；14、桁架；15、電機B；16、機械手導軌；17、電機C；18、砂箱機械手；19、更換升液管機械手；20、電機D；21、導柱；22、滾輪；

23升液管管口清掃裝置；231、第一清掃氣缸；232、第二清掃氣缸；233、旋轉臂；234、噴嘴機；235、支撐柱；236、氣管接口；237、氣體出口；238、氣流擋板；239、氣缸支座；240、旋轉座。

191、機械平臺；192、升液管機械手臂；181、砂箱機械手臂；182、機械手上下運動電機；183、砂箱機械手整體運動電機。

本實用新型所述的一種平頂式低壓鑄造機，它主要包括機架和設在機架內的砂箱，其與現有技術的區(qū)別在于：機架側一側連接有桁架，機架內設有保溫爐；所述的機架包括設在機架底部的導軌、與導軌相配合的爐體平臺、設在爐體平臺上方的爐蓋平臺以及起支撐作用的四柱導向機構；所述的桁架包括小車導軌、更換升液管機械手及與砂箱相配合的砂箱機械手；所述的保溫爐包括爐體和爐蓋，所述的爐體側壁固定有傾轉臂，傾轉臂與液壓缸B連接。

進一步的，機架還包括升液管管口清掃裝置和間歇式測溫裝置；所述的升液管管口清掃裝置包括兩個氣缸、一個旋轉臂和噴嘴機構，所述的間歇式測溫裝置包括測溫探頭，該測溫探頭設置于升液管管口清掃裝置中。

優(yōu)選的，所述的升液管管口清掃裝置通過第一清掃氣缸與機架相連，旋轉臂的一端設有第一、第二清掃氣缸，第一清掃氣缸通過氣缸支架與機架相連，第二清掃氣缸通過旋轉座與機架形成可轉動連接，旋轉臂的另一端設有噴嘴機；

所述的噴嘴機由支撐柱、分別設在支撐柱上、下端的蓋板組成，支撐柱與上、下蓋板之間圍合成為一個氣路腔體，氣路腔體內設有氣管接口，下蓋板呈喇叭狀，中間開設有氣孔，所述的氣孔與氣體出口，該氣體出口與氣管接口相連，下蓋板的外表面設有氣流擋板。

優(yōu)選的，爐體平臺的底部設有與軌道相配合的滾輪，爐體平臺的上部固定有保溫爐和液壓缸固定座，液壓缸固定座上連接有液壓缸B；所述的爐蓋平臺下端固定爐蓋，上端設有砂箱定位機構，砂箱定位機構用以固定砂箱，爐蓋平臺中間設有升液管固定孔，所述的爐蓋平臺與四柱導向機構相連。

進一步，所述的軌道水平布置，軌道的一端設有電機A，所述的滾輪通過齒輪齒條與電機A相連；

可選的，所述的爐體包括爐襯、線圈封泥和爐磚，爐體和爐蓋之間密封有爐蓋法蘭，爐蓋法蘭端面開設有溝槽，溝槽內安裝有硅橡膠，所述的爐蓋側壁固定4個用以夾緊和密封的液壓缸。

更進一步，所述的砂箱機械手18包括電機C、機械手、機械手氣缸、砂箱密封板、殼芯壓緊板和殼芯壓緊板氣缸。

實施中，如圖1所示，低壓鑄造機包括機架1、桁架14、保溫爐和自動控制系統(tǒng)。所述的機架包括導軌8、爐體平臺10、爐蓋平臺4、四柱導向機構2、升液管管口清掃裝置和間歇式測溫裝置。所述的桁架包括桁架機架、小車導軌、砂箱機械手18和更換升液管機械手19。所述的保溫爐包括爐體7和爐蓋13，所述的爐體側壁固定有傾轉臂12，傾轉臂與液壓缸B連接；所述的爐蓋為穹頂式。所述的自動控制系統(tǒng)包括液面加壓控制系統(tǒng)、液壓缸的自動控制和電機的自動控制。

所述的軌道8水平布置，保證爐體平臺10的平穩(wěn)運動；爐體平臺底部滾輪放置在軌道上，靠電機A通過齒輪齒條來傳動，實現爐體平臺的前后運動。

所述的爐體包括爐襯、線圈封泥和爐磚，爐體外側固定有轉臂12，在液壓缸B的驅動下，實現爐體的翻轉。所述的爐蓋為蒼穹式，在高溫和高壓條件下，受熱受力變形均勻，對爐體平臺平面度和法蘭密封平面影響較小。

所述的爐體平臺為敞開式工作平臺，爐體平臺中心開有安裝固定升液管的通道，升液管放置后，靠砂箱下平面壓緊密封；所述的升液管放置在升液管固定套中，固定套放置在爐體平臺固定升液管的通道，彼此硬性連接密封。所述的爐體上下移動靠電機通過齒輪齒條來驅動，實現爐蓋平臺的上下運動。

所述的保溫熔煉爐包括外部基礎殼體和熔煉坩堝，外部殼體包括爐體和爐蓋，爐體和爐蓋有密封用法蘭，爐蓋法蘭端面開有溝槽，安裝密封材料-硅橡膠，所述的爐蓋側壁固定4個液壓缸，爐體爐蓋密封靠這4個液壓缸出力夾緊密封。所述的爐體靠轉軸翻轉，爐體翻轉整個過程，爐體重心始終在轉軸中心和液壓缸中間；如果重心超出轉軸中心，液壓缸頂出力變?yōu)槔?，造成翻轉不穩(wěn)。

所述的四柱導向機構中導柱為方管，爐蓋平臺上下移動時，靠滾輪在方管表面滾動，實現上下移動。當爐體平臺受熱變形后，這樣的結構不會被卡死，發(fā)生爐蓋打不開的情況。

所述的砂箱機械手18包括電機C、機械手、機械手氣缸、砂箱密封板、殼芯壓緊板和殼芯壓緊板氣缸。砂箱機械手有兩個功能：一是運送砂箱；二是將砂箱內的殼芯壓緊并密封砂箱。在電機C驅動下實現砂箱機械手上下移動，機械手在電機驅動下移動到工作位，依靠定位銷定位，然后砂箱機械手向上運動，將砂箱提起；砂箱在充型位置時，砂箱機械手機械下移，砂箱密封板壓緊砂箱，實現密封，然后殼芯壓緊板氣缸驅動殼芯壓緊板壓緊殼芯。

所述的砂箱有機械手抓取側壁，側壁上有兩個定位孔，一個是砂箱機械手取砂箱的定位孔，一個是砂箱與工作臺的定位孔。

所述的升液管管口清掃裝置分為兩個工位，靠氣缸驅動；當爐體平臺放砂箱時，升液管管口清掃裝置在待機位置，當充型保壓完畢，砂箱由機械手取走后，升液管管口清掃裝置靠氣缸移動到工作位置-升液管管口中心，由升液管管口中心噴出壓縮空氣，將法蘭處的浮砂等雜物吹走。

所述的間歇式測溫裝置的測溫探頭為紅外測溫儀，當升液管管口清掃裝置清掃升液管法蘭時，測溫儀開始工作，通過升液管將激光束打到鋼水表面，得到金屬液的溫度，然后將數值反饋到電源控制系統(tǒng)，如果溫度較所設值低，則電源自動增加一定功率；如果溫度較所設值高，則電源自動降低一定功率，實現保溫爐的自動保溫。所謂間歇式是指在充型結束后，更換砂箱的間隔進行測溫，測溫間隔大約120s，雖然是間歇式測溫，但是這種自動控制金屬液溫度的波動較小，對生產來說可以忽略。

以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。