本實(shí)用新型涉及粉末冶金齒輪加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種粉末冶金齒輪加工用的自動(dòng)送料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

粉末冶金齒輪成本低，生產(chǎn)效率高、一次成型，成型后不需要再加工輪齒；齒輪成型過(guò)程中沒(méi)有廢料，對(duì)于鋼鐵資源的利用是最好的。該粉末冶金齒輪通過(guò)上下模壓成型，下模為凹模，其在生產(chǎn)過(guò)程大致為：手動(dòng)將容器內(nèi)鐵粉倒入凹模內(nèi)，直至裝滿后輾平，再經(jīng)上模下壓成型，最后取出成品。因此現(xiàn)有鐵粉送料存在工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述一個(gè)或多個(gè)缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種粉末冶金齒輪加工用的自動(dòng)送料系統(tǒng)，可自動(dòng)送料，能降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種粉末冶金齒輪加工用的自動(dòng)送料系統(tǒng)，包括下模板(1)，該下模板(1)中部設(shè)有凹部(11)，其特征在于：所述下模板(1)上導(dǎo)向安裝有可沿水平滑動(dòng)的供料盒(2)，該供料盒(2)下部開設(shè)有出料口(21)，所述供料盒(2)與一供料伸縮缸(3)連接，該供料伸縮缸(3)用于驅(qū)動(dòng)所述供料盒(2)水平往復(fù)滑動(dòng)而使供料盒(2)上的出料口(21)正對(duì)或錯(cuò)開所述凹部(11)；所述供料盒(2)上部開設(shè)有入料口(22)，該入料口(22)通過(guò)輸料管(4)與自動(dòng)抽料機(jī)構(gòu)(5)連接。

采用上述方案，使用時(shí)，可經(jīng)該供料伸縮缸(3)推動(dòng)所述供料盒(2)水平往復(fù)滑動(dòng)而使供料盒(2)上的出料口(21)正對(duì)所述凹部(11)，然后啟動(dòng)自動(dòng)抽料機(jī)構(gòu)(5)，將鐵粉經(jīng)輸料管(4)抽送至供料盒(2)內(nèi)，該供料盒(2)內(nèi)鐵粉通過(guò)出料口(21)掉落于所述凹部(11)內(nèi)，因此實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料，當(dāng)送完料后，可再經(jīng)供料伸縮缸(3)反向推動(dòng)所述供料盒(2)水平往復(fù)滑動(dòng)而使供料盒(2)上的出料口(21)錯(cuò)開遠(yuǎn)離所述凹部(11)，留出空間，然后就可進(jìn)行壓模動(dòng)作，上述動(dòng)作均是自動(dòng)完成，工作效率高，能降低勞動(dòng)強(qiáng)度。另外，該供料盒(2)為封閉結(jié)構(gòu)，在送料過(guò)程中，即使有較大的抽送氣流也不會(huì)造成粉塵污染，不會(huì)污染空氣，優(yōu)化了工作環(huán)境，可避免粉塵爆炸，也減少對(duì)身體的傷害。

進(jìn)一步地，所述供料盒(2)內(nèi)腔兩側(cè)設(shè)有兩塊斜板(23),該兩塊斜板(23)間隔分布而形成中空的漏斗狀。這樣可避免鐵粉在供料盒(2)內(nèi)腔的滯留，便于快速和自動(dòng)下料至凹部(11)內(nèi)，可減少故障，可精確控制單位時(shí)間的送給量，利于鐵粉數(shù)量的精準(zhǔn)控制。

進(jìn)一步地，所述供料盒(2)外壁上設(shè)有一透明區(qū)域(24)?？赏ㄟ^(guò)透明區(qū)域(24)觀察所述供料盒(2)內(nèi)的工作狀態(tài)，使供料過(guò)程實(shí)現(xiàn)可視化，可觀察供料盒(2)內(nèi)鐵粉滯留狀態(tài)，確定該凹部(11)內(nèi)是否填滿及便于維修判斷。

進(jìn)一步地，所述供料盒(2)下部設(shè)有輾平板(25),該輾平板(25)的下側(cè)面與所述下模板(1)上表面接觸?？赏ㄟ^(guò)供料伸縮缸(3)帶動(dòng)輾平板(25)在凹部(11)孔口面上水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)將其凹部(11)內(nèi)的鐵粉被輾平壓實(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輾壓，響應(yīng)快速，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，所述輾平板(25)采用橡膠材料?？杀苊鈱?duì)所述下模板(1)上表面的造成磨損，可保護(hù)所述下模板(1)的高精度表面。

進(jìn)一步地，還包括第一位移傳感器(31)、第二位移傳感器(32)及檢測(cè)桿(33),該檢測(cè)桿(33)與所述供料伸縮缸(3)平行分布，該檢測(cè)桿(33)一端為固定端且與所述供料伸縮缸(3)輸出軸固接，其另一端為自由端且開設(shè)有分別用于第一位移傳感器(31)和第二位移傳感器(32)感應(yīng)的第一條形槽孔(34)和第二條形槽孔(35)。該檢測(cè)桿(33)隨所述供料伸縮缸(3)同步平行運(yùn)動(dòng)，而第一位移傳感器(31)和第二位移傳感器(32)均用于檢測(cè)檢測(cè)桿(33)的位置狀態(tài)，最終控制該供料伸縮缸(3)的輸出位移，可實(shí)現(xiàn)供料伸縮缸(3)輸出軸位置的精確控制，可分別用于送料和輾壓動(dòng)作控制。

進(jìn)一步地，所述下模板(1)下方設(shè)置有頂出機(jī)構(gòu)(6)，該頂出機(jī)構(gòu)(6)包括從下至上依次設(shè)置的頂出伸縮缸(61)、頂板(62)及多根頂桿(63)，該頂桿(63)上部活動(dòng)穿設(shè)在該下模板(1)上且其頂端可向上穿出凹部(11)，所述頂桿(63)下端與所述頂板(62)固接，所述頂出伸縮缸(61)輸出軸與所述頂板(62)固接且用于驅(qū)動(dòng)所述頂板(62)升降。該頂出伸縮缸(61)驅(qū)動(dòng)所述頂板(62)升降，帶動(dòng)頂板(62)上的各根頂桿(63)同步升降，可實(shí)現(xiàn)各頂桿(63)頂出齒輪產(chǎn)品或頂退回位功能。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)且快速頂出齒輪產(chǎn)品，各根頂桿同步頂出，受力平衡，可保護(hù)齒輪，減少齒輪變形；該頂出伸縮缸(61)具有響應(yīng)快，能自動(dòng)化工作，生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述下模板(1)上表面相對(duì)固設(shè)有一對(duì)側(cè)板(12)且所述供料盒(2)位于該對(duì)側(cè)板(12)之間；所述供料盒(2)兩側(cè)外壁分別與該對(duì)側(cè)板(12)內(nèi)側(cè)璧沿水平方向?qū)蜻B接。采用雙側(cè)導(dǎo)向連接，具有導(dǎo)向平穩(wěn)，送料精準(zhǔn)及延長(zhǎng)使用壽命等優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述側(cè)板(12)內(nèi)側(cè)璧上開設(shè)有水平導(dǎo)槽(13)，所述供料盒(2)外壁上設(shè)有與該水平導(dǎo)槽(13)相匹配的水平導(dǎo)軌(14)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用自動(dòng)送料，且送料后鐵粉不易滯留，具有故障率低，送料過(guò)程可視化，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)；另外在送料過(guò)程中，沒(méi)有粉塵污染，優(yōu)化了工作環(huán)境，可避免粉塵爆炸，也減少對(duì)身體的傷害。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A向的局部圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

參見圖1-2，一種粉末冶金齒輪加工用的自動(dòng)送料系統(tǒng)，包括下模板1、供料盒2、供料伸縮缸3及自動(dòng)抽料機(jī)構(gòu)5等。

其中，所述該下模板1上表面的中部設(shè)有凹部11，所述下模板1上表面相對(duì)固設(shè)有一對(duì)側(cè)板12且所述凹部11位于該對(duì)側(cè)板12之間。

其中，所述供料盒2也位于該對(duì)側(cè)板12之間；所述供料盒2兩側(cè)外壁分別與該對(duì)側(cè)板12內(nèi)側(cè)璧沿水平方向?qū)蜻B接。采用雙側(cè)導(dǎo)向連接，具有導(dǎo)向平穩(wěn)，送料精準(zhǔn)及延長(zhǎng)使用壽命等優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選，所述側(cè)板12內(nèi)側(cè)璧上開設(shè)有水平導(dǎo)槽13，所述供料盒2外壁上設(shè)有與該水平導(dǎo)槽13相匹配的水平導(dǎo)軌14。

其他實(shí)施例子時(shí)，導(dǎo)軌與導(dǎo)槽采用反向地設(shè)置在所述側(cè)板12內(nèi)側(cè)璧上和所述供料盒2外壁上。采用相反設(shè)置也可實(shí)現(xiàn)，原理相同，效果一致。

其中，所述供料盒2下部開設(shè)有出料口21，所述供料盒2上部開設(shè)有入料口22，該入料口22通過(guò)輸料管4與自動(dòng)抽料機(jī)構(gòu)5連接。該自動(dòng)抽料機(jī)構(gòu)5可采用自動(dòng)抽料機(jī)、真空自動(dòng)送料抽料機(jī)等現(xiàn)有用于鐵粉抽送的設(shè)備，其均屬于現(xiàn)有技術(shù)，故不贅述。

其中，所述供料盒2上還可活動(dòng)安裝有下料叉子7，該下料叉子7可通過(guò)叉部前后運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而助于鐵粉下料。

其中，所述供料盒2外壁與一供料伸縮缸3固定連接，該供料伸縮缸3用于驅(qū)動(dòng)所述供料盒2水平往復(fù)滑動(dòng)而使供料盒2上的出料口21正對(duì)或錯(cuò)開所述凹部11。

進(jìn)一步地，所述供料盒2內(nèi)腔兩側(cè)設(shè)有兩塊斜板23,該兩塊斜板23間隔分布而形成中空的漏斗狀。這樣可避免鐵粉在供料盒2內(nèi)腔的滯留，便于快速和自動(dòng)下料至凹部11內(nèi)，可減少故障，可精確控制單位時(shí)間的送給量，利于鐵粉數(shù)量的精準(zhǔn)控制。

進(jìn)一步地，所述供料盒2外壁上設(shè)有一透明區(qū)域24。可通過(guò)透明區(qū)域24觀察所述供料盒2內(nèi)的工作狀態(tài)，使供料過(guò)程實(shí)現(xiàn)可視化，可觀察供料盒2內(nèi)鐵粉滯留狀態(tài)，確定該凹部11內(nèi)是否填滿及便于維修判斷。

進(jìn)一步地，所述供料盒2下部設(shè)有輾平板25,該輾平板25的下側(cè)面與所述下模板1上表面接觸?？赏ㄟ^(guò)供料伸縮缸3帶動(dòng)輾平板25在凹部11孔口面上水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)將其凹部11內(nèi)的鐵粉被輾平壓實(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輾壓，響應(yīng)快速，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度。作為優(yōu)選，所述輾平板25采用橡膠材料。所述下模板1上表面及凹部11的精度高且成本高，采用上述結(jié)構(gòu)，所述輾平板25材料較軟，即使與所述下模板1長(zhǎng)期摩擦，也不會(huì)所述下模板1上表面的造成磨損，可保護(hù)所述下模板1的高精度表面。

進(jìn)一步地，還包括第一位移傳感器31、第二位移傳感器32及檢測(cè)桿33,該檢測(cè)桿33與所述供料伸縮缸3平行分布，該檢測(cè)桿33一端為固定端且與所述供料伸縮缸3輸出軸固接，其另一端為自由端且開設(shè)有分別用于第一位移傳感器31和第二位移傳感器32感應(yīng)的第一條形槽孔34和第二條形槽孔35。該檢測(cè)桿33隨所述供料伸縮缸3同步平行運(yùn)動(dòng)，而第一位移傳感器31和第二位移傳感器32均用于檢測(cè)檢測(cè)桿33的位置狀態(tài)，最終控制該供料伸縮缸3的輸出位移，可實(shí)現(xiàn)供料伸縮缸3輸出軸位置的精確控制，可分別用于送料和輾壓動(dòng)作控制。

進(jìn)一步地，所述下模板1下方設(shè)置有頂出機(jī)構(gòu)6，該頂出機(jī)構(gòu)6包括從下至上依次設(shè)置的頂出伸縮缸61、頂板62及多根頂桿63，該頂桿63上部活動(dòng)穿設(shè)在該下模板1上且其頂端可向上穿出凹部11，所述頂桿63下端與所述頂板62固接，所述頂出伸縮缸61輸出軸與所述頂板62固接且用于驅(qū)動(dòng)所述頂板62升降。該頂出伸縮缸61驅(qū)動(dòng)所述頂板62升降，帶動(dòng)頂板62上的各根頂桿63同步升降，可實(shí)現(xiàn)各頂桿63頂出齒輪產(chǎn)品或頂退回位功能。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)且快速頂出齒輪產(chǎn)品，各根頂桿同步頂出，受力平衡，可保護(hù)齒輪，減少齒輪變形；該頂出伸縮缸61具有響應(yīng)快，能自動(dòng)化工作，生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。

在使用時(shí)，可經(jīng)該供料伸縮缸3推動(dòng)所述供料盒2水平往復(fù)滑動(dòng)而使供料盒2上的出料口21正對(duì)所述凹部11，然后啟動(dòng)自動(dòng)抽料機(jī)構(gòu)5，將鐵粉經(jīng)輸料管4抽送至供料盒2內(nèi)，該供料盒2內(nèi)鐵粉通過(guò)出料口21掉落于所述凹部11內(nèi)，因此實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料，當(dāng)送完料后，可再經(jīng)供料伸縮缸3反向推動(dòng)所述供料盒2水平往復(fù)滑動(dòng)而使供料盒2上的出料口21錯(cuò)開遠(yuǎn)離所述凹部11，留出空間，然后就可進(jìn)行壓模動(dòng)作，上述動(dòng)作均是自動(dòng)完成，工作效率高，能降低勞動(dòng)強(qiáng)度。另外，該供料盒2為封閉結(jié)構(gòu)，在送料過(guò)程中，即使有較大的抽送氣流也不會(huì)造成粉塵污染，不會(huì)污染空氣，優(yōu)化了工作環(huán)境，可避免粉塵爆炸，也減少對(duì)身體的傷害。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。